SmartFeeder: 10 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Każdy właściciel psa przynajmniej raz w życiu zapomniał o karmieniu swojego zwierzaka. A ja chciałem zrobić coś, co jeśli zapomnisz nakarmić swojego zwierzaka przed wyjazdem, nadal będziesz mógł to robić z daleka, a może po pewnym czasie.

W tym projekcie stworzymy automatyczny karmnik dla psów, który będzie można sterować przez stronę internetową. Ta strona internetowa pokaże Ci informacje o ilości jedzenia w misce i czasie, kiedy została uzupełniona lub czy pies zjadł jedzenie.

Istnieją również ustawienia, które można dostosować do Twoich (lub Twojego psa) potrzeb.

Krok 1: Materiały eksploatacyjne

Materiały:

• Malina Pi
• Karta SD 16 GB
• płytka do krojenia chleba
• kable rozruchowe
• czujnik ultradźwiękowy
• serwo
• ogniwo obciążnikowe (użyłem 5kg)
• wzmacniacz tensometryczny (HX711)
• plastik/drewno do obudowy tego projektu
• plastikowa miska (do ogniwa obciążnikowego)

Narzędzia:

• Śruby
• Śrubokręt
• Wiertarka
• Piła
• Papier ścierny
• Super klej/silikon (i pistolet do silikonu)

Krok 2: Konfiguracja RPI

Pierwszym krokiem, który zrobiłem, była konfiguracja mojego raspberry pi, więc wyczyściłem wszystko z mojej karty SD i umieściłem na niej obraz za pomocą Win32diskmanager, dzięki czemu możemy tam napisać Raspbian.

Krok 3: SSH do RPI dla sieci bezprzewodowej

Po zainstalowaniu obrazu możesz podłączyć kabel Ethernet do swojego Pi i komputera. przejdź do wiersza poleceń i wpisz ipconfig. W bloku tekstu z "adapterem Ethernet" powinien znajdować się adres IP. Ten adres ip jest tym, na którym zamierzamy połączyć się z SSH. Do wykonania tego kroku użyłem PuTTY. Tutaj musisz wpisać adres IP i port (22 dla SSH) i wpisać swoje hasło, aby dostać się na Pi (standardowe hasło to 'raspberry'). Tutaj musimy zmienić nasze ustawienia sieciowe, abyśmy mogli połączyć się bezprzewodowo. To jest polecenie do wykonania tego "wpa_passphrase nameofnetwork" i po tym musisz wpisać hasło. Pojawi się blok tekstu z siecią {…}, skopiuj to i wpisz „sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf”. W tym musisz wkleić tekst sprzed na dole pliku.

Następnie możesz zrestartować swoje Pi.

Krok 4: Połącz się z kodem VS

Do kodowania potrzebujemy kodu Visual Studio. Gdy już to zrobisz, musisz zainstalować wtyczkę do SSH. Po zainstalowaniu możesz kliknąć w lewym dolnym rogu lub otworzyć terminal i wpisać SSH pi@ipadress. Następnie musisz podać swoje hasło, a my możemy zacząć kodować.

Krok 5: Kodowanie

Teraz musimy skonfigurować stronę internetową, możesz otworzyć folder w vscode, przejść do var/www/html i tutaj zaczynamy.

Oto nasz HTML, CSS, obrazy i JavaScript.

Teraz możemy otworzyć kolejny folder w tym samym obszarze roboczym. Umieściłem nazwany mój projekt i umieściłem to w folderze domowym mojego pi. Tutaj pojawi się wszystko, co dotyczy backendu (więc większość plików Pythona).

Krok 6: Zbieranie materiałów do mieszkania

Do obudowy użyłem drewna i plastikowej płyty, którą pociąłem piłą na kawałki.

Kawałki L to 50x50, ALE wyciąłem kawałek z 20x40. Należy to zrobić dwukrotnie dla obu stron.

Cienkie deski są przeznaczone na dolną i tylną płytę. Są to oba wymiary 20x50 (uwaga: po montażu będziesz musiał skrócić o jeden).

Następnie będziemy potrzebować kawałka o wymiarach 20x40 (możesz wykorzystać resztę, która odpadła podczas wycinania kształtów L) na przód.

Tutaj zaznaczyłem półkole, aby jedzenie wyszło.

Następnie potrzebujemy 2 małych desek o wymiarach 20x10 i 18x10 (szerokość 18, ponieważ deski mają 1 cm grubości, więc łatwo się wsuną). to jest dla tacy, w której będzie miska. (można wywiercić całość w desce 18x10 na przewody ogniwa obciążnikowego.)

Krok 7: Montaż części zewnętrznej

Następnie skręcimy wszystkie części razem, aby wiedzieć, jak to będzie wyglądać.

Użyłem 9 śrub do widoku z przodu, 14 śrub z obu stron.

Krok 8: Stoki

Następnie zrobiłem skarpę z drewna, górna to deska o wymiarach 18x40cm, a ta która idzie do miski ma w górnej części szerokość 40cm, ale schodzi mniejszą do otworu z przodu. długość również 40cm. Dodałem dodatkowe barierki ochronne, aby jedzenie nie rozsypywało się w obudowie.

Krok 9: Mocowanie stoków

Przymocowałem stoki śrubami, dodając dodatkową deskę do samego stoku. Możesz również użyć super kleju lub silikonu.

Krok 10: Elektronika

To jest wciąż w budowie