Spisu treści:

Robot edukacyjny 1/2-a-bot: 5 kroków
Robot edukacyjny 1/2-a-bot: 5 kroków

Wideo: Robot edukacyjny 1/2-a-bot: 5 kroków

Wideo: Robot edukacyjny 1/2-a-bot: 5 kroków
Wideo: YouTuberzy +50kg PART.2 😂 #shorts 2024, Listopad
Anonim
Image
Image
Przylutuj płytkę
Przylutuj płytkę

To jest 1/2-bot. (wymawiane Pół-bot). Opracowałem go jako ciekawy sposób dla moich studentów na naukę systemów sterowania i programowania. Lekcje są skonfigurowane jako moduły, a każdy moduł jest podzielony na podsekcje, aby maksymalnie ułatwić ukończenie każdego kroku. Moduły składają się z filmów i lekcji. Postanowiłem udostępnić samouczki i potrzebne pliki w sieci przy użyciu popularnych platform hostingowych, aby studenci mogli pracować niezależnie, jeśli chcą. Dodałem również linki do zewnętrznych samouczków i filmów, aby zainspirować uczniów do samodzielnego poszukiwania informacji. Odkryłem, że BASIC jest znacznie łatwiejszy dla studentów do rozpoczęcia programowania, więc zdecydowałem się użyć doskonałego kompilatora Great Cow BASIC dla 8 bitów Mikrokontrolery PIC i AVR i bardzo polecam to sprawdzić.

W repozytorium GitHub znajduje się wystarczająca ilość informacji, jeśli chcesz stworzyć własne. Jeśli wideo wprowadzające brzmi jak reklama, to dlatego, że mam nadzieję posunąć je dalej niż moja uczelnia i przedstawić je większej liczbie szkół, uczelni, przestrzeni twórców, uniwersytetów itp.

Krok 1: Zainstaluj Great Cow BASIC i skonfiguruj

Pobierz Great Cow BASIC i zainstaluj go. Musi być skonfigurowany do pracy z bootloaderem 1/2-a-bot, a niezbędne sterowniki i konfiguracja muszą zostać wykonane. Ponieważ jest to bardziej wizytówka, a nie pełna instrukcja, nie będę wchodzić w nudne szczegóły. Instrukcje znajdują się na kanale YouTube i w dokumentach Google, jeśli chcesz uzyskać więcej informacji.

Krok 2: Przylutuj płytkę

Image
Image

Możesz obejrzeć lekcję lub obejrzeć film…

Każdy krok jest wyjaśniony.

Krok 3: Zbuduj podwozie ze zderzakami, zaprogramuj je i obserwuj, jak jedzie…

Image
Image
Zbuduj podwozie ze zderzakami, zaprogramuj je i oglądaj, jak jedzie…
Zbuduj podwozie ze zderzakami, zaprogramuj je i oglądaj, jak jedzie…
Zbuduj podwozie ze zderzakami, zaprogramuj je i oglądaj, jak jedzie…
Zbuduj podwozie ze zderzakami, zaprogramuj je i oglądaj, jak jedzie…
Zbuduj podwozie ze zderzakami, zaprogramuj je i oglądaj, jak jedzie…
Zbuduj podwozie ze zderzakami, zaprogramuj je i oglądaj, jak jedzie…

Oto kilka zdjęć zderzaków i niektórych wczesnych prototypów.

Film bardziej przypomina „nadużycie robota…”

Krok 4: Dodaj OLED i czujnik śledzenia linii

Image
Image
Dodaj OLED i czujnik śledzenia linii
Dodaj OLED i czujnik śledzenia linii

Po zainstalowaniu OLED do sprzężenia zwrotnego i budowy oraz zainstalowaniu czujnika linii, 1/2-bot będzie mógł podążać za linią. Aby to zadziałało, potrzebne są pewne eksperymenty.

Krok 5: W PRZYSZŁOŚĆ

1/2-bot nie jest jeszcze skończony. Pracuję nad modułami do dodania odometrii, sonaru, sterowania Bluetooth przez Androida, żyroskopu, kompasu, chwytaków i wielu innych. Podwozie jest nawet kompatybilne z Lego, Arduino i Raspberry pi. Dziękuję za przeczytanie mojego postu.

Zalecana: