BUGS robot edukacyjny: 11 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

W ciągu ostatniego roku prawie cały swój wolny czas spędziłem na projektowaniu i uczeniu się robotyki Open Source do druku 3D, więc kiedy zobaczyłem, że Instructables zorganizowali konkurs robotyki, nie było mowy, abym nie mógł w nim wziąć udziału.

Chciałem, aby projekt tego robota był jak najbardziej edukacyjny. Tak więc nauczyciele z całego świata, którzy mają niewielkie umiejętności projektowania i programowania i mają dostęp do drukarki 3D, mogą z łatwością budować i używać robotów w wielu różnych funkcjach w klasie.

Wcześniej zaprojektowałem i opublikowałem BORIS the Biped (link tutaj) robota, którego również zaprojektowałem do celów edukacyjnych i zdecydowałem się użyć tej samej elektroniki w BORIS, co w BUGS, tak aby każdy z was, który zdecyduje się na budowanie BŁĘDÓW w mały dodatkowy koszt może również zbudować BORIS

Od dawna mam ten projekt na głowie i wreszcie nadszedł czas, aby się nim podzielić.

Wykonanie tego projektu zajęło mi około 3 tygodni projektowania, prototypowania i dokumentowania.

Mam nadzieję, że spodoba ci się i uznasz tę instrukcję za użyteczną

Ile kosztuje BŁĘDY:

Ogólnie rzecz biorąc, BŁĘDY kosztują około 90 $, aby zbudować baterie i ładowarkę w zestawie

Jakie są funkcje BŁĘDÓW:

• Przede wszystkim chciałem, aby BUGS wyróżniał się tak w przeciwieństwie do wielu innych kołowych robotów edukacyjnych BUGS chodzi na 8 nogach przy użyciu połączenia Klann, co ma tę zaletę, że redukuje potrzebne serwa do jednego serwa na stronę, a tym samym zmniejsza koszty.
• BUGS jest wyposażony w przegubowy pazur, który ma idealny rozmiar, aby złapać piłkę do golfa lub tenisa stołowego.
• Aby naprawdę wykorzystać możliwości edukacyjne BUGS do granic możliwości, zdecydowałem się dodać do niego mnóstwo dodatkowych czujników, aby mógł naprawdę sprostać każdemu zadaniu robotyki, o które go poprosisz, te funkcje obejmują:

- Śledzenie linii

-Cyfrowy nagłówek kompasu

- Unikanie przeszkód

- Brzęczyk

- Sterowanie ręczne za pomocą drukowanego 3D kontrolera Arduino (link tutaj)

Do czego wstępnie zaprogramowano BŁĘDY:

BŁĘDY programuje się za pomocą Arduino, istnieją 3 wstępnie zaprogramowane kody arduino, które można wgrać do jego mózgu:

- Autonomiczny tryb podążania za linią, w którym BUGS może podnieść piłkę podążając za linią i upuścić piłkę na końcu linii

- Autonomiczny cyfrowy kompas i tryb unikania przeszkód, w którym BŁĘDY mogą trzymać się ustalonego kursu i omijać przeszkody znajdujące się przed nim, utrzymując ten sam kierunek

- Tryb ręczny, w którym BŁĘDY można kontrolować ręcznie i wykonywać 2 autonomiczne tryby powyżej za naciśnięciem jednego przycisku;

Kieszonkowe dzieci

Do tej instrukcji będziesz potrzebować:

NARZĘDZIA:

Mały śrubokręt krzyżakowy

MATERIAŁY DO ROBOTA:

3x oryginalny analogowy serwo Tower Pro MG90S 180 stopni (link tutaj)

Możesz taniej z Chin na wiele rzeczy, ale serwa nie są jednym z nich! Po przetestowaniu wielu różnych typów, szczególnie tanich podrobionych serw towerpro, dowiedziałem się, że tanie podróbki są tak zawodne i często psują się dzień po użyciu, więc zdecydowałem, że oryginalne serwa towerpro będą najlepsze!

