IHover: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Zapewne zadajesz sobie pytanie, czym do diabła jest ta maszynka do mielenia mięsa?? Cóż, pozwól, że przedstawię ci mój poduszkowiec. Czy poduszkowiec nie jest czymś z filmu si-fi, o który możesz zapytać? Naprawdę nie, prawdziwy poduszkowiec wykorzystuje zaufanie do strzelania w dół, które więzi pod nim w rodzaju torby. Gdy ciśnienie jest wystarczające, uwięzione powietrze popchnie poduszkowiec w górę, aby mógł uciec z otworu pod torbą. Skutecznie tworzy pęcherzyk powietrza w miejscu, w którym się unosi. Stąd nazwa poduszkowiec.

Ta potężna maszyna może udźwignąć duży ciężar i latać w każdym terenie, na jakim tylko zechcesz. A jeśli jakoś jesteś w stanie odlecieć na tyle daleko, że już go nie słyszysz, gratulacje, ale nie martw się, jest wyposażony w GPS, dzięki czemu zawsze możesz go znaleźć podczas ustanawiania nowych rekordów prędkości.

Kieszonkowe dzieci

- Malina Pi

-Mocne silniki dronów: SUNNYSKY A2212 KV980

-4 ESC o minimalnym prądzie 15A: LittleBee 20A-S ESC BLHeli_S OPTO

-Typ śmigła 10 x 4,5

-Akumulator do drona dużej mocy o minimalnym prądzie 60A i napięciu 3S: VGEBY1 LiPo-accu, 3S 11, 1 V

-RC cyfrowa ładowarka balansowa do akumulatorów litowych

-Pasek ledowy

-2 czujniki ultradźwiękowe HC-sr04

-Czujnik LDR

-Nadajnik RC FlySky FS-i6 z odbiornikiem FS-iA6B

-Moduł GPS 6MV2

-5V powerbank

-Serwo (min 3kg siły)

-Tranzyt minimum 12V jak TIP120

-MCP3008 konwerter analogowo-cyfrowy

-9V do 5V i 3.3V konwerter

- Uchwyt baterii (od 6,5 do 12 V)

-Zestaw rezystorów

-Przewody połączeniowe

-Buduj materiały, takie jak drewno i mysz izolacyjna

Krok 1: Połączmy to razem, zaczynając od Raspberry Pi

Instalowanie Raspbian

Cały ten fantazyjny sprzęt jest kontrolowany przez Raspberry Pi. Aby ułatwić sobie życie, zainstaluj raspbian na karcie SD i wykonaj poniższe czynności. Po flashowaniu systemu operacyjnego i przed pierwszym uruchomieniem: Napisz ip=169.254.10.1 na końcu pliku cmdline.txt, który możesz znaleźć w katalogu startowym twojej nowo flashowanej karty SD. Zapisz ten plik i wyjdź. Właśnie ustawiłeś statyczny adres IP w swoim Pi.

Aby łatwo włączyć połączenie ssh przy pierwszym uruchomieniu, utwórz w tym samym katalogu startowym plik o nazwie ssh bez dołączonych do niego rozszerzeń, takich jak.txt. Pozostaw ten plik pusty.

Uruchom swoje Pi Podłącz swoje Pi przez Ethernet i otwórz połączenie ssh za pomocą programu takiego jak putty. Adres IP do połączenia to adres IP wprowadzony w pliku cmdline.txt: 169.254.10.1

Konfiguracja Rasbian

Rodzaj

sudo raspi-config

aby otworzyć ustawienia rasbian.

Przede wszystkim przejdź do interfejsów w menu i włącz komunikację szeregową oraz magistralę SPI. Restart.

Niestety włączenie komunikacji szeregowej nie jest takie proste. Musisz także uruchomić te polecenia, jeśli masz Pi 3 lub 4.

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl wyłącz [email protected]

Następnie przejdź ponownie do katalogu /boot/cmdline.txt za pomocą

sudo nano /boot/cmdline.txt

i usuń tekst console=serial0, 115200. Na koniec otwórz plik /boot/config.txt

sudo nano /boot/config.txt

i napisz to na dole:

enable_uart=1

dtoverlay=miniuart-bt

Spowoduje to przełączenie pinów rx i tx twojego pi na prawdziwą magistralę sprzętową uart na twoim pi i da bluetooth fałszywym i gorszym.

Wi-Fi

Wifi nie jest luksusem, jeśli chcesz zainstalować nowe oprogramowanie, tak jak my musimy.

Zrób to za pomocą następującego polecenia i zmień identyfikator SSID i hasło odpowiednio za pomocą identyfikatora SSID i hasła routera.

wpa_passphrase "SSID" "Hasło" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Zrestartuj swoje Pi, aby zmiany zaczęły obowiązywać. Sprawdź swoje połączenie za pomocą

pinguj www.google.com

i przejdź do następnego kroku, jeśli otrzymasz odpowiedź.

