Robotrex Robotic Dinozaur: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Oto nasz projekt robotyki; Robotrex. Robotyczny dinozaur. Jego nazwa pochodzi od słów „Robot” i „tyrosaur-Rex”. Zainspirowany naszymi starszymi projektami „Wielka Stopa” i „Gogle”, ten projekt został zbudowany specjalnie na nasze stoisko targowe endtas.com podczas międzynarodowych targów Izmir w 2004 roku. Zamiast zapomnieć o nim gdzieś pod kurzem, pracowałem nad planem cięcia sklejki i jego komputerowym modelem, aby podzielić się projektem z naszymi gośćmi.

Krok 1: Konstruowanie korpusu i plan cięcia sklejki

Robotrex wykorzystuje zasadę chodzenia „Wielkiej Stopy”. Ale wraz z umieszczeniem serw w kształcie stopy i środka ciężkości, ma kilka ważnych ulepszeń konstrukcyjnych, które są wynikiem dokładnych badań, które zajęły kilka dni przed targami. Podobnie jak Bigfoot, ten robot jest również zasilany przez dwa serwa. Ale z jedną dużą różnicą zamiast schematu rozmieszczania serwa w Bigfoot, gdzie serwa były skierowane na zewnątrz ciała (z linkami również na zewnątrz), ten robot ma je wszystkie wewnątrz ciała. Części przenoszące siłę są również umieszczone między nogami, wewnątrz ciała prawie całkowicie ukryte. Serwomechanizm typu stopa-góra-dół jest umieszczony z tyłu, skierowany do wnętrza korpusu robota, gdzie kiedyś siedział z przodu Bigfoota skierowanego do przodu. Serwo-nagroda stopy-do przodu jest umieszczone z przodu na dole, skierowane do tyłu do ciała robota, gdzie kiedyś siedziało w tylnej części Bigfoota skierowanej w dół. Tam, gdzie siła serwomechanizmu stopa-do przodu-nagroda jest przenoszona na nogi za pomocą żelaznego drutu, w Robotrex do tego samego celu używany jest sztywny kawałek sklejki. I na tym kończy się robot, który porusza się bardziej zdecydowanie z lepszą równowagą. Siła serwomechanizmu stopa-góra-dół jest przekazywana nie na czubki stóp, jak w przypadku Bigfoot, ale na środkową część stóp, co daje znacznie stabilniejszy robot stojący. Dzięki takim ulepszeniom i znacznie lepszemu środkowi ciężkości, moc serwomechanizmów jest przenoszona na nogi i podłoże z większą wydajnością, co skutkuje mniejszymi stratami mocy ze względu na konstrukcję. Zapewnia to również dłuższą żywotność baterii. Robotrex może pracować godzinami dzięki 4 akumulatorom AA.