Najłatwiejszy monitor Arduino VESC: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Cześć, w tym projekcie zrobimy łatwy monitor VESC. Byłoby to przydatne, gdy chcesz monitorować temperaturę i znaleźć problemy, jakie miałem z przegrzaniem mojego Vesca (co odkryłem właśnie na tym monitorze) lub możesz go użyć po prostu do przymocowania wyświetlacza do deski lub kierownicy i obserwować prędkość, przebieg, procent baterii i wiele innych. Więc zabierzmy się do budowania!

Krok 1: Części

1. - Arduino (używam UNO, ale możesz również użyć dowolnej innej płytki, w tym esp8266 lub esp32)

2. - trochę kabli do podłączenia (spróbuj znaleźć złącze do swojego złącza do vesc, ponieważ znacznie łatwiej będzie odpiąć 1 duże złącze niż wiele małych kabli)

3. - wyświetlacz (używam 124 x 32 Oled, ale możesz użyć dowolnej innej zmieniając bibliotekę)

4. - opcjonalnie - płytka stykowa (dla osób, które nie chcą lutować lub chcą to zrobić tymczasowo)

5. - Kabel USB do twojego arduino

Krok 2: Łączenie części razem

wyświetlacz: Vcc do 3,3 V

Gnd do Gnd

Sck (lub scl) do A5

Sda do A4

VESC: 5V od Vesc do Vin na Arduino

Gnd do Gnd

RX na VESC do TX na Arduino

TX na VESC do RX na Arduino

Krok 3: Przesyłanie i modyfikowanie kodu zgodnie z własnymi preferencjami

KOD:

/** 2020 kod Lukas Janky Monitor VESC z wyświetlaczem Oled Jeśli chcesz mnie o coś zapytać, skontaktuj się ze mną na [email protected] lub na moje instrukcje. Mam nadzieję, że ci to pomoże.

*/

#include #include #include #include #include #include #include #define SCREEN_WIDTH 128 #define SCREEN_HEIGHT 64 #define OLED_RESET 4 Wyświetlacz Adafruit_SSD1306(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

VescUart UART;

int obr/min; napięcie pływaka; prąd pływaka; int moc; pływak amgodziny; pływak tach; odległość pływania; prędkość pływania; watogodzina pływaka; pływak procentowy;

SimpleKalmanFilter Filtr1(2, 2, 0,01);

pusta konfiguracja () {

Serial.początek(115200); display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); display.fillScreen(0); display.display();

/** Konfiguracja portu UART (Serial1 na Atmega32u4) */ // Serial1.begin(19200); while (!Serial) {;}

/** Zdefiniuj, które porty mają być używane jako UART */ UART.setSerialPort(&Serial);

}

pusta pętla () {

////////// Odczytaj wartości ////////// if (UART.getVescValues()) {

obr./min = (UART.dane.rpm)/7; // '7' to liczba par biegunów w silniku. Większość silników ma 14 biegunów, więc napięcie 7 par biegunów = (UART.data.inpVoltage); bieżący = (UART.data.avgInputCurrent); moc = napięcie*prąd; amphour = (UART.data.ampHours); watogodzina = amperogodzina*napięcie; tach = (UART.data.tachometerAbs)/42; // '42' to liczba biegunów silnika pomnożona przez 3 odległość = tach*3.142*(1/1609)*0.72*(16/185); // Obroty silnika x Pi x (1 / metry w milach lub km) x Średnica koła x Prędkość (koło pasowe silnika / koło pasowe) = obr./min*3.142*(60/1609)*0.72*(16/185); // Obroty silnika x Pi x (sekundy na minutę / metry na milę) x Średnica koła x (silnik / koło pasowe) batpercentage = ((napięcie-38,4)/12)*100; // ((Napięcie akumulatora - napięcie minimalne) / liczba ogniw) x 100

}

////////// Filtr ////////// // oblicz szacunkową wartość za pomocą filtru Kalmana float powerfiltered = Filter1.updateEstimate(power);

display.fillScreen(0); display.setCursor(10, 5); display.setTextColor(1); display.setTextSize(1); display.print(napięcie);

display.setCursor(10, 20); display.setTextColor(1); display.setTextSize(1); display.print(moc);

display.setCursor(10, 40); display.setTextColor(1); display.setTextSize(1); display.print(rpm);

display.setCursor(10, 55); display.setTextColor(1); display.setTextSize(1); display.print(bieżący); display.display();

opóźnienie(50);

}

Możesz modyfikować i wyświetlać dowolną wartość z kodu, który chcesz

Krok 4: Sprawdzanie, czy to działa

Teraz, gdy sprawdzisz, czy działa, nadszedł czas na przylutowanie i dodanie etykiet do swoich wartości, takich jak wolty lub ampery. Przylutuj go do arduino nano, aby był mniejszy lub możesz go nawet przesłać z innym arduino do swojego pilota. ale do tego jest wiele innych samouczków (wyszukiwanie wartości transmisji za pomocą arduino). Mam nadzieję, że pomogło to w rozwiązaniu twojego problemu lub zrobieniu ładnej małej telemetrii vesc.