Spraw, aby mój MotorBridgeCape działał!: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Dzień dobry,

• Po pierwsze…

  Dlaczego mój MotorBridgeCape nie działa po otwarciu pudełka i przymocowaniu go do BBB/BBG?

• Po drugie…

  Kto może pomóc w sytuacjach, gdy z MotorBridgeCape nie wszystko idzie dobrze?

Podsumowując, urządzenie działa i istnieją określone elementy, które należy rozwiązać, zanim ten konkretny Cape będzie mógł współpracować z twoją obecną, przeszłą lub przyszłą dystrybucją Linuksa.

Jeśli spojrzysz na zdjęcia, prawdopodobnie możesz to wszystko złożyć sam. Dodam tylko komentarz, aby sprawy nie były zbyt zagmatwane. Na początku, zwłaszcza, że posiadam tę konkretną pelerynę tylko od około ośmiu miesięcy, niechętnie jej używałem z powodu problemów z jej działaniem.

Seth…

PS Więcej omówię na następnych kilku slajdach. Aha i nie mogłem nic wymyślić, gdyby nie pomogli mi ludzie z #beagle na Freenode i googlegroups na stronach BeagleBoard.org. Pojawili się ludzie z ich firmy, a kilka osób, które miały podobne problemy, łączyło się, aby ten problem zniknął.

Krok 1: RE: Krok pierwszy i zdobywanie podstawy/Seth

Witam ponownie, Znowu… zdjęcia są dla zabawy. Ciesz się nimi, czytaj je i przeglądaj. Jeśli otrzymasz MotorBridgeCape od SeeedStudio, najprawdopodobniej uzyskasz pomoc w zakresie tych informacji. ze zdjęć i komentarza w języku angielskim.

• Najpierw:

  Podłącz płytkę za pomocą USB do komputera i dodaj Ethernet, aby mieć dostęp do www

• Druga:

  Użyj klienta SSH, takiego jak PuTTY, lub użyj dystrybucji Linuksa

• Trzeci:

  Zaloguj się na forum, odpowiednio BBG/BBB w/ Debian (mała litera „d” w Debianie) jako nazwa użytkownika i temppwd jako hasło z obrazami odnoszącymi się do prądu na bbb.io/latest-images

• Czwarty:

  • Pobierz oprogramowanie z

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… używając git clone przed adresem github.com w BASH.

Ale już…

Powinniśmy mieć nasze oprogramowanie w naszym katalogu domowym, np. root@beaglebone:~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Po użyciu polecenia „ls”, aby dowiedzieć się, co znajduje się w twoim katalogu, przejdź dalej i przeszukaj go. Proszę jeszcze nic nie zmieniać. Zostawię to, aby przejść dalej. Chcę tylko, aby moje doświadczenie dało ci dostęp do MotorBridgeCape.

W porządku… więc? Mamy oprogramowanie, trochę sprzętu i nic jeszcze nie działa.

Seth

PS Niedługo zobaczymy, co robić!

Krok 2: RE: Zdobywanie pozycji i szukanie tego, co działa/Seth

Witam ponownie, Zbędne tak. Pomocne… o tak! Dobrze, więc? Mamy kilka nowych zdjęć do przejrzenia. To powinno być pomocne.

• Jeśli z jakiegoś powodu nie założyłeś lub odłączyłeś pelerynę, załóż ją lub załóż ponownie.
• Włącz swoją płytę przez USB i miej pod ręką akumulator kwasowo-ołowiowy 12 V z odpowiednimi przewodami i połączeniami dla swoich terminali.

• Możesz skorzystać z tej strony na GitHub.com, jeśli chcesz uzyskać inne informacje:

  github.com/silver2row/bbg.

• Na tej stronie jest kilka innych pomysłów informacyjnych i trochę oprogramowania, jeśli się znudzisz.
• Ale już:
• Musimy zejść z obecnego obrazu Adafruit_BBIO v1.0.10 do Adafruit_BBIO v1.0.3. Aby to zrobić, po prostu usuń Adafruit_BBIO przez sudo pip odinstaluj Adafruit_BBIO i zainstaluj go ponownie za pomocą tego polecenia w swoim terminalu, sudo pip install Adafruit_BBIO==1.0.3.
• To powinno przygotować Cię do aktualizacji w linii 37 oprogramowania MotorBridge.py, które można znaleźć po sklonowaniu repozytorium SeeedStudio na GitHub.com.

• Zrób tak: dodaj, wpisz wartość liczbową 2 po przecinku w tym wierszu 37. Zakończ to w nawiasach.

• Czyli… linia 37 powinna wyglądać tak: MotorBridge = Adafruit_I2C(0x4b, 2)
• Teraz… po prostu uruchom oprogramowanie, które wymieniłem w /silver2row/bbg/MBC/uMove.py, o którym wspomniałem powyżej, z odpowiednimi silnikami podłączonymi do Motor Bridge Cape. Użyj zacisków śrubowych i dokręć je dobrze, aby mały szarpnięcie ich nie rozłączyło.
• Przymocuj akumulator do odpowiednich zacisków śrubowych na osłonie mostka silnika. Teraz w terminalu wpisz sudo python3 uMove.py.
• Że należy to zrobić. Powinieneś cieszyć się atakiem ruchu motorycznego z biblioteki MotorBridge.py i mojego dodatkowego oprogramowania, które zacząłem, słuchając starych forów Seeed Studio.
• Upewnij się, że dodatkowa peleryna działa, a nie jest w trybie gotowości. Na środkowej, lewej części przylądka Motor Bridge znajduje się przełącznik.

Seth

PS Więc… powinniśmy mieć teraz działającą tablicę.

Krok 3: RE: Och i zapomniałem/Seth

Witam jeszcze raz, Zaktualizuj oprogramowanie układowe…

• git klon
• Użyj tego polecenia w swoim BASH, aby pobrać z GitHub.com.
• Następnie…
• cd MotorBridgeCapeFirmware, aby dostać się do katalogu oprogramowania układowego.
• Następnie…
• Uruchom polecenie:
• zrobić błysk
• Wpisz to i naciśnij enter…

To jest to! Powinno już działać. Zaktualizowane oprogramowanie powinno działać poprawnie, a teraz będziesz mógł obsługiwać silniki prądu stałego, serwomotory i silniki krokowe.

Cieszyć się…

Seth

PS Ostatnia rzecz: idź i pobierz python-smbus do swojej biblioteki Adafruit_BBIO, jeśli nie pojawił się on z wcześniejszą instalacją. Jeśli wszystko inne zawiedzie, skontaktuj się z kimś na SeedStudio.com lub przeprowadzę Cię przez problemy związane z aktualizacją oprogramowania układowego i dodaniem python-smbus do już skonfigurowanego systemu. Jeśli masz wątpliwości, wypróbuj sekcję googlegroups na bbb.io. Czasami skanuję pomysły i szukam odpowiedzi na konkretne pytania.