ROBOT STEROWANY TERMINALEM / ZESTAW INSTRUKCJI: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

cześć w tej instrukcji zamierzam podzielić się tym, jak stworzyłem ten łazik sterowany terminalem. Najlepsze jest to, że nie użyłem żadnego kodowania ani żadnego mikrokontrolera. Jest to prosty sposób na zademonstrowanie, jak działa zestaw metod instrukcji. instrukcji to metoda stosowana przez agencje kosmiczne do kontrolowania łazików planetarnych.

Krok 1:

części:- wymagania sprzętowe są podobne do moich WIFI DTMF ROBOT

film jest dostępny na moim kanale YouTube

Podwozie robota diy

Dekoder Dtmf

Kierowca motocyklu

Bateria

telefon komórkowy

aplikacja serwera dźwięku (używam aplikacji soundwire)

aplikacja kamery ip (używam aplikacji ipwebcam)

Krok 2:

aby to zrobić, używam mojego podwozia robota diy, teraz zmodyfikowanego jako podwozie dwuwarstwowe. najpierw podłączam mój sterownik silnika diy do silników. następnie łączę mój moduł dtmf ze sterownikiem silnika.

Krok 3:

połączenia to:-

Moduły dtmf 4 piny wyjściowe danych do sterowników silników 4 piny wejściowe

Wyjście dtmf do telefonu komórkowego przez gniazdo 3,5 mm

bateria (3,7 v) podłączona do zasilania zarówno modułu dtmf, jak i modułu sterownika silnika;

oddzielny akumulator (7.2v) dla silników przez sterownik silnika

Krok 4:

na koniec dokładam górną warstwę obudowy, a następnie umieszczam karton do przechowywania telefonu i jesteśmy gotowi do pracy…

Krok 5:

na moim komputerze używam aplikacji serwera soundwire do nawiązywania bezprzewodowego połączenia dźwiękowego z moim telefonem. Używam również aplikacji ipwebcam do uzyskiwania transmisji na żywo na moim komputerze. obie aplikacje są dostępne w Sklepie Play. co najważniejsze pobierz tony dtmf z Inrenetu lub nagraj na telefonie i umieść je w folderze, zmień jego nazwę na 3 = „s” oznacza zatrzymanie, 0 = „l” oznacza lewo, 5 = „r” oznacza prawo, 6 = „f” oznacza przód, 9 = „b” oznacza wstecz. teraz, aby kontrolować łazik najpierw otwórz terminal (ctrl + alt + t). następnie przejdź do tego folderu/katalogu za pomocą polecenia „cd ~/nazwa katalogu”. {Używam odtwarzacza dźwięku wiersza poleceń ogg123, możesz użyć dowolnego innego odtwarzacza, takiego jak aplay, mp3123 itp. Używam również polecenia uśpienia, które zapewnia określone opóźnienie między wykonaniem polecenia.} podaj polecenie, takie jak „ogg123 f.ogg;sleep 4;ogg123 s.ogg to sprawia, że twój robot porusza się do przodu przez cztery sekundy, a następnie zatrzymuje się. Daj mu inny zestaw instrukcji i ciesz się…. aby uzyskać więcej informacji, przejdź do mojej strony na YouTube www.youtube.com/bharat mohanty.