Sortownik kolorów: 6 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Celem sorterów kolorów jest przenoszenie m&ms na różne stosy w zależności od ich koloru.

Krok 1: Krok 1: Tworzenie baz

Pierwszym krokiem do wykonania tego projektu jest wykonanie podstawy, na której znajdują się silniki i czujnik sortera kolorów. Te podstawy mają wymiary 5,3 cm na 12 cm i musisz wykonać trzy z nich. Następnie utwórz małą ćwiartkę koła o promieniu 4,1 cm i wewnątrz ćwiartki wykonaj kwadratowe wycięcie o długości 1 cm, przez które wpadną m&ms.

Krok 2: Krok 2: Wycięcia i suwak

W następnym kroku wytniesz kształt, jak pokazano powyżej, aby utworzyć ścieżkę dla ćwiartki koła z poprzedniego kroku, aby się po niej przesunąć. Na ścieżce wytnij otwór na końcu, aby m&m mógł spaść na zjeżdżalnię.

Następnie wytnij kwadrat o wymiarach 0,5x0,5 cm i przetnij go na pół, tak aby był równy połowie jego pierwotnej wysokości. Następnie weź małą śrubkę i przełóż ją przez utworzoną ścieżkę, 0,5x0,5 i podstawę, na której to wszystko się znajduje.

Wytnij otwory i szczeliny, aby zrobić miejsce dla serwomotorów i czujnika koloru. Będziesz musiał zrobić jedną dziurę w tej podstawie, która będzie najniżej osadzona w kompilacji. To wycięcie będzie miało rozmiar serwomotoru. Środkowa podstawa wymaga dwóch wycięć. Jedno wycięcie będzie tego samego rozmiaru co wycięcie z poprzedniej bazy, a drugie 2cmx2cm i będzie to bezpośrednio pod otworem na ścieżce, przez którą spada m&m.

Krok 3: Krok 3: Slajd

W tym kroku wytnij prostokąt o wymiarach 4 cm x 14 cm i wykonaj linie o długości 1 cala po obu stronach, które rozciągają się na 14 cm. Wytnij linie po obu stronach, ale NIE przecinaj całej deski. Po wykonaniu tych dwóch nacięć obie strony o szerokości 1 cm powinny być w stanie przesunąć się w górę i stworzyć barierki dla zjeżdżalni.

Następnie stwórz podstawę, na której slajd będzie osadzony, aby mógł połączyć się z serwomotorem. Aby to zrobić, musisz utworzyć dwa małe prostokąty, jak widać na obrazku. połącz dwa prostokąty pod kątem prostym za pomocą 2 pinezek i umieść jedną pinezkę na środku prostokąta, który będzie siedział równolegle do podłogi (w ten sposób połączy się z silnikiem). I na koniec w tym kroku użyj dwóch małych gwoździ, aby połączyć slajd z dwoma prostokątami, utrzymując slajd pod kątem, aby m&ms mógł się stoczyć.

Krok 4: Krok 4: Łączenie wszystkiego

Ostatnim krokiem do złożenia korpusu tego projektu jest połączenie wszystkich części. Aby to zrobić, musisz wyciąć dwa prostokąty 5,3x18cm i jeden prostokąt 13,2x18cm. Dwa prostokąty o wymiarach 5,3 x 18 cm zostaną użyte po bokach, a drugi prostokąt będzie z tyłu

W tylnym prostokącie wyciąć 3 otwory, aby przewody podłączone do Arduino dały się połączyć z silnikami i czujnikiem

Następnie połącz dwa prostokąty 5,3 x 18 cm z bokami podstaw 5,3 x 12 cm o długości 5,3 cm za pomocą pinezek. Pierwsza podstawa będzie znajdować się 3 cm od ziemi. Druga podstawa będzie znajdować się 10,5 cm nad ziemią, a trzecia podstawa będzie 15 cm od ziemi. Każda podstawa powinna być połączona 4 pinami, dodając do 12 pinów po obu stronach. Połącz prostokąt 13,2x18cm z tyłu, robiąc to samo z 4 pinami z każdej strony.

Krok 5: Krok 5: Budowanie Arduino

Animowany obraz to schemat Arduino, który został zbudowany przez oryginalną osobę, która stworzyła sortownik kolorów.

Dla mojego Arduino przeniosłem się tam, gdzie idą różne przewody, ponieważ nie używałem Arduino Nano. Utrzymuję wszystkie punkty takie same, jak pokazano na schemacie, z wyjątkiem 5V i GND dla silników. Dla 5V wziąłem przewód i skierowałem go z punktu 5V na płytkę po lewej stronie. Potem wziąłem dwa przewody i ułożyłem je w tym samym rzędzie co przewód 5V, a następnie podłączyłem te dwa przewody do silników. Zrobiłem ten sam proces dla przewodów GND.

Krok 6: Krok 6: Kod Arduino

W przypadku kodu pierwsza część określa, gdzie znajdują się różne przewody w Arduino i ustawia zmienne, takie jak dwa serwosilniki i S[0-1]. Następnie kod przesunął górny serwomotor wraz z m&m bezpośrednio pod czujnik koloru. Następnie włączają się diody LED podłączone do czujnika koloru, a czujnik koloru przyjmuje wartość częstotliwości czerwonej, zielonej i niebieskiej, którą wykrywa w m&m. Następnie, w zależności od ilości pobieranego RGB, przypisuje m&m kolor i ustawia go na kolor = [1-6]. Z podanego koloru doprowadzi go do jednego z sześciu przypadków. Różne przypadki uruchamiają różne zestawy kodu, które obracają dolny serwomotor podłączony do suwaka w różnych ilościach, aby utworzyć różne stosy różnych kolorów m&ms