1x Bezprzewodowa płyta sterująca serwo Sunfounder (link tutaj)

Nie można znaleźć lepszej płytki prototypowej niż ta do bezprzewodowego sterowania serwomechanizmem. Ta płyta ma wbudowany konwerter zasilania 5V 3A i 12 pinów wejściowych serwo i pinów do bezprzewodowego modułu nadawczo-odbiorczego nrf24L01 i Arduino NANO, wszystko to w skondensowanej, zgrabnej obudowie, więc nie martw się już o plątaninę kabli w całym miejscu!

• 1x Arduino NANO (link tutaj)
• 1x moduł nadawczo-odbiorczy NRF24L01 (link tutaj) (nie potrzebujesz tego, jeśli nie używasz kontrolera)
• 1x Magnometr (cyfrowy kompas) QMC5883L GY-273 (link tutaj)
• 1x Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 (link tutaj)
• 2x moduł czujnika unikania przeszkód na podczerwień na podczerwień (link tutaj)
• 1x pasywny brzęczyk (link tutaj)
• 2x 18650 akumulatory litowo-jonowe 3,7 V (link tutaj)
• 1x 18650 uchwyt baterii (link tutaj) (te baterie zapewniają około 30 minut czasu pracy, lepsze zapewniają około 2 godzin pracy)
• 1x ładowarka akumulatorów litowo-jonowych (link tutaj)
• 1x kable rozruchowe 120 szt. 10 cm długości (link tutaj)
• 1x wkręty 2mm x 8mm opakowanie 100 szt. (link tutaj)

Całą elektronikę można również znaleźć na Amazon, jeśli nie możesz sobie pozwolić na czekanie na dostawę, ale będą one nieco droższe.

KONTROLER:

Aby ręcznie sterować tym robotem, potrzebujesz wydrukowanego w 3D kontrolera Arduino (link tutaj). Robot może być również całkowicie autonomiczny, więc kontroler nie jest obowiązkowy.

TWORZYWA:

Części mogą być drukowane z PLA, PETG lub ABS. !! Należy pamiętać, że szpula 500g jest więcej niż wystarczająca do wydrukowania 1 robota!!

DRUKARKA 3D:

Minimalna wymagana platforma do budowania: L150mm x W150mm x H100mm

Każda drukarka 3d zrobi.

Osobiście wydrukowałem części na Creality Ender 3, która jest tanią drukarką 3D poniżej 200 $. Wydruki wyszły idealnie.

Krok 1: Drukowanie części w 3D

Więc teraz nadszedł czas na drukowanie… Tak

Skrupulatnie zaprojektowałem wszystkie części BUGS do drukowania 3D bez żadnych materiałów pomocniczych ani tratw wymaganych podczas drukowania.

Wszystkie części są dostępne do pobrania na Pinshape (link tutaj)

Wszystkie części zostały testowo wydrukowane na Creality Ender 3

Materiał: PETG

Wysokość warstwy: 0,3 mm

Wypełnienie: 15%

Średnica dyszy: 0,4 mm

Lista części dla BŁĘDÓW jest następująca:

• 1x KORPUS GŁÓWNY
• 1x TOP KORPUS
• 2x KORPUS BOCZNY
• 1x RAMIĘ
• 1x PRZEDRAMIĘ
• 1x RĘKA
• 2x szpilki do ramienia
• 1x PIN RĘCZNY
• 2x KWS
• 4x KOŃCÓWKA UNOSZENIA
• 4x KWADRATOWE ŁĄCZNIKI PIN
• 4x NAPĘD TUZ
• 8x ŁĄCZNIK ZEWNĘTRZNY
• 8x NÓŻKA UNOSZĄCA
• 8x TUZ MAŁY
• 8x MAŁE DOLNE DOLNE ŁĄCZNIKI
• 8x PIN OKRĄGŁY L1
• 4x KOŁEK OKRĄGŁY L2
• 16x KOŁEK OKRĄGŁY L3
• 8x STYK OKRĄGŁY L4
• 4x KOŁEK OKRĄGŁY L5
• 4x DUŻY OKRĄGŁY KLIP
• 36x KLIPSY OKRĄGŁE
• 12x KLIPSY PROSTOKĄTNE

Każda część może być drukowana jako grupa lub pojedynczo.

