Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Projekt, który też jest fajny, nic więcej, nic mniej.
Kieszonkowe dzieci
- Raspberry Pi 4 (każdy zrobi)
- Sterownik serwo Adafruit - PCA9685
- 4 x serwo cyfrowe MG90S
- drukarka 3d
- Pyton
Krok 1: Wideo projektu
Krok 2: Drukowanie 3D
Zaczynamy od druku 3D. Możesz użyć dowolnego filamentu i koloru, który lubisz, wybraliśmy biały i czarny PETG.
Pierwszą rzeczą do wydrukowania są cztery małe płytki, które można przymocować do serwa, nie martw się, omówimy więcej szczegółów w następnym kroku.
Potrzebujemy również płyty bazowej z czterema otworami, każdy mały serwo będzie ładnie w nie wciskał.
Dalej są cztery płyty boczne, uzupełniające konstrukcję skrzyni.
Na koniec drukujemy ozdobne strzałki, które można umieścić na serwach.
Wszystkie pliki modeli są dołączone.
Krok 3: Montaż
Po wykonaniu całego tego drukowania możemy przejść do montażu.
Po pierwsze, możemy kliknąć płytkę serwa na każdym serwo, jeśli wszystko poszło dobrze, jest dobrze dopasowane.
Następnie wiercimy otwór w dolnej płycie (zapomniałem dodać go do modelu) i przeciągamy przewody.
Następnie możemy wcisnąć każdy serwo w dolną płytę, w wyniku czego powstanie ładnie wyglądające pudełko z otwartymi bokami.
Teraz do klejenia użyj piast serwo i przyklej strzałkę na każdym z nich, zobacz zdjęcie, aby uzyskać pożądany efekt. Po przymocowaniu strzałek możesz otworzyć piasty serw.
Pozostało tylko skleić po bokach i etap montażu zakończony!
Krok 4: Elektronika i kod
Z elektronicznej strony rzeczy korzystałem z Raspberry Pi 4, ale każde Pi to zrobi.
Ponieważ chcemy sterować czterema serwomechanizmami potrzebujemy trochę pomocy, Adafruit Servo Driver sprawdzi się całkiem nieźle.
Mają świetny samouczek dotyczący konfiguracji, okablowania i korzystania z chipa.
Po wykonaniu sprzętu kod jest następny.
Sam kod jest załączony, oto przegląd jego działania:
- Skonfiguruj sterownik serwo i zainicjuj podłączone serwa
- Dodaj każdy serwo do naszej listy serw
- Zapętl tę listę i ustaw pozycję początkową
- Przez wieczność zapętlaj serwa
- W zależności od szansy i ich aktualnej pozycji, przesuń je w lewo lub w prawo.
Zapraszam do zabawy z ustawieniami pozycji i spania!
Krok 5: Wynik
I to wszystko!
Standardowe ustawienie daje nieco upiorne wrażenie, ale mimo to hipnotyzujące!
Teraz, jeśli nie masz nic przeciwko, mamy rzeczy, na które można się gapić….