Spisu treści:
- Krok 1: Lista części
- Krok 2: Skonfiguruj Bluetooth HC-05
- Krok 3: Schemat obwodu
- Krok 4: Usuń nagłówek zworki
- Krok 5: Wytnij nóżki przełącznika
- Krok 6: Przełącznik lutowania
- Krok 7: Nagłówek kołka lutowniczego
- Krok 8: Dołącz taśmę
- Krok 9: Umieść HC-05
- Krok 10: Przetnij kabel
- Krok 11: Przylutuj 5 V i GND
- Krok 12: Kondensator lutowniczy
- Krok 13: Przylutuj TX i RX
- Krok 14: Zegnij stopy brzęczyka
- Krok 15: Lutowany kabel brzęczyka
- Krok 16: Brzęczyk lutowania
- Krok 17: Kabel lutowniczy
- Krok 18: fiński
- Krok 19: Gotowy do programowania i sterowania
- Krok 20: Ciesz się
![Ulepsz osłonę silnika dla Arduino robota SMARS - wgraj kod przez Bluetooth: 20 kroków Ulepsz osłonę silnika dla Arduino robota SMARS - wgraj kod przez Bluetooth: 20 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-j.webp)
Wideo: Ulepsz osłonę silnika dla Arduino robota SMARS - wgraj kod przez Bluetooth: 20 kroków
![Wideo: Ulepsz osłonę silnika dla Arduino robota SMARS - wgraj kod przez Bluetooth: 20 kroków Wideo: Ulepsz osłonę silnika dla Arduino robota SMARS - wgraj kod przez Bluetooth: 20 kroków](https://i.ytimg.com/vi/hbNHINJYX9Q/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28
![Ulepsz osłonę silnika dla Arduino robota SMARS - wgraj kod przez Bluetooth Ulepsz osłonę silnika dla Arduino robota SMARS - wgraj kod przez Bluetooth](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-1-j.webp)
Istnieje kilka opcji osłony silnika, których można używać z Arduino Uno w tym projekcie robota SMARS, bardzo często przy użyciu osłony Motor Shield V1 firmy Adafruit lub kompatybilnej (klon z Chin), ale wada tej osłony nie wymaga łączności Bluetooth do projektu robota SMARS sterowanego przez telefon z systemem Android.
W tej instrukcji zobaczysz krok po kroku, jak ulepszać silnik Shield V1. Zacznijmy!.
Krok 1: Lista części
![Lista części Lista części](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-2-j.webp)
Będziesz potrzebował komponentów poniżej
- Osłona silnika V1
- Moduł Bluetooth HC-05
- Aktywny brzęczyk
- Kondensator bipolarny 1uF/50V
- Rezystor 100 Ohm 1/8 W
- Przełącznik suwakowy SPDT
- Listwa pinowa męska 1x6 (3 szt.)
- 6 Kabel dupontowy 20 cm
Krok 2: Skonfiguruj Bluetooth HC-05
![Skonfiguruj Bluetooth HC-05 Skonfiguruj Bluetooth HC-05](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-3-j.webp)
Przed przystąpieniem do budowy zmodernizowanej osłony silnika, pierwszym krokiem, który należy wykonać, jest skonfigurowanie modułu Bluetooth HC-05 z następującymi parametrami:
AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1,0
Aby uzyskać pełne instrukcje, wykonaj wszystkie kroki w instrukcjach tutaj.
Krok 3: Schemat obwodu
![Schemat obwodu Schemat obwodu](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-4-j.webp)
Aby ułatwić budowę, możesz zapoznać się z poniższym schematem.
Krok 4: Usuń nagłówek zworki
![Usuń nagłówek zworki Usuń nagłówek zworki](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-5-j.webp)
![Usuń nagłówek zworki Usuń nagłówek zworki](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-6-j.webp)
Po pierwsze, aby zainstalować przełącznik, musisz najpierw usunąć nagłówek zworki.
Krok 5: Wytnij nóżki przełącznika
![Wytnij nóżki przełącznika Wytnij nóżki przełącznika](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-7-j.webp)
Odetnij jedną z bocznych nóżek przełącznika.
