Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
Cześć wszystkim! W tym artykule buduję robota sterowanego przez bluetooth z arduino.
Jeśli wolisz oglądać filmy, oto samouczek wideo, który zrobiłem!:
Krok 1: Części
- Moduł Bluetooth HC-05
- Arduino Uno z kablem USB A do B
- Komputer z Arduino IDE do programowania
- Niektóre przewody połączeniowe
- 2 motoreduktory
- Jakiś uchwyt na baterie i baterie, używam 18650, który utrzymuje 2, 3,7 V 18650, dostarczając około 7,4 V. Ale możesz też użyć zestawu baterii 4xAA i 4 baterii AA, które zapewnią 6 woltów. Silniki mają napięcie 6v, więc albo będą działać.
- Sterownik silnika TB6612FNG
- Podwozie robota, które wykorzystuje 2 silniki
Krok 2: Połączenia
Więc czas na wykonanie połączeń, zapoznaj się ze schematem obwodu na zdjęciach. Podłączyłem 4 piny wejściowe wejścia sterownika silnika 1a, 1b, 2a i 2b odpowiednio do pinów arduino 8 do 11. Następnie podłączyłem 2 piny pwm sterownika silnika do pinów 5 i 6 arduino. Następnie podłączyłem pin standby kontrolera silnika do pinu 7 arduino. Następnie podłączyłem przewody silnika do 4 pinów wyjściowych sterownik silnika: AO1, AO2, BO1 i BO2. Następnie podłączyłem dodatni akumulator do pinu vin arduino i pinu vm sterownika silnika. Następnie podłączyłem 5v arduino do vcc sterownika silnika i 5v modułu bluetooth hc-05. Następnie podłączyłem tx arduino do rx modułu bluetooth i rx arduino do tx modułu bluetooth. Na koniec połączyłem ze sobą styki masy arduino, sterownik silnika, moduł bluetooth i akumulator. Następnie zamontowałem wszystkie części i przewody wewnątrz obudowy.
Krok 3: Programowanie Arduino
Upewnij się, że baterie są odłączone i odłącz TX i RX podłączone z Arduino do modułu Bluetooth. Podłącz kabel USB A do B z Arduino do komputera, pobierz Arduino IDE i kod, który udostępniłem. Otwórz plik i wybierz port com do tego, do którego podłączone jest Arduino, a obok płyt wybierz Arduino Uno, a następnie naciśnij upload. Następnie po wgraniu podłącz TX i RX z powrotem.
Pobierz Arduino IDE:
Krok 4: Testowanie i używanie
Teraz podłącz baterie.
Aby sterować robotem z telefonu z Androidem, pobierz aplikację samochodową bluetooth rc ze sklepu Google Play. Następnie sparuj moduł bluetooth z ustawień. Następnie podłącz go z aplikacji. Przetestuj robota, naciskając przyciski. Jeśli widzisz, że kontrolki są odwrócone, musisz odwrócić przewody z silników do arduino oraz przetestować i naprawić kontrolki. Możesz dostosować prędkość za pomocą suwaka w aplikacji. Pamiętaj, że przy pierwszym uruchomieniu robota musisz ustawić prędkość, która domyślnie jest bliska 0.
Krok 5: Gotowe
Tak powstał robot sterowany przez Bluetooth z Arduino! Dziękuję za przeczytanie!
Zajrzyj również na mój kanał YouTube, na którym zamieszczam filmy o elektronice i robotyce. Do widzenia!
Mój kanał na Youtube: youtube.com/aymaanrahman05
Zalecana:
DIY Arduino sterowany przez Bluetooth samochód: 6 kroków (ze zdjęciami)
DIY Arduino Bluetooth Controlled Car: Cześć przyjaciele! Nazywam się Nikolas, mam 15 lat i mieszkam w Atenach w Grecji. Dzisiaj pokażę Ci, jak zrobić 2-kołowy samochód sterowany przez Bluetooth przy użyciu Arduino Nano, drukarki 3D i kilku prostych elementów elektronicznych! Koniecznie obejrzyj moje
Robot sterowany gestami za pomocą Arduino: 7 kroków
Robot sterowany gestami korzystający z Arduino: Roboty są używane w wielu sektorach, takich jak budownictwo, wojsko, produkcja, montaż itp. Roboty mogą być autonomiczne lub półautonomiczne. Roboty autonomiczne nie wymagają interwencji człowieka i mogą działać samodzielnie w zależności od sytuacji. Zobacz
DIY Inteligentny ściemniacz LED sterowany przez Bluetooth: 7 kroków
DIY Inteligentny ściemniacz LED sterowany przez Bluetooth: Ta instrukcja opisuje, jak zbudować inteligentny cyfrowy ściemniacz. Ściemniacz to powszechny włącznik światła używany w domach, hotelach i wielu innych budynkach. Starsze wersje ściemniaczy były ręczne i zazwyczaj zawierały przełącznik obrotowy
Robot sterowany RC na XLR8! Robot edukacyjny: 5 kroków
Robot sterowany RC na XLR8! Robot edukacyjny: Cześć, w tym artykule pokażę, jak zbudować podstawowego robota. Słowo „Robot” dosłownie oznacza „niewolnika”; lub „Robotnik”. Dzięki postępom w sztucznej inteligencji roboty nie są już tylko częścią Sci-Fi Issaca Asimova
Robot Arduino z odległością, kierunkiem i stopniem obrotu (wschód, zachód, północ, południe) sterowany głosem za pomocą modułu Bluetooth i autonomicznego ruchu robota.: 6 kroków
Robot Arduino z odległością, kierunkiem i stopniem obrotu (wschód, zachód, północ, południe) sterowany głosem za pomocą modułu Bluetooth i autonomicznego ruchu robota.: Ta instrukcja wyjaśnia, jak zrobić robota Arduino, który można przesuwać w wymaganym kierunku (do przodu, do tyłu , Lewo, Prawo, Wschód, Zachód, Północ, Południe) wymagana odległość w centymetrach za pomocą polecenia głosowego. Robot może być również poruszany autonomicznie