Mars Rover przy użyciu Raspberry Pi: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Drodzy wszyscy Wielcy Uczniowie, Zawsze ciekawi mnie łazik marsjański, mający 6 kół, które mogą jeździć po całej powierzchni Marsa i odkrywać rzeczy z Ziemi.

Chcę też to zbadać, siedząc na laptopie.

Więc teraz uważam, że nadszedł właściwy czas, aby to zrobić i podzielić się z wami wszystkimi.

Zrobiłem trochę akrylowego podwozia używając Fusion 360, wycinałem laserem i zrobiłem mój łazik marsjański.

Zrobiłem dwa filmy

1. Montaż łazika marsjańskiego.

2. Ustawianie raspberry pi, kamery i programowania.

Zajrzyj i daj mi znać, jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy w tworzeniu i odkrywaniu

….

Kieszonkowe dzieci

• Akrylowe elementy do cięcia łazika marsjańskiego
• 6 BO01 Silniki i koła
• nakrętki i śruby
• Zacisk L(6 szt.)
• 2 szt. Baterii 3.7 v i uchwytu
• malina pi 3
• kamera
• sterownik silnika l293d
• 3 sztuki 7805 Regulator napięcia

Krok 1: Krok 1: Tworzenie łazika marsjańskiego

Załączam plik.dxf do projektu łazika marsjańskiego, który można wykorzystać do cięcia laserowego.

zrobienie własnego z tego z nadrukiem 3d, jeśli masz drukarkę 3d.

zrobiłem oba z nich.

Film pokaże, jak złożyć łazik marsjański. Proszę o komentarz, jeśli masz jakiekolwiek wątpliwości, postaram się jak najlepiej rozwiązać twój problem.

Krok 2: Praca w obwodzie

Moc do Raspberry Pi:

Użyj 7805 3 sztuk równolegle z radiatorem, który może z łatwością dać 5V i dobry wzmacniacz dla twojego Raspberry Pi.

Sterownik silnika możesz w ten prosty sposób nadać za pomocą pinów GPIO.

Dla uproszczenia można bezpośrednio podłączyć pin 1 i pin 9 do 5V.

Krok 3: Instalacja na Raspberry Pi

Dwie rzeczy, które musimy zainstalować

1. Ruch

2. kolba

Przejdź do terminala w filmie i użyj tych kodów, aby skonfigurować raspberry pi.

zapoznaj się z zamieszczonym przeze mnie filmem i użyj tych kodów oraz zrób to na terminalu raspberry pi.

zainstaluj kod ruchu:

• aktualizacja sudo apt-get
• sudo apt-get install motion
• sudo nano /etc/default/motion zobacz wideo do zmiany
• sudo chown motion: ruch /var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf zobacz wideo tutaj, aby zmienić
• sudo /etc/init.d/restart ruchu
• ponowne uruchomienie sudo

Zainstaluj kolbę

pip zainstalować kolbę

Krok 4: Robot.html i Robot.py Code

Mam nadzieję, że skonfigurowałeś całą instalację.

Uwaga: Teraz znajdź adres IP w raspberry pi, wpisując ifconfig w terminalu (168.192. XX. XX) Coś dla Indii.

Zmień adres IP w kodzie robot.html i robot.py. dodałem zarówno format tekstu pliku.

przekonwertuj na raspberry pi i zachowaj go w pliku szablonu, jak pokazano w instruktażowych filmach.

Krok 5: Jak sterować łazikiem marsjańskim za pomocą wideo za pomocą przeglądarki internetowej

Tylko dwa kroki.

Uruchom kod robot.py.

Każdy laptop podłączony do tej samej sieci wystarczy umieścić adres IP w przeglądarce internetowej i sterować łazikiem marsjańskim.

Cieszyć się !!!

Starałem się, aby ta instrukcja była prosta, a wszystkie kody są sprawdzane. Działa.