Krok 6: Przełącznik lutowania
![Przełącznik lutowniczy Przełącznik lutowniczy](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-8-j.webp)
Podłącz i przylutuj przełącznik w miejscu nagłówka zworki.
Krok 7: Nagłówek kołka lutowniczego
![Nagłówek kołka lutowniczego Nagłówek kołka lutowniczego](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-9-j.webp)
![Nagłówek kołka lutowniczego Nagłówek kołka lutowniczego](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-10-j.webp)
Dołącz i przylutuj 3 szt. męskiej listwy pinowej 1x6.
Krok 8: Dołącz taśmę
![Dołącz taśmę Dołącz taśmę](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-11-j.webp)
Użyj taśmy dwustronnej lub pistoletu do klejenia na gorąco, aby przymocować moduł Bluetooth do górnej części osłony silnika.
Krok 9: Umieść HC-05
![Umieść HC-05 Umieść HC-05](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-12-j.webp)
Umieść moduł Bluetooth, jak pokazano na rysunku.
Krok 10: Przetnij kabel
![Wytnij kabel Wytnij kabel](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-13-j.webp)
Podłącz kabel dupontowy, a następnie odetnij około 10 cm.
Krok 11: Przylutuj 5 V i GND
![Przylutuj 5 V i GND Przylutuj 5 V i GND](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-14-j.webp)
Połącz moduł Bluetooth HC-05 z osłoną silnika, musisz przylutować VCC do 5 V i GND do GND.
Krok 12: Kondensator lutowniczy
![Kondensator lutowniczy Kondensator lutowniczy](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-15-j.webp)
Przylutuj, aby połączyć pin STATE z pinem dodatnim kondensatora, a następnie pin ujemny kondensatora podłączyć do pinu RESET.
Krok 13: Przylutuj TX i RX
![Lutowane TX i RX Lutowane TX i RX](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-16-j.webp)
Przylutuj, aby połączyć RX HC-05 z TX na osłonie silnika przez dodanie rezystora szeregowo, a następnie TX z HC-05 do RX na osłonie silnika przez dodanie rezystora szeregowo.
Krok 14: Zegnij stopy brzęczyka
![Zegnij stopy brzęczyka Zegnij stopy brzęczyka](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-17-j.webp)
Następnie zainstaluj brzęczyk, najpierw należy zgiąć nóżki, jak pokazano na rysunku.
Krok 15: Lutowany kabel brzęczyka
![Lutowany kabel brzęczyka Lutowany kabel brzęczyka](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-18-j.webp)
Przylutuj kabel około 8 cm do ujemnego pinu brzęczyka.
Krok 16: Brzęczyk lutowania
![Brzęczyk lutowniczy Brzęczyk lutowniczy](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-19-j.webp)
Podłącz i przylutuj dodatni pin brzęczyka do otworu obok pinu D2 na osłonie silnika.
Krok 17: Kabel lutowniczy
![Kabel lutowniczy Kabel lutowniczy](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-20-j.webp)
Na koniec przylutuj przedłużacz z ujemnego pinu brzęczyka do GND.
Krok 18: fiński
![fiński fiński](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-21-j.webp)
![fiński fiński](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-22-j.webp)
Wykonałeś wszystkie kroki, a ulepszona osłona silnika będzie wyglądać jak na zdjęciu. Dołącz ulepszoną osłonę do Arduino Uno z robotem SMARS.
Krok 19: Gotowy do programowania i sterowania
![Gotowy do programowania i kontroli Gotowy do programowania i kontroli](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-23-j.webp)
![Gotowy do programowania i kontroli Gotowy do programowania i kontroli](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-24-j.webp)
Teraz, gdy twój robot SMARS jest już zaprogramowany i kontrolowany przez Bluetooth, możesz użyć Arduino IDE na komputerze lub użyć aplikacji SMARS na Androida.