W przypadku drukowania grupowego wykonaj następujące czynności:

• Zacznij od wydrukowania GROUP ARM FOREARM.stl te części są najtrudniejsze do wydrukowania i mogą wymagać brzegów, aby uniknąć wypaczenia
• Kontynuuj drukowanie pozostałych części. Aby wydrukować wszystkie części, wszystko, co musisz zrobić, to wydrukować każdy pojedynczy plik GROUP.stl, a będziesz mieć kompletny zestaw części, upewnij się, że wydrukujesz 4 razy plik WIĄZANIA NÓG GRUPOWYCH I PINS.stl

I mamy to około półtora dnia drukowania później powinieneś mieć wszystkie plastikowe części BUGS.

Krok 1 zakończony!!!

Krok 2: Instalacja Arduino

BŁĘDY używa programowania w C++, aby funkcjonować. W celu wgrywania programów do BŁĘDÓW będziemy używać Arduino IDE wraz z kilkoma innymi bibliotekami, które należy zainstalować w Arduino IDE.

Zainstaluj Arduino IDE na swoim komputerze

Arduino IDE (link tutaj)

Aby zainstalować biblioteki w Arduino IDE, musisz wykonać następujące czynności ze wszystkimi bibliotekami w poniższych linkach

1. Kliknij poniższe linki (przeniesie Cię to na stronę bibliotek GitHub)
2. Kliknij Klonuj lub Pobierz
3. Kliknij pobierz ZIP (pobieranie powinno rozpocząć się w Twojej przeglądarce)
4. Otwórz pobrany folder biblioteki
5. Rozpakuj pobrany folder biblioteki
6. Skopiuj rozpakowany folder biblioteki
7. Wklej rozpakowany folder biblioteki do folderu biblioteki Arduino (C:\Documents\Arduino\libraries)

Biblioteki:

• Biblioteka Varspeedservo (link tutaj)
• Biblioteka QMC5883L (link tutaj)
• Biblioteka RF24 (link tutaj)

I mamy to, powinieneś być gotowy do pracy Aby upewnić się, że poprawnie skonfigurowałeś Arduino IDE, wykonaj następujące kroki

1. Pobierz żądany kod Arduino poniżej (Kontroler robota i Autonomous.ino lub Robot Autonomous Compass.ino lub Robot Autonomous Line follower.ino) (z jakiegoś powodu nie mogłem przesłać kodu do Instructables, proszę o wiadomość e-mail na adres seb.coddington@ gmail.com dla kodu, dopóki nie rozwiążę problemu)
2. Otwórz w Arduino IDE
3. Wybierz narzędzia:
4. Wybierz tablicę:
5. Wybierz Arduino Nano
6. Wybierz narzędzia:
7. Wybierz procesor:
8. Wybierz ATmega328p (stary bootloader)
9. Kliknij przycisk Zweryfikuj (przycisk zaznaczenia) w lewym górnym rogu Arduino IDE

Jeśli wszystko pójdzie dobrze, na dole powinien pojawić się komunikat z napisem Gotowe kompilowanie.

I to jest to, że teraz ukończyłeś Krok 2 !!!

Krok 3: Programowanie BŁĘDÓW

Teraz nadszedł czas, aby wgrać kod do mózgu BUGS, Arduino Nano.

1. Podłącz Arduino Nano do komputera za pomocą kabla USB
2. Kliknij przycisk przesyłania (przycisk strzałki w prawo)

Jeśli wszystko pójdzie dobrze, na dole powinien pojawić się komunikat z napisem Gotowe przesyłanie.

I to wszystko w kroku 3.

Krok 4: Montaż nóg BUGS

Wszystkie poniższe kroki są przedstawione w powyższym filmie montażowym.

