ROBOT KOSMICZNY: 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

AUTOMATYCZNY UKŁAD HAMULCOWY

WPROWADZANIE:

PIERWSZA WERSJA:

Swój projekt rozpocząłem od wykonania AUTOMATYCZNEGO UKŁADU HAMULCOWEGO W POJEŹDZIE. ZROBIŁEM TO, PONIEWAŻ W INDIE CO CZTERY MINUTY ZDARZY SIĘ WYPADEK. W PORÓWNANIU DO ŚMIERCI SPOWODOWANEJ W POLU WOJSKOWYM ŚMIERĆ SPOWODOWANA WYPADKAMI JEST WYSOKA. NIE MOŻEMY CAŁKOWICIE ZATRZYMAĆ WYPADKÓW, ALE MOŻEMY ZMNIEJSZYĆ WYPADKI. WIĘC ZROBIŁEM TEN MODUŁ.

PODANIE:

TEN MODUŁ MOCOWANY JEST TRZEMI CZUJNIKAMI PODCZERWIENI, KTÓRE WYKRYWA POJAZD PRZYCHODZĄCY DO UDERZENIA. WTEDY AUTOMATYCZNIE ZAŁĄCZY HAMULEC. WIĘC MOŻEMY ZMNIEJSZYĆ WYPADKI. W RZECZYWISTOŚCI MOŻEMY NAPRAWIĆ CZUJNIKI ZBLIŻENIOWE O 360 STOPNIACH WYKRYWANIA. MOŻNA TO NAPRAWIĆ WE WSZYSTKICH POJAZDACH

JAK MOŻEMY TO NAPRAWIĆ WE WSZYSTKICH POJAZDACH:

Po 8 latach każdy samochód na paliwo zostanie przerobiony na samochód akumulatorowy. W tym czasie możemy również naprawić ten moduł

· Po zaciśnięciu hamulca ustawi nową ścieżkę. aby kierowca mógł sterować pojazdem, tak jakby samochód skręcał w prawo lub w lewo, ponieważ czujniki zostały zamontowane również z boku pojazdu.

CLE. TO MOŻE BYĆ WDROŻONE RÓWNIEŻ W CHANDRAYAAN 3

Kieszonkowe dzieci

ZAAWANSOWANY TECHNOLOGICZNY ROBOT

Krok 1: ZAAWANSOWANY TECHNOLOGICZNY ROBOT

OBECNA WERSJA:

TEN PROJEKT DAŁ MI SUKCES. WIĘC ZAPLANOWAŁEM AKTUALIZACJĘ PROJEKTU. PODCZAS MYŚLENIA O WYPADKU, KTÓRY UWZGLĘDNIŁ MÓJ UMYSŁ. W 2018 NASA WYSŁAŁA ROBOTA NA MARSA. Uderzyło się w błoto na Marsie i uległo awarii. KOLEJNYM WYPADKIEM BYŁ CHANDRAYAN 1. SYGNAŁ UTRACIŁ W CIĄGU 8 MINUT I SKUTKOWAŁ AWARIĄ. WIĘC UŻYŁEM RASPBERRY PI, DO STEROWANIA ROBOTEM ZA POMOCĄ KOMPUTERA (node – js).

Krok 2: UŻYTE OBWODY I KOMPONENTY:

UŻYTE MATERIAŁY:

· CZUJNIK PODCZERWIENI (WERSJA - 2)

· ARDUINO UNO R3

· ŻYROSKOP (CZUJNIK KĄTA ADXL 335)

· KIEROWCA MOTOCYKLU

· MALINA PI 0 (PIN 11 I 13)

Krok 3: APLIKACJE

PODANIE:

nawet w przypadku utraty kontroli Robot automatycznie UNIKNIE przeszkody i uruchomi hamulec, a następnie sam wytyczy nową ścieżkę. Naprawiłem w nim również czujnik lidarowy i czujnik żyroskopowy, aby mierzył kąt, aby uniknąć kolizji. W TYM zamontowałem kamerę, aby mogła wysyłać zdjęcia i filmy na Ziemię.

