Rero Lego Dinozaur: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Witamy w rero Lego Dinosaur Instructable! Jeśli natknąłeś się na ten Instructable, albo szukasz dobrego projektu do zbudowania ze swoim zestawem rero, uwielbiasz bawić się Lego, a może po prostu uwielbiasz naszych starożytnych gadzich władców!

Wymagania dotyczące części:

W tym modelu zastosowano 1 zestaw standardowy rero i 1 zestaw rozszerzeń rero firmy Cytron Technologies, więc nie musisz się martwić, że nie masz wystarczającej liczby części rero, o ile masz te dwa zestawy. Jeśli chodzi o części Lego, nie mogę powiedzieć na pewno, który zestaw Lego można dostać, który zawiera wszystkie wymagane części, więc będziesz musiał ich poszukać lub obejść sam. Będziesz także potrzebował oprogramowania rero Animator do zaprogramowania robota, więc zainstaluj je również.

Jak korzystać z tej instrukcji:

Ze względu na ogromną ilość rzeczy, które muszę omówić w tej instrukcji, podzieliłem je na kilka głównych „kroków”, w których ukończymy robota po jednej sekcji na raz.

Instrukcje montażu i notatki znajdują się na zdjęciach, więc upewnij się, że je przeczytałeś, aby się nie zgubić.

Dla tych, którzy zamierzają „freestyle” build:

Teraz wiem, że wśród Was byłoby mnóstwo osób, które przyjęłyby podane przeze mnie instrukcje montażu jedynie jako punkt odniesienia i wymyśliłyby na ich podstawie własne projekty (mam na myśli aspekty mechaniczne, a nie estetykę). Jeśli jesteś wśród nich…… śmiało! Wcale się nie obrażę, a zamiast tego cieszę się, że możesz wymyślić własne projekty. Z poważaniem.

Jednak proszę o szybkie przeczytanie materiałów pisemnych, ponieważ zadbałem o to, aby uwzględnić rzeczy, na które musisz zwrócić uwagę podczas budowania swojego dinozaura, takie jak miejsca, w których musisz wzmocnić, rozkład ciężaru i mechanizm chodzenia itp..

Wreszcie szczęśliwe budowanie

Krok 1: Lista części (tylko dla jednej nogi)

W przypadku, gdy nie możesz znaleźć niektórych części Lego wymienionych tutaj, w porządku! Zawsze możesz wykorzystać to, co masz, i obejść się. I tak właśnie o to chodzi w Lego.

Krótka uwaga na temat użytych belek 8 Długość 13 (Drugie zdjęcie):

• Belki tworzą główną konstrukcję nóg, co oznacza, że wraz z serwomechanizmami rero Cube wykonują większość wsparcia.
• Pod koniec budowania, Dinozaur może mieć problemy ze wstawaniem, zwłaszcza jeśli ilość dodanych "kosmetyków" jest zbyt duża.
• Aby to naprawić, możesz użyć krótszych belek (minimalna długość powinna wynosić 9, zanim stanie się zbyt krótka) jako zamienników, aby moment obrotowy z Cube Servo był przenoszony bardziej efektywnie na nogi (jak w systemie dźwigni).

Ponieważ są one przeznaczone tylko na jedną nogę, należy przygotować jeszcze jeden zestaw na drugą nogę

Krok 2: Montaż elementów nóg

Najpierw zmontujemy poszczególne elementy, a w kolejnym kroku złożymy je razem.

Krok 3: Łączenie komponentów

Uwaga dotycząca stosowania zatrzymanych osi i tulei do połączeń:

• Połączenia połączone osiami są niezbędnymi mechanicznymi zawiasami, które wspierają ruchy Dinozaura (Dzięki, Kapitanie Oczywistym!).
• Nie jest rzadkością, że stawy poluzują się, gdy Dinozaur się porusza, jeśli połączenia są słabe, szczególnie przy wadze, jaką stawy muszą znosić.
• Jeśli nie masz wystarczającej liczby zatrzymanych osi (w sumie będziesz potrzebować 12), możesz użyć własnych metod lub pamiętaj, aby sprawdzać je okresowo, jeśli używasz bardziej "niestabilnej" konfiguracji.
• Używam konfiguracji '1x zatrzymana oś, 3x 1/2 tulei', ponieważ jest to najciaśniejsza/najstabilniejsza konfiguracja, o jakiej mogę pomyśleć, gdzie nigdy nie widziałem, aby połączenia się poluzowały.

Krok 4: Montaż korpusu głównego

Po zakończeniu pamiętaj, aby podłączyć przewody i ustawić limity dla Cube Servos za pomocą kontrolera rero.

Krok 5: Wiązanie luźnych końcówek

Chciałbym porozmawiać o kilku szczegółach, które powinieneś starać się upewnić, że twój dinozaur działa prawidłowo.

