Ulepsz osłonę silnika dla Arduino robota SMARS - wgraj kod przez Bluetooth: 20 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Istnieje kilka opcji osłony silnika, których można używać z Arduino Uno w tym projekcie robota SMARS, bardzo często przy użyciu osłony Motor Shield V1 firmy Adafruit lub kompatybilnej (klon z Chin), ale wada tej osłony nie wymaga łączności Bluetooth do projektu robota SMARS sterowanego przez telefon z systemem Android.

W tej instrukcji zobaczysz krok po kroku, jak ulepszać silnik Shield V1. Zacznijmy!.

Krok 1: Lista części

Będziesz potrzebował komponentów poniżej

• Osłona silnika V1
• Moduł Bluetooth HC-05
• Aktywny brzęczyk
• Kondensator bipolarny 1uF/50V
• Rezystor 100 Ohm 1/8 W
• Przełącznik suwakowy SPDT
• Listwa pinowa męska 1x6 (3 szt.)
• 6 Kabel dupontowy 20 cm

Krok 2: Skonfiguruj Bluetooth HC-05

Przed przystąpieniem do budowy zmodernizowanej osłony silnika, pierwszym krokiem, który należy wykonać, jest skonfigurowanie modułu Bluetooth HC-05 z następującymi parametrami:

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1,0

Aby uzyskać pełne instrukcje, wykonaj wszystkie kroki w instrukcjach tutaj.

Krok 3: Schemat obwodu

Aby ułatwić budowę, możesz zapoznać się z poniższym schematem.

Krok 4: Usuń nagłówek zworki

Po pierwsze, aby zainstalować przełącznik, musisz najpierw usunąć nagłówek zworki.

Krok 5: Wytnij nóżki przełącznika

Odetnij jedną z bocznych nóżek przełącznika.

Krok 6: Przełącznik lutowania

Podłącz i przylutuj przełącznik w miejscu nagłówka zworki.

Krok 7: Nagłówek kołka lutowniczego

Dołącz i przylutuj 3 szt. męskiej listwy pinowej 1x6.

Krok 8: Dołącz taśmę

Użyj taśmy dwustronnej lub pistoletu do klejenia na gorąco, aby przymocować moduł Bluetooth do górnej części osłony silnika.

Krok 9: Umieść HC-05

Umieść moduł Bluetooth, jak pokazano na rysunku.

Krok 10: Przetnij kabel

Podłącz kabel dupontowy, a następnie odetnij około 10 cm.

Krok 11: Przylutuj 5 V i GND

Połącz moduł Bluetooth HC-05 z osłoną silnika, musisz przylutować VCC do 5 V i GND do GND.

Krok 12: Kondensator lutowniczy

Przylutuj, aby połączyć pin STATE z pinem dodatnim kondensatora, a następnie pin ujemny kondensatora podłączyć do pinu RESET.

Krok 13: Przylutuj TX i RX

Przylutuj, aby połączyć RX HC-05 z TX na osłonie silnika przez dodanie rezystora szeregowo, a następnie TX z HC-05 do RX na osłonie silnika przez dodanie rezystora szeregowo.

Krok 14: Zegnij stopy brzęczyka

Następnie zainstaluj brzęczyk, najpierw należy zgiąć nóżki, jak pokazano na rysunku.

Krok 15: Lutowany kabel brzęczyka

Przylutuj kabel około 8 cm do ujemnego pinu brzęczyka.

Krok 16: Brzęczyk lutowania

Podłącz i przylutuj dodatni pin brzęczyka do otworu obok pinu D2 na osłonie silnika.

Krok 17: Kabel lutowniczy

Na koniec przylutuj przedłużacz z ujemnego pinu brzęczyka do GND.

Krok 18: fiński

Wykonałeś wszystkie kroki, a ulepszona osłona silnika będzie wyglądać jak na zdjęciu. Dołącz ulepszoną osłonę do Arduino Uno z robotem SMARS.

Krok 19: Gotowy do programowania i sterowania

Teraz, gdy twój robot SMARS jest już zaprogramowany i kontrolowany przez Bluetooth, możesz użyć Arduino IDE na komputerze lub użyć aplikacji SMARS na Androida.

Krok 20: Ciesz się

Mam nadzieję, że ci się spodoba. Jeśli to zrobisz i skończyłeś, udostępnij "Udało mi się!" aby dać mi znać, ile jest przepracowane. Udostępnij link, polub i zasubskrybuj. Jak zawsze, jeśli masz jakieś pytania, daj mi znać!