Można to wykorzystać w chandrayaan 3, abyśmy mogli uniknąć tych krytycznych sytuacji.

Pomysł ten można również wdrożyć w robotach i satelitach, aby uniknąć przeszkód. Normalnie każdy satelita może otrzymać komendę dopiero po 8 minutach. w tym czasie każda przeszkoda może uderzyć w tego satelitę. tak aby tego uniknąć i AM realizacji tego modułu w satelicie i robocie, który może uniknąć przerwania występującego, jeśli nie ma sygnału w przestrzeni.

Krok 4: ZASADY NAUKOWE

ZASADY NAUKOWE:

Naukowe zasady związane z unikaniem przeszkód opierają się na czujniku podczerwieni. emituje promienie podczerwone i zostaje odbita od czujnika podczerwieni. jeśli czujnik wykryje obiekt po prawej stronie, prawy silnik obraca się do przodu, a lewy silnik obraca się do tyłu.. jeśli czujnik wykryje obiekt po lewej stronie, silnik po lewej stronie obróci się do przodu, a silnik po prawej stronie do tyłu. jeśli czujnik wykryje obiekt z przodu, automatycznie uruchomi hamulec.

Krok 5: UŻYWANE OPROGRAMOWANIE

UŻYWANE OPROGRAMOWANIE:

} IDENTYFIKATOR ARDUINO

} RASPBIAN JESI (system operacyjny Linux DEBIAN)

} WĘZEŁ – CZERWONY (WEDŁUG WĘZŁA JS)

KIT

Krok 6: FUNKCJA TEGO PROJEKTU W PRZESTRZENI

FUNKCJA TEGO PROJEKTU W PRZESTRZENI

POKAŻĘ CI JAK ŁĄCZĘ PC I RASPBERRY PI. Sterowanie modułem odbywa się bezprzewodowo z komputera PC za pomocą oprogramowania putty. Adres IP jest potrzebny do sterowania robotem z hosta lub powłoki procesora. Po nawiązaniu połączenia między modułem a komputerem włącz serwer węzła czerwony. W wyszukiwarce wpisz podany adres ip wraz z numerem portu. w mikrokontrolerze kod jest wgrywany. podczas kontrolowania, jeśli wystąpi jakiekolwiek przerwanie, jest to unikane przez ten czujnik ir. Odczyty są odczytywane z węzła czerwonego za pomocą węzła debugowania. WIĘC MYŚLĘ, ŻE TEN PROJEKT ZAPEWNI SUKCES NASZEMU SPOŁECZEŃSTWU.

Krok 7: PRZYSZŁY POMYSŁ

POMYSŁ NA PRZYSZŁOŚĆ:

ZAMIERZAM DODODAĆ CZUJNIK LIDAROWY DO TEGO MODUŁU, ABY mierzył odległość do celu, oświetlając cel światłem laserowym i mierząc odbite światło czujnikiem.

Dlaczego używam lidar: (Wykrywanie światła i zasięg)

· LIDAR służy do pomiaru powierzchni ziemi. Czujnik Lidar wykrywa obiekt na 360'. podejmuje również decyzje samodzielnie. czujnik lidar wykrywa za pomocą fal świetlnych zamiast fal radiowych. jest to jedna z zalet LIDARU.

· W 2020 ROKU MARS WPROWADZI NA ROVER MARS 2020. W TYM ROVER BYŁ W PEŁNI WYKONANY Z KRZEMU, KTÓRY JEST BARDZO ELASTYCZNY. WIĘC JEŚLI WYSTĄPI KOLIZJA, POJAZD NIE BYŁBY USZKODZONYM. TO MOŻE BYĆ WDROŻONE RÓWNIEŻ W CHANDRAYAAN 3

Krok 8: PEŁNE WIDEO Z DZIAŁANIA MOJEGO PROJEKTU

OBEJMUJE AKTUALNE POTRZEBY I JEGO ROZWIĄZANIE ORAZ NOWĄ WERSJĘ MOJEGO ROBOTA