Spisu treści:
- Krok 1: Serwo
- Krok 2: Sekcja środkowa
- Krok 3: Dołącz serwo
- Krok 4: Dołącz Gears
- Krok 5: Napraw oś serwo
- Krok 6: Większa trwałość
- Krok 7: Wariacje
- Krok 8: W pierwszej budowie robota
Wideo: Serwo SG90 z niezmodyfikowanym Lego: 8 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29
Korzystanie z taniego serwa w kompilacjach Lego-arduino.
Nowsza wersja, z mniejszą ilością części:
Istnieje kilka wskazówek, jak używać serwa SG90 z lego. Większość z nich wymaga dostosowania lego/serwo lub obudowy drukowanej w 3D. W tym przykładzie użyto oryginalnych klocków LEGO. Próbowałem używać części, które są łatwe i tanie do zdobycia. Niektóre warianty są możliwe, jeśli nie masz dokładnych części.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Lista części (z identyfikatorami lego):
Serwo SG90 2 śruby
2 śruby
Cegła, łuk 1 x 4 (3659) x2
Płyta 1 x 4 (3710)
Płyta 1 x 6 (3666) x 7
Technic, Oś 3 (4519)
Technic, Oś 4 (3705)
Technic, Łącznik osi 2L (6538)
Technic, cegła 1 x 4 z otworami (3701) x 5
Technic, cegła 1 x 6 z otworami (3894) x 15
Technic, tuleja 1/2 zębów (4265a/4265b) x2
Technic, tuleja 1/2 gładka (4265c)
Technika, krzew (3713)
Technic, przekładnia 12-zębowa skos (6589)
Technic, Gear 16 zębów (w starym stylu z okrągłymi otworami) (4019)
Technika, szpilka (2780/4459/3673) x 12
Krok 1: Serwo
Użyj 2 śrub, aby przymocować przekładnię do białej części dostarczanej z serwomechanizmem. Ścinaj rogi m.in. nóż.
Krok 2: Sekcja środkowa
Krok 3: Dołącz serwo
Umieść serwo pod czarnymi łukami. Napraw to za pomocą klocka 1x6 (czerwony).
Przygotuj drugą oś z przekładnią.
Krok 4: Dołącz Gears
Krok 5: Napraw oś serwo
Zamocuj oś serwo za pomocą 2 klocków i płytki. Zapobiegnie to przechylaniu się osi na boki lub odłączaniu się od serwomechanizmu.
Krok 6: Większa trwałość
To doda dodatkowej trwałości.
Krok 7: Wariacje
Przykłady, jeśli chcesz umieścić serwo na boku.
Lub jeśli chcesz coś przyczepić, aby serwo było bliżej osi.
Krok 8: W pierwszej budowie robota
Film pokazuje, jak można go wykorzystać do stworzenia prostego robota z arduino.
Może odpowiedzieć tak/nie na twoje pytania (kontrolowane przez 2 przyciski).
Zalecana:
Jak zmodyfikować serwo, aby uzyskać informację zwrotną w pętli zamkniętej: 7 kroków
Jak zmodyfikować serwo, aby uzyskać sprzężenie zwrotne w zamkniętej pętli: ► Podczas jazdy serwo z mikrokontrolerem (jako Arduino), możesz wydawać mu tylko polecenia lokalizacji docelowej (w sygnale PPM). W tej kolejności serwo przemieści się do tego celu Lokalizacja. Ale to nie jest natychmiastowe! Nie wiesz dokładnie, kiedy lo
Usuń kontroler serwo: 5 kroków (ze zdjęciami)
Usuń kontroler serwo: Silniki serwo to świetna zabawa, gdy chcesz łatwo połączyć motoreduktor z mikrokontrolerem. Czasami jednak potrzebujesz ładnego, małego motoreduktora i nie chcesz zawracać sobie głowy obwodami sterującymi, aby go napędzać. W takich chwilach jest
Automatyczny wentylator chłodzący wykorzystujący serwo i czujnik temperatury i wilgotności DHT11 z Arduino: 8 kroków
Automatyczny wentylator chłodzący za pomocą serwomechanizmu i czujnika temperatury i wilgotności DHT11 z Arduino: W tym samouczku dowiemy się, jak uruchomić & obracaj wentylator, gdy temperatura wzrośnie powyżej pewnego poziomu
Ustaw ostrość aparatu Pi wysokiej jakości z Lego i serwo: 4 kroki (ze zdjęciami)
Skoncentruj kamerę wysokiej jakości Pi z Lego i serwomechanizmem: Z lekko zhakowanym elementem Lego, ciągłym serwomechanizmem i kodem Pythona możesz skupić swoją wysokiej jakości kamerę Raspberry Pi z dowolnego miejsca na świecie! Kamera Pi HQ to fantastyczny kawałek zestaw, ale jak znalazłem podczas pracy nad ostatnim Merlinem
TEST SILNIKA SERWO: 5 kroków
TEST SILNIKA SERWO: Cześć, W tej instrukcji przetestujemy funkcję serwa mikroserwomechanizmów SG 90. Korzystanie z kontrolera Arduino Micro