Montaż kół zębatych po lewej stronie

Potrzebne części elektroniczne:

1x serwomechanizm o ciągłym obrocie Fitech FS90R

Potrzebne części plastikowe:

• 1x korpus boczny
• 1x trybik
• 2x zębatka połączeniowa
• 2x Kwadratowe połączenie sworzniowe
• 2x napęd łączący
• 2x kwadratowe klipsy
• 4x kołek okrągły L4

Potrzebne śruby i serwohorny:

• 2x długie śruby samostożkowe
• 1x krótkie śruby do Servo Horn
• 1x podwójny ramię Servo Horn

Instrukcje składania:

1. Włóż serwo FS90R do bocznego korpusu
2. Zabezpiecz na miejscu za pomocą 2 długich samozwężających śrub
3. Włóż klakson serwo do koła zębatego
4. Włóż koło zębate do serwa
5. Zabezpiecz na miejscu za pomocą 1 krótkiej śruby klaksonu serwomechanizmu
6. Wsuń kołki okrągłe L4 do kół zębatych i napędów układu zawieszenia
7. Wsuń kwadratowe sworznie łączące w zębatki łączące (upewnij się, że wsuwasz je we właściwy sposób wokół)
8. Wsuń ząbki łączące w korpus boczny, upewnij się, że są ustawione w lustrzanym odbiciu, jak pokazano na powyższym filmie montażowym
9. Przesuń napęd łącznika po przeciwnej stronie kwadratowego sworznia łącznika, upewnij się, że kołki okrągłe L4 są w przeciwnych kierunkach względem siebie
10. Zabezpiecz kwadratowy sworzeń łączący za pomocą 2 kwadratowych klipsów

Montaż kół zębatych po prawej stronie

Postępuj tak samo, jak w przypadku kół zębatych po lewej stronie

Montaż nóg

Potrzebne części plastikowe:

• 2x Łącznik zewnętrzny
• 2x górna część łącznika mała
• 2x Spód łącznika mały
• 2x Noga Łącznika
• 2x kołek okrągły L1
• 1x kołek okrągły L2
• 4x kołek okrągły L3
• 1x kołek okrągły L5
• 1x duży klips
• 9x Klip Okrągły

Instrukcje składania:

1. Wsuń kołek okrągły L5 w korpus boczny
2. Zabezpiecz kołek okrągły L5 na swoim miejscu za pomocą Big Clip
3. Nasuń jeden z małych elementów górnej części łącznika na kołek okrągły L2
4. Wsuń kołek okrągły L2 przez boczny korpus
5. Nasuń drugi mały element górny łącznika na kołek okrągły L2
6. Zabezpiecz klipsem okrągłym
7. Przesuń oba elementy kołka okrągłego L1 przez oba małe elementy na dole łącznika
8. Nasuń oba małe elementy dolne łącznika na kołek okrągły L5
9. Nasuń oba zewnętrzne elementy łącznika na kołek okrągły L4 i kołek kołowy L1, jak pokazano na powyższym filmie montażowym
10. Zabezpiecz obie zewnętrzne części łącznika za pomocą 2 okrągłych klipsów każda
11. Wsuń 2 kołki okrągłe L3 przez oba małe elementy górne łącznika
12. Przesuń oba połączenia nóg po drugiej stronie kołka okrągłego L3
13. Zabezpiecz oba połączenia nóg na miejscu za pomocą 2 okrągłych zacisków
14. Przesuń ostatnie 2 kołki okrągłe L3 przez 2 połączenia nóg
15. Przesuń drugi koniec kołka okrągłego L3 przez zewnętrzny łącznik
16. Zabezpiecz za pomocą 2 okrągłych klipsów

Wykonaj ten sam proces z pozostałymi trzema rogami Robota.

Krok 5: Składanie pazura BUGS

Wszystkie poniższe kroki są przedstawione w powyższym filmie montażowym.

