Baltazar, O Robô De Sucata: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Olá todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter construído ele.

Krok 1: Da Onde Surgiu pomysłem

A idea surgiu de um livro chamado „O Bonequeiro de Sucata” que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. Minha Profesor pediu dla minha turma fazer um trabalho onde era fazer um Boneco reciclável, a nessa Hora eu tive idei fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

_

Pomysł wziął się z książki „O Bonequeiro de Sucata”, którą czytałem do szkolnego zadania, co zainspirowało mnie do stworzenia Robota. Mój nauczyciel poprosił moją klasę o wykonanie pracy, w której miałam zrobić lalkę nadającą się do recyklingu i wtedy wpadłem na pomysł zrobienia Robota!

Prawdę mówiąc, zbudowanie go zajęło dużo pracy, ale było warto!

Krok 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. Serwa silników

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………………………….. O que ele fazia ?……………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando jako pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

_

Jak każdy dobry Inżynier/Programista, nie robiłem wszystkiego sam, ale powiedzmy, że dobrą częścią byłem ja, części do obróbki były moim ojcem. Ten obraz, który widzisz, był moją pierwszą próbą z robotem, w którym użyłem

2. Serwosilniki

1. Ultradźwiękowy Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. ……………………Co on robił ?………………… ……………………………… ………….. ……………

Wykrył ruchy ludzi

Kiedy osoba była blisko, poruszył ramieniem

Kiedy ludzi nie było, nic nie robiłem

Nie bardzo mi się to podobało, ponieważ nie chodził, więc poszedłem prosto na kolejną próbę.

Krok 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois o dorobi fui, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada „Microstation”, onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

_

Zdjęcie, które wam pokazuję przedstawia mojego ojca odtłuszczającego łańcuch i koronę rowerową do użycia na kołach mojego robota, części dostałem w sklepie rowerowym niedaleko domu, po czym poszedłem z ojcem zrobić prototyp robota, my wykonałem rysunek na starej platformie o nazwie „Microstation”, gdzie poprosiłem go o pomoc w projektowaniu.

Krok 4: Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova pois nunca tinha!com Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais lub menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma feita de antes como de pois.

Ach! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Spinki ręczne, sim aquele brinquedo.

Mais o Importante é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro !

_

Tak, to jest zdjęcie naszego prototypu. Jako konstrukcji użyliśmy opakowania Panettone, bardzo podobało mi się używanie tokarki, którą mój ojciec ma w domu, pomógł mi wykonać nacięcia na maszynie, było to nowe doświadczenie, ponieważ nigdy z nią nie pracowałem, pomyślałem, że jest naprawdę fajny ! Wpadliśmy na pomysł, żeby zrobić z niej rodzaj maty, która wyglądałaby mniej więcej tak, jak widać na zdjęciu, ale bardzo łatwo było ją zwolnić, a ponieważ mieliśmy termin, zostawiliśmy ją na inny czas, odejdę zdjęcie przed i po wykonaniu prac. Ach! Na kołach użyłem łożyska, które w tym przypadku było spinkami do rąk, tak ta zabawka.

Co ważniejsze, zadziałało.

A do kół użyłem elektrycznego silnika szklanego!

Krok 5: Quarta Tentativa / Programação

A programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

ue wykorzystuje

1 x arduino

2 x powerbank

2 x sterowniki silnika (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC-06)

2 x kabel USB

Um celular com Bluetooth para instalação do aplicativo de controle (robo.apk)

muitos cabos swetry

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x płyta prototypowa

Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema

Cara eu usei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) so que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o pobierz aqui também.

_

Harmonogram obiecuję, że był bardzo nudny, ale wynik był dobry. użyłem

1 x Arduino

2 x powerbank

2 x sterowniki silnika (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC-06)

2 kable USB

Telefon Bluetooth do zainstalowania aplikacji sterującej (robo.apk)

wiele kabli połączeniowych

1 x akumulator motocyklowy na wypadek, gdybym używał motocykla mojego ojca

1 x płyta prototypowa

Dobra, złożyłem część łączącą, ale nie ma problemu

Człowieku użyłem tej samej bazy, której użyłem w Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie fotka 1) ale wyewoluowałem tak że w przypadku była ta na zdjęciu (zdjęcie 2), w Arduino II mogę udostępnić Ci kod, jeśli chcesz umieścić go w komentarzu, a ja go wstawiam

W części kontrolnej robota było to dla mnie naprawdę fajne, ponieważ mogłem użyć programu, który sam zrobiłem, jeśli chcesz, udostępniłem również tutaj pobieranie.

Krok 6: Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robo por dentro e por fora.

O interruptor que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Driver do motor.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente.

_

Po około 3 miesiącach ciężkiej pracy nad nim skończyłem. Ale czy pamiętasz bieżnię, o której powiedziałem, że nie działa? domyślam się… jeszcze nie zadziałało, ale miało wyglądać tak, jak na zdjęciu, ale pokażę wam tutaj jak robot wyglądał wewnątrz i na zewnątrz.

Przełącznik, który widzisz, służył do włączania i wyłączania sterownika silnika.

Włączam wyłącznik na wypadek utraty kontroli, mogę go łatwo wyłączyć

Krok 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui!!!

SIMMMM !!!!

KONSEGUIII UE!!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experiência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas jako fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu!!!!

_

Wszystko, przez co przeszedłem, aby zbudować tego robota, będzie musiało być teraz użyte. Przyznaję się, NIGDY NIE BYŁEM TAK NERWOWY, według mojej mamy usta były białe, pierwsza osoba, która przyszła ze mną porozmawiać, musiała się bać, że jestem tak zdenerwowana, że byłam

Zresztą dzięki Bogu wszystko się udało i udało mi się !!!

SIMMMM !!!!

JA TO ZROBIŁEM !!!!

Byłem DUŻO szczęśliwszy i nie mogę przestać myśleć o założeniu kolejnego po moim doświadczeniu zamierzam się w tym specjalizować, ale moim największym marzeniem jest zostać astronautą.

Zostawię wszystkie zdjęcia jak to się zaczęło i gdzie skończyłem kkk.

Droższe bardzo warto coś zacząć i skończyć bo zobaczysz i pomyślisz brachu, ja to zrobiłem, szczęście słyszenia tego od Ciebie jest ogromne.

Polecam każdemu rozpocząć projekt, nawet jeśli jest to głupie czy coś, zawsze dobrze jest pomyśleć.

I stary to z tym tekstem kończę cię

Nazywam się Carlos Vitor, masz 12 lat i zamierzam zamieszczać tutaj więcej rzeczy.

Bardzo dziękuję wszystkim, którzy czytają.

Cześć dzięki !!!!