Robot sterowany gwizdkiem: 20 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Ten robot jest całkowicie prowadzony wszędzie za pomocą gwizdka, podobnie jak „Golden Sonic Toy” z 1957 roku.

Po włączeniu robot porusza się w kierunku wskazywanym przez podświetloną strzałkę na mechanizmie przedniego koła napędowego. Gdy zabrzmi gwizdek, przednie koła obracają się. Przestań dmuchać w gwizdek, a maszyna wznowi ruch w kierunku wskazanym przez strzałkę.

Silnik napędowy w trybie do przodu porusza robota, w trybie do tyłu obraca zespół koła napędowego. Aby to wszystko działało, wymagane są dwa łożyska „jednokierunkowe”, pierścień ślizgowy, detektor dźwięku i przekaźnik SPDT.

Kieszonkowe dzieci

(2) Łożyska jednokierunkowe

Pierścień ślizgowy

Arduino Uno

Płytka do przykręcania pasująca do Arduino

Przekaźnik SPDT

(4) paski do kół

Przełącznik DPDT

Gwizdać

(2) uchwyty na 4 baterie AA

(8) baterie AA

Sklejka 1/4 cala - 10 cali na 15 cali

(4) czerwona dioda LED

Tranzystor 2n3904

Kondensator 2 mikrofaradów

Mikrofon elektretowy

(2) rezystor 10K

Rezystor 220K

Deska do krojenia chleba

(2) łożysko - średnica wewnętrzna 6 mm, średnica zewnętrzna 19 mm

Krok 1:

Wydrukuj części 3D i przygotuj się do skonstruowania robota.

Krok 2:

Włóż łożysko jednokierunkowe do zespołu koła napędowego.

Krok 3:

Załóż pasek na swobodnie obracające się (w jedną stronę) koło napędowe.

Krok 4:

Załóż pasek na napędzane silnikiem koło napędowe. Podłącz silnik i przylutuj przewód o małej średnicy do silnika.

Krok 5:

Włóż koła do zespołu napędowego.

Krok 6:

Wkręć pionowy wałek do zespołu napędowego.

Krok 7:

Wytnij podstawę z kawałka sklejki 1/4 cala.

Krok 8:

Włóż łożyska do zespołów kół tylnych. Włóż koła do łożysk.

Krok 9:

Przykręć tylne koła do sklejki.

Krok 10:

Połącz strzałkę zgodnie ze schematem.

Krok 11:

Przymocuj strzałkę do obrotowej podstawy. Stopiłem je razem za pomocą lutownicy - klej też by działał.

Krok 12:

Włóż łożysko jednokierunkowe do uchwytu łożyska. Przykręć uchwyt łożyska do podstawy ze sklejki.

Krok 13:

Włóż zespół koła do uchwytu łożyska.

Krok 14:

Zamocuj pierścień ślizgowy do uchwytu pierścienia ślizgowego.

Krok 15:

Przepchnij przewody przez pionowy wał i przymocuj uchwyt pierścienia ślizgowego do uchwytu łożyska.

Krok 16:

Podłącz przewody do mostka diodowego.

Krok 17:

Podłącz obwód mikrofonu i wzmacniacza na płytce stykowej. Podłącz do Arduino i załaduj szkic.

Krok 18:

Podłącz włącznik/wyłącznik DPDT i przymocuj go z tyłu podstawy.

Krok 19:

Przymocuj uchwyty baterii, przekaźnik i Arduino za pomocą rzepów.

Krok 20:

Włącz przełącznik, a otrzymasz (hałaśliwego) robota sterowanego dźwiękiem.

Drugie miejsce w konkursie robotów