Egzekwowanie

• Ciało będzie ciężkie. Nie da się tego obejść i powoduje to, że połączenia Lego poddają się ciężarowi, rozluźniając je lub rozrywając.
• Dlatego ważne jest, aby wzmocnić konstrukcję nóg, szczególnie w kilku kluczowych punktach (jak pokazano na powyższych zdjęciach).

Klipsy do drutu

• Zaciski do przewodów są dostarczane w zestawach rero Standard i Expansion.
• Powinieneś zawsze używać ich do utrzymywania przewodów na miejscu, aby nie zaplątały się ani nie przeszkadzały w ruchu Dinozaura.

Ochrona stopy

• Dobrze jest dodać warstwę ochronną, aby zapobiec zużyciu podnóżków.
• Staraj się używać materiałów, które nie powodują tarcia. Lepiej jest, aby Dinozaur chodził płynnie.
• Zalecany materiał: taśma papierowa

Krok 6: Mechanizm chodzenia

**Ostrzeżenie! Fizyka podstawowa Przed nami!**

Tarcie kinetyczne i statyczne

Tarcie to siła przeciwstawiająca się względnemu ruchowi powierzchni. Istnieją jednak dwa rodzaje tarcia między powierzchniami stałymi: StaticFriction i KineticFriction.

Trzy główne punkty to:

• Statyczne tarcie ma zastosowanie, gdy obiekt jest nieruchomy.
• Kinetyczne tarcie ma zastosowanie, gdy obiekt się porusza.
• Pod względem siły tarcie statyczne jest większe niż tarcie kinetyczne.

Na przykład zauważ, że kiedy próbujesz pchać ciężki przedmiot, naprawdę walczysz tylko wtedy, gdy przedmiot jest nieruchomy (tarcie statyczne). Po przyłożeniu wystarczającej siły obiekt „wyskakuje” do przodu (pokonując tarcie statyczne). Po początkowym „zrywie” pchanie staje się łatwiejsze (pojawia się tarcie kinetyczne, potrzebna jest mniejsza siła), aż do ponownego zatrzymania.

Stosując to, mechanizm chodzenia wygląda następująco:

• Noga zaczyna się w pozycji do przodu.
• Noga przesuwa się powoli do tyłu (tarcie statyczne), więc jest „uchwyt” na podłodze, popychając Dinozaura do przodu.
• Noga szybko przesuwa się do przodu (tarcie kinetyczne), więc nie ma „chwytu”, jak gdyby noga została podniesiona z powrotem do pozycji do przodu.
• Ruch naprzemiennie między obiema nogami.

Podsumowując:

Dinozaur porusza się, przesuwając nogi do tyłu (wolny ruch) i do przodu (szybki ruch), wytwarzając ruch tasujący do przodu.

Ta forma poruszania się służy do uzupełnienia zastosowanego mechanizmu, a także do obejścia faktu, że nie może on naprawdę unieść nóg z powodu ciężaru ciała.

**Kąty i czas trwania użyte w filmie mają wyłącznie charakter poglądowy.

• Kąt w dużej mierze zależy od orientacji Cube Servo.
• Powinieneś poeksperymentować z czasem trwania, aby znaleźć te, które pasują do twojego robota, ponieważ może mieć na niego wpływ ciężar i materiał użyty do ochrony podnóżków.

Krok 7: Budowanie reszty ciała

Pamiętaj o podłączeniu i zaciśnięciu przewodów. Ustaw także limit dla serw sześcianów

Możesz użyć Beam Joints i części Lego, aby uformować głowę i ramiona Dinozaura.

Projekt zależy wyłącznie od Ciebie i nie będę też omawiał, jak zbudować mój. Po pierwsze, pokazany tutaj projekt jest pierwszym, który wymyśliłem, skutecznie czyniąc go prototypem. Oczywiście możesz to naśladować.

I nie zapominaj, że dostosowywanie nie ogranicza się tylko do tych sekcji!

Przeglądaj, aby zobaczyć, co możesz zrobić z resztą ciała!

Masa

• Ważne jest, aby pamiętać, aby zminimalizować masę części estetycznych, które dodajesz do dinozaura, jeśli nie chcesz poświęcać jego funkcjonalności.
• Serwa Cube mogą się przegrzać po chodzeniu (lub nawet staniu w ekstremalnych przypadkach), jeśli ciało jest zbyt ciężkie. Jeśli tak się stanie, należy je wyłączyć, aby zmniejszyć obciążenie i zapobiec uszkodzeniom.
• Części, którym można poświęcić dużo czasu na projektowanie (np. głowa), mogą spowodować przesunięcie ciężaru do przodu. Możesz zwiększyć długość ogona (dodać segmenty), aby zrównoważyć wagę.

Krok 8: Zamknięcie

To wszystko, doszliśmy do końca Instructable.

Umieściłem tutaj alternatywny projekt w celach informacyjnych.

Mam nadzieję, że ta instrukcja okazała się pomocna. Dziękuje za przeczytanie.