Potrzebne części elektroniczne:

3x oryginalne serwo Towerpro MG90S

Potrzebne części plastikowe:

• 1x górny korpus
• 1x ramię
• 1x przedramię
• 1x ręka
• 2x szpilki ramienia
• 1x szpilka ręczna

Potrzebne śruby:

2x długie wkręty samostożkowe

Instrukcje składania:

1. Włóż jeden z kołków ramienia do górnego otworu korpusu
2. Włóż jeden z serwomechanizmów do górnego korpusu
3. Zabezpiecz serwo 2 długimi śrubami stożkowymi
4. Włóż drugą szpilkę ramienia do dolnego otworu przedramienia
5. Włóż szpilkę w górny (strona strony) otwór przedramienia
6. Włóż 2 pozostałe Serwa do przedramienia
7. Włóż ramię nad serwomechanizmem górnego korpusu i sworzniem (najszersza strona), upewnij się, że jest ustawione we właściwy sposób
8. Włóż ramię nad serwomechanizm przedramienia i szpilkę (najcieńsza strona), upewnij się, że jest ustawione we właściwy sposób
9. Włóż rękę nad drugim serwomechanizmem przedramienia i szpilką

Krok 6: Montaż elektroniki BUGS

Wszystkie poniższe kroki są przedstawione w powyższym filmie montażowym.

Potrzebne części elektroniczne:

• 1x Arduino NANO
• 1x nadajnik-odbiornik NRF24L01 (opcjonalnie)
• 1x tarcza serwo
• 1x brzęczyk
• 1x czujnik ultradźwiękowy
• 1x Magnometr (cyfrowy kompas)
• 2x czujniki podczerwieni
• 1x uchwyt baterii
• 2x18650 Baterie

Potrzebne części plastikowe:

1x główny korpus

Potrzebne śruby:

9x długie wkręty samogwintujące

Instrukcje składania:

1. Przypnij transceiver Arduino NANO i NRF24L01 do osłony serwomechanizmu
2. Przykręć przewody uchwytu baterii do osłony serwomechanizmu (sprawdź biegunowość)
3. Przykręć uchwyt baterii do korpusu głównego za pomocą 2 śrub po przekątnej
4. Przykręć brzęczyk do korpusu głównego za pomocą 1 śruby
5. Przykręć osłonę serwomechanizmu do korpusu głównego za pomocą 2 śrub po przekątnej
6. Przykręć Magnometr (cyfrowy kompas) do korpusu za pomocą 2 śrub
7. Załóż czujnik ultradźwiękowy na miejsce na korpusie głównym
8. Przykręć oba czujniki podczerwieni do korpusu głównego za pomocą 1 śruby
9. Włóż baterie do uchwytu baterii

Krok 7: Montaż nóg i pazurów BUGS do ciała

Wszystkie poniższe kroki są przedstawione w powyższym filmie montażowym.

Potrzebne części plastikowe:

• 2x Zmontowane Nogi
• 1x Zmontowany Pazur
• 1x zmontowany korpus główny;
• 8x kwadratowe klipsy

Instrukcje składania:

1. Wsuń bok Zmontowanego Pazura do górnych kwadratowych otworów jednej ze Zmontowanych Nog
2. Wsuń bok zmontowanego korpusu głównego w dolne kwadratowe otwory tej samej zmontowanej nogi
3. Zabezpieczyć za pomocą 4 kwadratowych klipsów
4. Przesuń pozostałą zmontowaną nogę na drugą stronę zmontowanego pazura i zmontowanego korpusu
5. Zabezpieczyć za pomocą 4 kwadratowych klipsów

Krok 8: Okablowanie elektroniki BUGS

Użyj powyższego schematu okablowania, aby określić połączenia przewodów

Przygotuj potrzebne kable połączeniowe żeńskie do żeńskich

• 5x czerwony lub pomarańczowy dla dodatniego 5V
• 5x brązowy lub czarny dla ujemnego uziemienia
• 1x niebieski dla pinu we/wy brzęczyka
• 2x zielony dla dwóch pinów OUT czujników podczerwieni
• 2x żółty na szpilki ultradźwiękowe Trig i Echo
• 2x fioletowy dla pinów SDA i SCL Magnometrów (kompas cyfrowy)

