
Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Cześć!
GrabBot to wielofunkcyjny robot, który lubi się toczyć… Kiedy natknie się na mały przedmiot, podnosi go i przywraca do pozycji wyjściowej.
Kieszonkowe dzieci
Będziesz potrzebować zestawu Lego Mindstorms EV3 i kilku innych klocków Lego
Krok 1: Obejrzyj film demonstracyjny (opcjonalnie)
Możesz to sprawdzić tutaj:
www.youtube.com/watch?v=Hf6o3vZBPHc
Krok 2: Zbuduj chwytak



Pierwszy obrazek pokazuje wszystkie klocki Lego, których będziesz potrzebować na tym etapie. Poniższe obrazy pokazują, jak złożyć chwytak z kawałków.
Krok 3: Zbuduj „egzoszkielet”



Po raz kolejny, podążając krok po kroku za obrazami, będziesz w stanie złożyć również tę część.
Krok 4: Zbuduj łazik



Krok 5: Zbuduj mechanizm podnoszący



Krok 6: Zaprogramuj swojego robota (możesz użyć tego programu demonstracyjnego)
Zalecana:
Wyszukiwarka pęku kluczy IoT za pomocą ESP8266-01: 11 kroków (ze zdjęciami)

Wyszukiwarka pęku kluczy IoT przy użyciu ESP8266-01: Czy tak jak ja zawsze zapominasz, gdzie trzymasz klucze? Nigdy nie znajdę kluczy na czas! I z powodu tego mojego nawyku spóźniłem się na studia, na tę limitowaną edycję wyprzedaży gadżetów z Gwiezdnych Wojen (wciąż denerwującą!), na randkę (nigdy nie wybrała
Miękki chwytak robota: 9 kroków

Soft Robotic Gripper: Dziedzina miękkiej robotyki (robotów wykonanych z wewnętrznie miękkich materiałów, takich jak silikony i gumy) szybko się rozwijała w ostatnich latach. Roboty miękkie mogą być korzystne w porównaniu do swoich twardych odpowiedników, ponieważ są elastyczne, ad
Chwytak robota: 6 kroków

Robotic Gripper: W tym projekcie pokażę, jak stworzyłem robotyczny chwytak, który jest sterowany przez Arduino i jest w pełni drukowalny w 3D. Projekt opiera się na ramieniu robota open source, które jjshortcut opublikował na instruktażach ponad 8 lat temu, możesz sprawdzić jego p
Sterowany głosem robot Arduino + kamera Wifi + chwytak + aplikacja i tryb obsługi ręcznej i unikania przeszkód (KureBas Ver 2.0): 4 kroki

Sterowany głosem robot Arduino + kamera Wi-Fi + chwytak + aplikacja i tryb obsługi ręcznej i unikania przeszkód (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 powraca.Jest bardzo imponujący dzięki nowym funkcjom. Ma chwytak, kamerę Wifi i nową aplikację, która dla niego wyprodukowała
Chwytak wykonany z miękkich mięśni (siłowniki): 14 kroków (ze zdjęciami)

Chwytak wykonany z miękkich mięśni (siłowników): W moim poprzednim samouczku wyjaśniłem wytwarzanie miękkiego mięśnia (siłownika), w tym samouczku użyjemy czterech z tych mięśni do stworzenia chwytaka, który będzie w stanie chwycić i przytrzymać przedmiot .Jeśli nie oglądałeś mojego poprzedniego kawałka