Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Ten robot jest całkowicie prowadzony wszędzie za pomocą gwizdka, podobnie jak „Golden Sonic Toy” z 1957 roku.
Po włączeniu robot porusza się w kierunku wskazywanym przez podświetloną strzałkę na mechanizmie przedniego koła napędowego. Gdy zabrzmi gwizdek, przednie koła obracają się. Przestań dmuchać w gwizdek, a maszyna wznowi ruch w kierunku wskazanym przez strzałkę.
Silnik napędowy w trybie do przodu porusza robota, w trybie do tyłu obraca zespół koła napędowego. Aby to wszystko działało, wymagane są dwa łożyska „jednokierunkowe”, pierścień ślizgowy, detektor dźwięku i przekaźnik SPDT.
Kieszonkowe dzieci
(2) Łożyska jednokierunkowe
Pierścień ślizgowy
Arduino Uno
Płytka do przykręcania pasująca do Arduino
Przekaźnik SPDT
(4) paski do kół
Przełącznik DPDT
Gwizdać
(2) uchwyty na 4 baterie AA
(8) baterie AA
Sklejka 1/4 cala - 10 cali na 15 cali
(4) czerwona dioda LED
Tranzystor 2n3904
Kondensator 2 mikrofaradów
Mikrofon elektretowy
(2) rezystor 10K
Rezystor 220K
Deska do krojenia chleba
(2) łożysko - średnica wewnętrzna 6 mm, średnica zewnętrzna 19 mm
Krok 1:
Wydrukuj części 3D i przygotuj się do skonstruowania robota.
Krok 2:
Włóż łożysko jednokierunkowe do zespołu koła napędowego.
Krok 3:
Załóż pasek na swobodnie obracające się (w jedną stronę) koło napędowe.
Krok 4:
Załóż pasek na napędzane silnikiem koło napędowe. Podłącz silnik i przylutuj przewód o małej średnicy do silnika.
Krok 5:
Włóż koła do zespołu napędowego.
Krok 6:
Wkręć pionowy wałek do zespołu napędowego.
Krok 7:
Wytnij podstawę z kawałka sklejki 1/4 cala.
Krok 8:
Włóż łożyska do zespołów kół tylnych. Włóż koła do łożysk.
Krok 9:
Przykręć tylne koła do sklejki.
Krok 10:
Połącz strzałkę zgodnie ze schematem.
Krok 11:
Przymocuj strzałkę do obrotowej podstawy. Stopiłem je razem za pomocą lutownicy - klej też by działał.
Krok 12:
Włóż łożysko jednokierunkowe do uchwytu łożyska. Przykręć uchwyt łożyska do podstawy ze sklejki.
Krok 13:
Włóż zespół koła do uchwytu łożyska.
Krok 14:
Zamocuj pierścień ślizgowy do uchwytu pierścienia ślizgowego.
Krok 15:
Przepchnij przewody przez pionowy wał i przymocuj uchwyt pierścienia ślizgowego do uchwytu łożyska.
Krok 16:
Podłącz przewody do mostka diodowego.
Krok 17:
Podłącz obwód mikrofonu i wzmacniacza na płytce stykowej. Podłącz do Arduino i załaduj szkic.
Krok 18:
Podłącz włącznik/wyłącznik DPDT i przymocuj go z tyłu podstawy.
Krok 19:
Przymocuj uchwyty baterii, przekaźnik i Arduino za pomocą rzepów.
Krok 20:
Włącz przełącznik, a otrzymasz (hałaśliwego) robota sterowanego dźwiękiem.
Drugie miejsce w konkursie robotów