Zainstaluj jakieś oprogramowanie

Najpierw wpisz:

aktualizacja sudo apt-get

sudo apt-get upgrade

i daj swojemu Pi czas na zainstalowanie aktualizacji.

Następnie musimy zainstalować bazę danych, aby przechowywać wszystkie zbierane przez nas dane o lokalizacji.

sudo apt zainstaluj serwer mariadb

mysql_secure_installation

Postępuj zgodnie z instrukcjami kreatora instalacji. Aby móc uruchomić stronę z pi, zainstaluj serwer WWW Apache.

sudo apt zainstaluj apache2 -y

W końcu musimy jeszcze zainstalować kilka pakietów Pythona

Kolba

Flask_cors Flask_socketio Python-mysql-connector sudo apt-get zainstaluj python3-spidiv

Krok 2: Czas sprzętowy

Baza

Dotarłeś tak daleko? Całe oprogramowanie powinno być zrobione, więc zacznijmy od wszystkich zabawnych rzeczy, sprzętu.

Podstawa poduszkowca jest wykonana z drewna i myszy izolacyjnej.

1. Przedmiot na pierwszym, musisz zrobić dwa razy. Mysz izolacyjna jest cięta huśtawką z przyklejoną drewnianą deską. Przestrzeń między myszą izolującą musi być wystarczająco duża, aby śmigło zmieściło się między nią. Następnie przykręcasz dwa silniki dronów na środku deski i montujesz śmigła na górze.
2. Następnie musimy wykonać jeszcze 2 mocowania silnika, które umieścimy na środku statku (zdjęcie 2).
3. Wytnij spód poduszkowca z grubej myszy izolacyjnej. Następnie owiń go szczelną torbą (zdjęcie 3).
4. Teraz musimy zrobić górny panel. Musi mieć dokładnie takie same wymiary jak spód, który wykonaliśmy w poprzednim kroku. Zrób 2 otwory wielkości średnicy śmigła pośrodku i przyklej na nim 4 mocowania silnika, które wykonaliśmy w kroku 1 i 2. Następnie przyklejamy spód z kroku 3 pod spodem.
5. Kontynuujemy robienie płetw, których potrzebujemy do sterowania. Zrób dwie płetwy jak na obrazku 5 na śrubie na górze twojego decku. Aby móc je przesuwać, wykonaj podobną konstrukcję, jak na zdjęciu 9. (Zdjęcie 5 - 9)
6. Teraz wykończ go dodatkowym kartonem wokół otworów śmigła, aby uzyskać lepszy przepływ powietrza (zdjęcie 10).

Krok 3: Podłączanie niektórych przewodów

W poniższych dokumentach znajdziesz dokładnie ten sam schemat dwa razy, raz w formie schematu, a raz w formie płytki prototypowej. Możesz zmienić kilka rzeczy, jeśli nie widzisz już drzewa przez las.

WSKAZÓWKA: upewnij się, że jeden z silników odpalających w dół i do tyłu jest podłączony do tyłu, jak widać na schemacie płytki stykowej. To spowoduje, że silnik zacznie się obracać w odwrotnym kierunku.

Krok 4: Instalacja kodu

Cały kod, który napisałem jest dostępny za darmo na github.

Aby sklonować backend, wejdź

klon git

i sklonować frontend

github.com/BaertTorre/www

Backend możesz zapisać tam, gdzie chcesz, ale frontend musi być umieszczony w katalogu /var/ i zastąpić istniejącą mapę www.

Jeśli zrobisz to poprawnie, możesz surfować do 169.254.10.1 ze swoim broserem i zobaczyć stronę frontendu.

Krok 5: Backend automatycznego uruchamiania

Witamy w ostatnim kroku. Mam nadzieję, że dotarłeś tak daleko bez większych problemów. Na pewno nie:).

W tym kroku opisano, jak sprawić, by oprogramowanie zaplecza automatycznie uruchamiało się po uruchomieniu Pi.

Utwórz plik za pomocą tego polecenia:

sudo nano /etc/systemd/system/iHover.service

Wklej następujące w tym pliku:

[Unit]Description=iHover After=network.target mariadb.service [Service] Type=simple User=root ExecStart=/bin/sh /Path/To/Repo_with_launcher.sh [Install] WantedBy=multi-user.target

W wierszu ExecStart podaj poprawną ścieżkę do pliku launcher.sh zawartego w zapleczu.

Wreszcie pozwól, aby zmiany zaczęły obowiązywać z:

sudo systemctl demon-reload

sudo systemctl włącz iHover.service

I jesteś skończony!!

Baw się swoją nową zabawką.