Spisu treści:
- Kieszonkowe dzieci
- Krok 1: Wideo projektu
- Krok 2: Drukowanie 3D
- Krok 3: Montaż
- Krok 4: Elektronika i kod
- Krok 5: Wynik
Wideo: Hipnotyzujący: 5 kroków (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29
Projekt, który też jest fajny, nic więcej, nic mniej.
Kieszonkowe dzieci
- Raspberry Pi 4 (każdy zrobi)
- Sterownik serwo Adafruit - PCA9685
- 4 x serwo cyfrowe MG90S
- drukarka 3d
- Pyton
Krok 1: Wideo projektu
Krok 2: Drukowanie 3D
Zaczynamy od druku 3D. Możesz użyć dowolnego filamentu i koloru, który lubisz, wybraliśmy biały i czarny PETG.
Pierwszą rzeczą do wydrukowania są cztery małe płytki, które można przymocować do serwa, nie martw się, omówimy więcej szczegółów w następnym kroku.
Potrzebujemy również płyty bazowej z czterema otworami, każdy mały serwo będzie ładnie w nie wciskał.
Dalej są cztery płyty boczne, uzupełniające konstrukcję skrzyni.
Na koniec drukujemy ozdobne strzałki, które można umieścić na serwach.
Wszystkie pliki modeli są dołączone.
Krok 3: Montaż
Po wykonaniu całego tego drukowania możemy przejść do montażu.
Po pierwsze, możemy kliknąć płytkę serwa na każdym serwo, jeśli wszystko poszło dobrze, jest dobrze dopasowane.
Następnie wiercimy otwór w dolnej płycie (zapomniałem dodać go do modelu) i przeciągamy przewody.
Następnie możemy wcisnąć każdy serwo w dolną płytę, w wyniku czego powstanie ładnie wyglądające pudełko z otwartymi bokami.
Teraz do klejenia użyj piast serwo i przyklej strzałkę na każdym z nich, zobacz zdjęcie, aby uzyskać pożądany efekt. Po przymocowaniu strzałek możesz otworzyć piasty serw.
Pozostało tylko skleić po bokach i etap montażu zakończony!
Krok 4: Elektronika i kod
Z elektronicznej strony rzeczy korzystałem z Raspberry Pi 4, ale każde Pi to zrobi.
Ponieważ chcemy sterować czterema serwomechanizmami potrzebujemy trochę pomocy, Adafruit Servo Driver sprawdzi się całkiem nieźle.
Mają świetny samouczek dotyczący konfiguracji, okablowania i korzystania z chipa.
Po wykonaniu sprzętu kod jest następny.
Sam kod jest załączony, oto przegląd jego działania:
- Skonfiguruj sterownik serwo i zainicjuj podłączone serwa
- Dodaj każdy serwo do naszej listy serw
- Zapętl tę listę i ustaw pozycję początkową
- Przez wieczność zapętlaj serwa
- W zależności od szansy i ich aktualnej pozycji, przesuń je w lewo lub w prawo.
Zapraszam do zabawy z ustawieniami pozycji i spania!
Krok 5: Wynik
I to wszystko!
Standardowe ustawienie daje nieco upiorne wrażenie, ale mimo to hipnotyzujące!
Teraz, jeśli nie masz nic przeciwko, mamy rzeczy, na które można się gapić….
Zalecana:
Licznik kroków - Micro:Bit: 12 kroków (ze zdjęciami)
Licznik kroków - Micro:Bit: Ten projekt będzie licznikiem kroków. Do pomiaru kroków użyjemy czujnika przyspieszenia wbudowanego w Micro:Bit. Za każdym razem, gdy Micro:Bit się trzęsie, dodamy 2 do licznika i wyświetlimy go na ekranie
Hipnotyzujący wyświetlacz ferrofluidów: cicho kontrolowany przez elektromagnesy: 10 kroków (ze zdjęciami)
Hipnotyzujący wyświetlacz ferrofluidów: cicho kontrolowany przez elektromagnesy: Zastrzeżenie: ta instrukcja nie zapewni prostego sposobu na zbudowanie dużego wyświetlacza ferrofluidów, takiego jak nasz „Fetch”. Ten projekt jest tak duży i drogi, że każdy, kto chce zbudować coś podobnego, prawie na pewno będzie inaczej
Hipnotyzujący magnetyczny zegar ścienny: 24 kroki (ze zdjęciami)
Hipnotyzujący magnetyczny zegar ścienny: Zegary mechaniczne zawsze mnie fascynowały. Sposób, w jaki wszystkie wewnętrzne koła zębate, sprężyny i wychwyty współpracują ze sobą, aby zapewnić stały niezawodny zegarek, zawsze wydawał się poza zasięgiem mojego ograniczonego zestawu umiejętności. Na szczęście nowoczesna elektronika
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 kroków): 6 kroków (ze zdjęciami)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 kroków): Ładowanie indukcyjne (znane również jako ładowanie bezprzewodowe lub ładowanie bezprzewodowe) to rodzaj bezprzewodowego przesyłania energii. Wykorzystuje indukcję elektromagnetyczną do dostarczania energii elektrycznej do urządzeń przenośnych. Najpopularniejszym zastosowaniem jest stacja ładowania bezprzewodowego Qi
Jak zdemontować komputer za pomocą prostych kroków i zdjęć: 13 kroków (ze zdjęciami)
Jak zdemontować komputer za pomocą prostych kroków i zdjęć: To jest instrukcja demontażu komputera. Większość podstawowych komponentów ma budowę modułową i jest łatwa do usunięcia. Jednak ważne jest, abyś był w tym zorganizowany. Pomoże to uchronić Cię przed utratą części, a także ułatwi ponowny montaż