Spisu treści:
- Krok 1: Mięśnie miękkie (siłownik)
- Krok 2: Pakowanie arkuszy piankowych
- Krok 3: opaski na suwak
- Krok 4: Rura silikonowa
- Krok 5: Złącze rurki silikonowej
- Krok 6: Przecinak do drutu
- Krok 7: Zgrzyt do pilnika
- Krok 8: Linki:
- Krok 9: Połącz opaski na suwak
- Krok 10: Włóż piankę do wiązania na suwak
- Krok 11: Umieszczenie miękkich mięśni
- Krok 12: Rozmieszczenie złączy
- Krok 13: Ostateczny dotyk
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
W moim poprzednim samouczku wyjaśniłem wytwarzanie mięśnia miękkiego (siłownika), w tym samouczku użyjemy czterech z tych mięśni do stworzenia chwytaka, który będzie w stanie chwycić i przytrzymać przedmiot.
Jeśli nie oglądałeś mojego poprzedniego samouczka, obejrzyj go najpierw, ponieważ w tym samouczku użyję mięśnia miękkiego i nie będę wyjaśniał sposobu jego wytwarzania.
Aby chwytak wymagał następujących rzeczy, połączę strony, z których można uzyskać te elementy.
Krok 1: Mięśnie miękkie (siłownik)
Krok 2: Pakowanie arkuszy piankowych
Krok 3: opaski na suwak
Krok 4: Rura silikonowa
Krok 5: Złącze rurki silikonowej
Krok 6: Przecinak do drutu
Krok 7: Zgrzyt do pilnika
Krok 8: Linki:
- Mięśnie miękkie (siłownik)
- Arkusze z pianki do pakowania
- Krawaty na suwak
- Rura silikonowa
- Złącze rurki silikonowej
- Przecinak do drutu
- Zgrzyt do pilników
Wszystkie te linki są tylko w celach informacyjnych.
Teraz wyjaśnię krokowe wykonanie chwytaka
Krok 9: Połącz opaski na suwak
Weź dwa opaski na suwak i połącz je ze sobą, jak pokazano na rysunku (w przypadku, gdy opaska na suwak jest mniejsza).
Krok 10: Włóż piankę do wiązania na suwak
Przymocuj zamek błyskawiczny do bocznej ścianki raszpli i włóż raszplę do pianki wraz z zapięciem na zamek błyskawiczny. Usuń raszplę i suwak z drugiej strony pianki. Zrobiliśmy to, ponieważ ze względu na elastyczny charakter krawata trudno jest utrzymać go w jednej linii z pianką, aby uniknąć użycia raszpli.
Krok 11: Umieszczenie miękkich mięśni
Teraz umieść dwa mięśnie na przeciwległych końcach pianki, jak pokazano na rysunku i zaciśnij je za pomocą zamka błyskawicznego, który włożyliśmy wcześniej. Usuń pozostały suwak za pomocą noża. Powtórz ten i poprzedni krok dla pozostałych dwóch mięśni.
Krok 12: Rozmieszczenie złączy
- Umieść cztery złącza, jak pokazano na rysunku. Dwa złącza to złącza dwukierunkowe, wpinane w rurę naprzeciw siebie, podobnie pozostałe dwa to złącza trójdrożne, wpinane w pozostałe dwa mięśnie.
- Nie przecinaj dwóch małych kawałków rury i podłącz jeden trójdrożny łącznik do sąsiedniego dwukierunkowego łącznika przez rurę, powtórz to dla pozostałych dwóch, pokazanych na rysunku.
Krok 13: Ostateczny dotyk
- Teraz weź trójnik (trójdrożny) i przymocuj małe kawałki rurki dwoma końcami i większą rurkę drugim końcem, jak pokazano na rysunku.
- Zamocuj końce mniejszych rurek za pomocą dwóch łączników obecnych w naszym zestawie, pokazanych na rysunku.
Zalecana:
Robot Ev3 Lego chwytak/wyszukiwarka: 7 kroków
Robot Ev3 Lego Gripper/Finder: Witam! GrabBot to wielofunkcyjny robot, który lubi się toczyć… Kiedy natknie się na mały przedmiot, podnosi go i przywraca do pozycji wyjściowej
Robotyczny chwytak do druku na miejscu: 4 kroki (ze zdjęciami)
Robotic Gripper Print-in-Place: Robotyka to fascynująca dziedzina i mamy szczęście, że żyjemy w czasach, gdy społeczność robotyki DIY tworzy niesamowite prace i projekty. Chociaż wiele z tych projektów jest zdumiewająco zaawansowanych i innowacyjnych, starałem się, aby roboty
Chwytak ramienia robota: 3 kroki (ze zdjęciami)
Robotic Arm Gripper: Ten robotyczny chwytak wykonany w drukarce 3D może być sterowany za pomocą dwóch niedrogich serwomechanizmów (MG90 lub SG90). Użyliśmy osłony mózgu (+Arduino) do sterowania zaciskiem i aplikacji sterującej jjRobots, aby zdalnie przenosić wszystko przez WIFI, ale możesz użyć dowolnego
Miękki chwytak robota: 9 kroków
Soft Robotic Gripper: Dziedzina miękkiej robotyki (robotów wykonanych z wewnętrznie miękkich materiałów, takich jak silikony i gumy) szybko się rozwijała w ostatnich latach. Roboty miękkie mogą być korzystne w porównaniu do swoich twardych odpowiedników, ponieważ są elastyczne, ad
Pasek LED Neopixel reagujący na czujnik mięśni Myware: 6 kroków
Neopixel Led Strip reagujący na Myoware Muscle Sensor: Celem jest zainstalowanie czujnika mięśniowego za pomocą Arduino i przetwarzanie przychodzących danych za pomocą Adafruit IO oraz pobieranie danych wyjściowych za pomocą wyzwalacza, aby światło zmieniło się z białego na czerwony na jedną minutę. to czujnik mięśniowy czujnik mięśniowy