Sortownik kolorów M&M: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Na początku tego projektu postanowiliśmy automatycznie sortować różne kolorowe cukierki do oddzielnych misek w wydajnym tempie. Po raz pierwszy zainspirował nas ten pomysł, gdy zobaczyliśmy post na stronie https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… i byliśmy podekscytowani wypróbowaniem projektu. Jednak z biegiem czasu zaczęliśmy zdawać sobie sprawę, że projekt nie idzie zgodnie z planem, a kod dostarczony ze strony internetowej nie działa z RedBoard, którego używaliśmy. Po wielokrotnym dostosowaniu kodu, z bardzo minimalnym sukcesem, zdaliśmy sobie sprawę, że czujnik koloru również nie został skalibrowany do prawidłowych wartości RGB. Kalibracja czujnika koloru była jego własnym wyzwaniem, ponieważ często skanował bardzo szeroki zakres wartości RGB, co utrudniało dopracowanie tych, które były rzeczywiście ważne. W końcu dostaliśmy czujnik koloru, który od czasu do czasu skanował prawidłowe wartości, a serwa czasami poruszały się we właściwy sposób.

Podany powyżej link zawiera potrzebne schematy i kod do maszyny do sortowania kolorów.

Krok 1: Materiały

Wydrukowaliśmy w 3D główną ramę sortera kolorów

Materiały, których potrzebujesz to

• Czujnik koloru TCS230 TCS3200
• Arduino
• Przewody skokowe
• Dwa serwosilniki

Materiały te możesz otrzymać od Amazon

Krok 2: Obwód

Powyższy schemat przedstawia okablowanie, którego użyliśmy do stworzenia sortera kolorów. Aby skompensować rozszczepianie się drutów, musieliśmy je zlutować. Okazało się, że jest to jedna z łatwiejszych części projektu, ale musieliśmy zastąpić Arduino Nano RedBoard.

Krok 3: Budowa

Aby wykonać ten sortownik kolorów, musisz najpierw zbudować obudowę dla całej elektroniki, wszystkie wymiary możesz znaleźć, klikając link u góry strony. Na szczęście nasza szkoła udostępnia nam drukarkę 3D, za pomocą której szybko i sprawnie zbudowaliśmy tę obudowę. Podczas drukowania obudowy przystąpiliśmy do wspólnego lutowania obwodów. Po wydrukowaniu obudowy i skompletowaniu układu zaczęliśmy przesyłać kod do RedBoard. Jednak wkrótce zdaliśmy sobie sprawę, że kod nie działał poprawnie dla RedBoard, ani wartości RGB używane przez czujnik koloru nie były prawidłowe. Po wielu tygodniach żmudnej kalibracji czujnik koloru mógł wreszcie poprawnie odczytać niektóre cukierki. Jedynym problemem było to, że czujnik koloru często nieprawidłowo skanował cukierki pomimo kalibracji. To w połączeniu z niedziałającym dolnym serwomechanizmem sprawiło, że cały projekt zakończył się częściową porażką.