Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
To jest 1/2-bot. (wymawiane Pół-bot). Opracowałem go jako ciekawy sposób dla moich studentów na naukę systemów sterowania i programowania. Lekcje są skonfigurowane jako moduły, a każdy moduł jest podzielony na podsekcje, aby maksymalnie ułatwić ukończenie każdego kroku. Moduły składają się z filmów i lekcji. Postanowiłem udostępnić samouczki i potrzebne pliki w sieci przy użyciu popularnych platform hostingowych, aby studenci mogli pracować niezależnie, jeśli chcą. Dodałem również linki do zewnętrznych samouczków i filmów, aby zainspirować uczniów do samodzielnego poszukiwania informacji. Odkryłem, że BASIC jest znacznie łatwiejszy dla studentów do rozpoczęcia programowania, więc zdecydowałem się użyć doskonałego kompilatora Great Cow BASIC dla 8 bitów Mikrokontrolery PIC i AVR i bardzo polecam to sprawdzić.
W repozytorium GitHub znajduje się wystarczająca ilość informacji, jeśli chcesz stworzyć własne. Jeśli wideo wprowadzające brzmi jak reklama, to dlatego, że mam nadzieję posunąć je dalej niż moja uczelnia i przedstawić je większej liczbie szkół, uczelni, przestrzeni twórców, uniwersytetów itp.
Krok 1: Zainstaluj Great Cow BASIC i skonfiguruj
Pobierz Great Cow BASIC i zainstaluj go. Musi być skonfigurowany do pracy z bootloaderem 1/2-a-bot, a niezbędne sterowniki i konfiguracja muszą zostać wykonane. Ponieważ jest to bardziej wizytówka, a nie pełna instrukcja, nie będę wchodzić w nudne szczegóły. Instrukcje znajdują się na kanale YouTube i w dokumentach Google, jeśli chcesz uzyskać więcej informacji.
Krok 2: Przylutuj płytkę
Możesz obejrzeć lekcję lub obejrzeć film…
Każdy krok jest wyjaśniony.
Krok 3: Zbuduj podwozie ze zderzakami, zaprogramuj je i obserwuj, jak jedzie…
Oto kilka zdjęć zderzaków i niektórych wczesnych prototypów.
Film bardziej przypomina „nadużycie robota…”
Krok 4: Dodaj OLED i czujnik śledzenia linii
Po zainstalowaniu OLED do sprzężenia zwrotnego i budowy oraz zainstalowaniu czujnika linii, 1/2-bot będzie mógł podążać za linią. Aby to zadziałało, potrzebne są pewne eksperymenty.
Krok 5: W PRZYSZŁOŚĆ
1/2-bot nie jest jeszcze skończony. Pracuję nad modułami do dodania odometrii, sonaru, sterowania Bluetooth przez Androida, żyroskopu, kompasu, chwytaków i wielu innych. Podwozie jest nawet kompatybilne z Lego, Arduino i Raspberry pi. Dziękuję za przeczytanie mojego postu.