Krok 20: Ciesz się
![Cieszyć się Cieszyć się](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15767-25-j.webp)
Mam nadzieję, że ci się spodoba. Jeśli to zrobisz i skończyłeś, udostępnij "Udało mi się!" aby dać mi znać, ile jest przepracowane. Udostępnij link, polub i zasubskrybuj. Jak zawsze, jeśli masz jakieś pytania, daj mi znać!
Zalecana:
Jak zbudować robota SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroków (ze zdjęciami)
![Jak zbudować robota SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroków (ze zdjęciami) Jak zbudować robota SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroków (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-32-j.webp)
Jak zbudować robota SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Ten artykuł jest dumnie sponsorowany przez PCBWAY.PCBWAY tworzy wysokiej jakości prototypowe płytki PCB dla ludzi na całym świecie. Wypróbuj to dla siebie i zdobądź 10 płytek PCB za jedyne 5 USD w PCBWAY o bardzo dobrej jakości, dzięki PCBWAY. Osłona silnika dla Arduino Uno
Ulepsz robota Heathkit Hero Jr za pomocą nowoczesnego sprzętu: 4 kroki
![Ulepsz robota Heathkit Hero Jr za pomocą nowoczesnego sprzętu: 4 kroki Ulepsz robota Heathkit Hero Jr za pomocą nowoczesnego sprzętu: 4 kroki](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5509-24-j.webp)
Ulepsz Heathkit Hero Jr Robot z nowoczesnym sprzętem: To bardziej praca w toku niż gotowy projekt, pamiętaj o tym podczas czytania. DziękiTrochę o tym robocie, skąd go mam i o moich planach. (Zdjęcie z projektu Gwiezdne Wojny 2015) To było prawdopodobnie gdzieś w 20
[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu - Kciuki Robota - Silnik serwo - Kod źródłowy: 26 kroków (ze zdjęciami)
![[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu - Kciuki Robota - Silnik serwo - Kod źródłowy: 26 kroków (ze zdjęciami) [Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu - Kciuki Robota - Silnik serwo - Kod źródłowy: 26 kroków (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp)
[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu | Kciuki Robota | Silnik serwo | Kod źródłowy: Kciuki Robot. Zastosowano potencjometr serwomotoru MG90S. To bardzo zabawne i łatwe! Kod jest bardzo prosty. To tylko około 30 linii. Wygląda jak przechwytywanie ruchu. Proszę zostawić jakiekolwiek pytanie lub opinię! [Instrukcja] Kod źródłowy https://github.c
Hermetyzacja silnika krokowego serwo ze sterowaniem szeregowym przez Arduino za pomocą drukarki 3D - Pt4: 8 kroków
![Hermetyzacja silnika krokowego serwo ze sterowaniem szeregowym przez Arduino za pomocą drukarki 3D - Pt4: 8 kroków Hermetyzacja silnika krokowego serwo ze sterowaniem szeregowym przez Arduino za pomocą drukarki 3D - Pt4: 8 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3317-43-j.webp)
Hermetyzacja silnika krokowego serwo ze sterowaniem szeregowym przez Arduino za pomocą drukarki 3D - Pt4: W tym czwartym filmie z serii Motor Step wykorzystamy to, czego nauczyliśmy się wcześniej, aby zbudować serwomotor krokowy ze sterowaniem przez komunikację szeregową i rzeczywistym sprzężenie zwrotne położenia za pomocą enkodera rezystancyjnego monitorowanego przez Arduino. W
Jak podłączyć NodeMCU / ESP8266 i osłonę OLED: 8 kroków
![Jak podłączyć NodeMCU / ESP8266 i osłonę OLED: 8 kroków Jak podłączyć NodeMCU / ESP8266 i osłonę OLED: 8 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7618-51-j.webp)
Jak podłączyć NodeMCU / ESP8266 i OLED Shield: W tej instrukcji pokażę, jak podłączyć NodeMCU V2 Amica (ESP8266) przez I2c do wyświetlacza OLED opartego na słynnym chipie SSD1306. W przypadku OLED użyjemy w tym instruktażowym osłonie OLED, która jest dostarczana z lutami 0,96" calowy OLED