Robot sterowany RC na XLR8! Robot edukacyjny: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Cześć, w tym artykule pokażę, jak zbudować podstawowego robota. Słowo „Robot” dosłownie oznacza „niewolnika” lub „robotnika”. Dzięki postępom w sztucznej inteligencji roboty nie są już tylko częścią powieści Sci-Fi Issaca Asimova. Możliwe jest zbudowanie prostego robota, który może wykonywać twoje licytacje w domu. Zobaczmy, jak możemy złożyć kilka podstawowych części i zrobić fajnego robota w domu.

Krok 1: Rzeczy potrzebne

Wymagania wstępne:

1) Podstawowa wiedza praktyczna z Elektroniki.

2) Cierpliwość.

Wymagane komponenty:

1) Płytka mikrokontrolera XLR8 - 01

2) Płyty sterownika silnika - 02

3) Motoreduktory prądu stałego - 04

4) Moduł Bluetooth HC-05 - 01

5) Akumulatory – albo akumulator kwasowo-ołowiowy 12 V, albo akumulator LiPo.

6) Laptop - kabel Micro-USB

7) Konfiguracja Arduino IDE

8) Zainstaluj sterownik USB-UART (CP210x)

Kup fajny zestaw do robotyki, który zawiera wszystkie te komponenty razem, stąd Ten niesamowity zestaw zaprojektowany przez zespół Tweak Labs w połączeniu z firmą NETRA spełnia potrzeby hobbystów pracujących na poziomie zaawansowanym, a nawet początkujących. Więc co zawiera zestaw?

ZESTAW DO ROBOTYKI XLR-8:

1) PŁYTA DO SZYBKIEGO PROTOTYPOWANIA XLR-8 -01

2) SILNIKI PRZEKŁADNIOWE DC - 04

3) PODWOZIE ROBOTA Z 4 KOŁAMI - 01

4) MODUŁ BLUETOOTH HC-05-01

5)POŁĄCZENIE PRZEWÓD - KILKA.

Więc jeśli masz te wszystkie fajne komponenty, to czas.

Krok 2: Wprowadzenie XLR

Najważniejszą częścią robota jest jednostka mikrokontrolera. Mikrokontroler jest jak mózg robota, który mówi pozostałym częściom, takim jak silniki, jak mają działać. Ale sam mikrokontroler nie ma wystarczającej mocy do sterowania silnikami, musi mieć pośrednią „płytę sterownika”, która jest zwykle określana jako płyta sterownika silnika L298. Po wielu badaniach zdecydowaliśmy się wymyślić własną płytkę mikrokontrolera o zaawansowanych możliwościach. Ponieważ ma pomóc w dotarciu do prototypu w znacznie szybszym tempie, postanowiliśmy nazwać go XLR-8.

XLR-8 to ulepszenie w stosunku do istniejących płyt, takich jak Arduino Uno i Mega. Płytka ma wbudowaną funkcję silników napędowych, a także umożliwia zgodność plug and play dla funkcji Bluetooth i Wi-Fi. Płytka została zaprojektowana tak, aby pomóc przezwyciężyć zbędne czynności, które zajmują dużo czasu podczas dotarcia do prototypu, na przykład dostarczanie odpowiedniego napięcia lub prądu.

Pomaga programiście wykonać dowolny projekt IoT i Robtotics 10x szybciej. Wypróbuj to i daj nam znać swoją opinię. Jest dostępny tutaj.

Krok 3: Montaż: ciekawa część

1) Złóż zestaw podwozia robota. Obudowa robota wykonana jest ze specjalnego materiału akrylowego zaprojektowanego tak, aby wytrzymać przyzwoite obciążenia. Do zestawu dołączone są odpowiednie przekładki i śruby do złożenia obudowy.

2) Motoreduktory prądu stałego dostarczone w zestawie zostaną zamontowane na jednym z podwozi robota.

3)Przed zamontowaniem silników na obudowie, weź przewody łączące i przylutuj je do zacisków silnika. Zwykłą konwencją jest podążanie za kolorem czerwonym dla pozytywnego i czarnym dla negatywnego.

4) Po przylutowaniu przewodów do silnika i zamontowaniu na podwoziu. Zaprogramujemy płytkę rozwojową XLR-8. Aby zaprogramować płytkę, pobierz i zainstaluj Arduino IDE na swoim komputerze i uzyskaj kabel micro USB.

5) Podłącz kabel microusb do płytki i podłącz go do komputera z otwartym nowo zainstalowanym oprogramowaniem Arduino IDE. Przejdź do płytek narzędziowych Arduino Mega2560.

6) Prześlij kod.

7) Po wgraniu kodu na tablicę. Teraz wykonaj pozostałe połączenia, jak pokazano na poniższym rysunku.

Krok 4: Najciekawsze: Pobierz aplikację i Bingo

1) Pobierz tę aplikację ze sklepu Google Play i zainstaluj ją.

2) Teraz uruchom aplikację i sparuj telefon z modułem Bluetooth obecnym w bocie. Jeśli poprosi o kod dostępu, wpisz 1234 lub 0000.

2) Otwórz aplikację. Przejdź do ustawień -> Połącz z samochodem -> 3) Bingo! Twój robot sterowany przez Bluetooth jest gotowy!

Krok 5: Wniosek

XLR-8 w rzeczywistości upraszcza cały proces budowy robota, ponieważ użytkownik nie musi zawracać sobie głowy kupowaniem osobnych płytek sterownika silnika, a następnie zmagać się z połączeniem ich z mikrokontrolerem. Płyta płynnie integruje wszystkie te funkcje na jednej płycie.

Mam nadzieję, że podobało Ci się budowanie jednego na XLR8. Jeszcze raz dziękuję za przeczytanie tego artykułu. Podziel się swoją cenną opinią, wszyscy jesteśmy uszy na progresywne opinie:)

Dziękuję tym dwóm za pomoc. Firaz i Adarsh