Instrukcje okablowania:

1. Podłącz serwo ręczne do pinu nr 1 na płycie sterującej serwomechanizmu (upewnij się, że połączenia są prawidłowe)
2. Podłącz serwo przedramienia do pinu nr 2 na płycie sterującej serwomechanizmu (upewnij się, że połączenia są prawidłowe)
3. Podłącz serwo ramienia do styku nr 3 na płycie sterującej serwomechanizmu (upewnij się, że połączenia są prawidłowe)
4. Podłącz serwo lewych nóg do pinu nr 4 na płycie sterującej serwomechanizmu (upewnij się, że połączenia są prawidłowe)
5. Podłącz serwomechanizm prawych nóg do pinu nr 5 na płycie sterującej serwomechanizmu (upewnij się, że połączenia są prawidłowe)
6. Podłącz niebieski żeński do żeńskiego kabel połączeniowy do pinu sygnałowego nr 6 na płycie sterującej serwomechanizmu
7. Podłącz czerwony lub pomarańczowy kabel połączeniowy żeński do żeńskiego do pinu VCC nr 6 na płycie sterującej serwomechanizmu
8. Podłącz brązowy lub czarny kabel połączeniowy żeński do żeńskiego do pinu GND nr 6 na płycie sterującej serwomechanizmu
9. Podłącz 2 zielone żeńskie do żeńskich kable połączeniowe do pinów sygnałowych nr 7 i 8 na płycie sterującej serwomechanizmu
10. Podłącz 2 czerwone lub pomarańczowe kable połączeniowe żeńskie do żeńskich do pinów VCC nr 7 i 8 na płycie sterującej serwomechanizmu
11. Podłącz 2 brązowe lub czarne żeńskie do żeńskich kable połączeniowe do pinów GND nr 7 i 8 na płycie sterującej serwomechanizmu
12. Podłącz 2 żółte żeńskie i żeńskie kable połączeniowe do pinów sygnałowych nr 9 i 10 na płycie sterującej serwomechanizmu
13. Podłącz 1 czerwony lub pomarańczowy kabel połączeniowy żeński do żeńskiego do pinu VCC nr 9 na płycie sterującej serwomechanizmu
14. Podłącz 1 brązowy lub czarny kabel połączeniowy żeński do żeńskiego do styku GND nr 9 na płycie sterującej serwomechanizmu
15. Podłącz 2 fioletowe kable połączeniowe żeńskie do żeńskich do pinów sygnałowych nr 11 i 12 na płycie sterującej serwomechanizmu
16. Podłącz 1 czerwony lub pomarańczowy kabel połączeniowy żeński do żeńskiego do pinu VCC nr 10 na płycie sterującej serwomechanizmu
17. Podłącz 1 brązowy lub czarny kabel połączeniowy żeński do żeńskiego do pinu GND nr 10 na płycie sterującej serwomechanizmu
18. Podłącz niebieski żeński kabel połączeniowy na styku 6 do styku I/O na brzęczyku
19. Podłącz czerwony lub pomarańczowy żeński kabel połączeniowy na styku 6 do styku VCC na brzęczyku
20. Podłącz brązowy lub czarny żeński kabel połączeniowy na styku 6 do styku GND na brzęczyku
21. Podłącz zielony żeński do żeńskiego kabel połączeniowy na pinie 7 do pinu OUT na lewym czujniku podczerwieni
22. Podłącz czerwony lub pomarańczowy żeński do żeńskiego kabla połączeniowego na styku 7 do styku VCC na lewym czujniku podczerwieni
23. Podłącz brązowy lub czarny żeński do żeńskiego kabla połączeniowego na styku 7 do styku GND na lewym czujniku podczerwieni
24. Podłącz zielony żeński do żeńskiego kabel połączeniowy na pinie 8 do pinu OUT na prawym czujniku podczerwieni
25. Podłącz czerwony lub pomarańczowy żeński kabel połączeniowy na pinie 8 do pinu VCC na prawym czujniku podczerwieni
26. Podłącz brązowy lub czarny żeński kabel połączeniowy na pinie 8 do pinu GND na prawym czujniku podczerwieni
27. Podłącz żółty żeński do żeńskiego kabel połączeniowy na styku 9 do styku Trig w czujniku ultradźwiękowym
28. Podłącz żółty żeński i żeński kabel połączeniowy na styku 10 do styku Echo w czujniku ultradźwiękowym
29. Podłącz czerwony lub pomarańczowy żeński kabel połączeniowy na styku 9 do styku VCC w czujniku ultradźwiękowym
30. Podłącz brązowy lub czarny żeński kabel połączeniowy na styku 9 do styku GND czujnika ultradźwiękowego
31. Podłącz fioletowy żeński do żeńskiego kabel połączeniowy na styku 11 do styku SDA na magnetometrze
32. Podłącz fioletowy żeński do żeńskiego kabel połączeniowy na styku 12 do styku SCL na magnetometrze
33. Podłącz czerwony lub pomarańczowy żeński kabel połączeniowy na styku 10 do styku VCC na magnetometrze
34. Podłącz brązowy lub czarny żeński kabel połączeniowy na styku 10 do styku GND na magnometrze

Krok 9: Kalibracja serw pazurów BUGS

Wszystkie poniższe kroki są przedstawione w powyższym filmie montażowym.

Potrzebne śruby i rogi Servo:

• 3x rogi serwomechanizmów jednoramiennych
• 3x krótkie śruby do rogów serwo

Instrukcje składania:

1. Włącz robota na 5 sekund, aż serwa osiągną pozycję wyjściową, a następnie wyłącz robota
2. Ustaw ramię pod kątem 90 stopni do ciała
3. Włóż klakson serwomechanizmu ramienia/korpusu
4. Zabezpieczyć za pomocą krótkiej śruby klaksonu serwomechanizmu
5. Ustaw przedramię pod kątem 90 stopni do ramienia
6. Włóż róg serwomechanizmu przedramienia/ramienia
7. Zabezpiecz na miejscu za pomocą krótkiej śruby klaksonu serwomechanizmu
8. Ustaw rękę w pozycji zamkniętej
9. Włóż róg serwomechanizmu dłoni/przedramienia
10. Zabezpieczyć za pomocą krótkiej śruby klaksonu serwomechanizmu

Krok 10: Kalibracja czujników podczerwieni do śledzenia linii

Aby czujniki podczerwieni wykrywały czarną linię, należy wyregulować śrubę potencjometru na każdym czujniku podczerwieni tak, aby 2 czerwone diody LED świeciły się, gdy czujnik znajduje się w pobliżu białej powierzchni, a tylko jedna czerwona dioda LED była włączona, gdy czujnik jest włączony. w pobliżu czarnej powierzchni.

Krok 11: Korzystanie z BŁĘDÓW

Korzystanie z BŁĘDÓW w następującym trybie linii:

• Umieść robota na podłodze na początku linii
• Umieść piłkę golfową 3 cm przed robotem
• Włącz robota i patrz jak odchodzi!!!

Używanie BŁĘDÓW w trybie kompasu i unikania przeszkód:

• Ustaw robota w kierunku, w którym chcesz, aby zmierzał
• Włącz robota i patrz, jak odchodzi

Używanie BŁĘDÓW z Kontrolerem:

• Użyj joysticka do poruszania robotem
• Użyj przycisku w górę, aby otworzyć i zamknąć pazur
• Użyj przycisku w dół, aby podnieść i opuścić ramię
• Użyj lewego przycisku, aby aktywować tryb kompasu i unikania przeszkód
• Przytrzymaj lewy przycisk, aby wyłączyć tryb omijania przeszkód kompasu
• Użyj prawego przycisku, aby aktywować tryb śledzenia linii
• Przytrzymaj prawy przycisk, aby wyłączyć tryb śledzenia linii

II nagroda w Konkursie Robotyki