Spisu treści:
- Autor John Day [email protected].
- Public 2024-01-30 11:29.
- Ostatnio zmodyfikowany 2025-01-23 15:02.
Jest to robot śledzący linię z kilkoma dodatkowymi funkcjami. Ten prototyp może być używany wewnątrz fabryki do przemieszczania materiałów bez sterowników.
Są dwie stacje
- Stacja ładowania
- Stacja rozładunkowa
Ze stacji ładowania robot będzie czekał na załadowanie materiału. Po załadowaniu materiału określoną ilością, bot rozpocznie ruch w kierunku stacji rozładunkowej. Po dotarciu do stacji rozładunkowej zatrzyma się i otworzy zawór rozładunkowy. po zakończeniu rozładunku ponownie rozpocznie się w kierunku stacji załadunku.
Czujnik zbliżeniowy, czujnik RFID, Loadcell i sterownik silnika są obecne wraz z płytą Arduino uno.
Czujnik zbliżeniowy:- służy do wykrywania linii (trasy)
Czujnik RFID:-Służy do wykrywania stacji załadunku/rozładunku
Loadcell:- służy do pomiaru masy ładowania w bot.
sterownik silnika:- używany do uruchamiania bota
Serwomotor:- Służy do otwierania/zamykania zaworu.
W załączeniu kod i film z YouTube.
Kieszonkowe dzieci
- Adruino Uno
- L298 Sterownik silnika
- Silnik prądu stałego z kołami
- Kółko samonastawne
- Moduł czujnika zbliżeniowego (IR)
- Ogniwo obciążnikowe
- Moduł HX711
- Siłownik
- Moduł RFID
- Karty RFID
- Przewody połączeniowe
Krok 1: Komponenty
Oto wszystkie zebrane komponenty. Do samodzielnego wykonania montażu robota użyłem drewnianego klocka.
Krok 2: Wymagane narzędzia
Aby to zrobić, potrzebujesz następujących narzędzi
- Śrubokręt
- Pistolet na gorący klej
- przewody i lutowane
- Lutownica
- Klucz 10mm do mocowania ogniwa obciążnikowego na korpusie
- Wiertarka
- młotek szpilkowy
Krok 3: Montaż i połączenia
postępuj zgodnie z obrazkiem, aby łatwo zrozumieć
- Klocek drewniany Pocięty na kawałki i odpowiednio połączony
- Silnik prądu stałego zamocowany za pomocą kleju
- zrobić dwa otwory na korpusie, jeden do rozładunku, drugi do mocowania ogniwa obciążnikowego;
- używany plastikowy lejek to pojemnik
- lejek i silnik serwo zamocowany za pomocą ogniwa obciążnikowego
- Ramię serwosilnika zamocowane papierem, które będzie pełnić funkcję zaworu otwierającego/zamykającego kontener.
- inny element mocowany śrubą
- Połączenie wykonane.
Krok 4: Przygotowanie ścieżki
Utwór wykonałem na białym papierze. Trasę zaznaczyłem czarną farbą.
Następnie umieściłem dwie karty RFID na Stacji Załadunkowej i Stacji Rozładunkowej.
Krok 5: Kod
Programowałem z Arduino IDE. Załączony plik źródłowy. Możesz sprawdzić schemat połączeń z pliku źródłowego.
Krok 6: Plik źródłowy i pełne wideo
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Zalecana:
Zaawansowany robot podążający za linią: 22 kroki (ze zdjęciami)
Zaawansowany robot podążający za linią: Jest to zaawansowany robot podążający za linią oparty na Teensy 3.6 i czujniku linii QTRX, który zbudowałem i nad którym pracuję od dłuższego czasu. Jest kilka znaczących ulepszeń w projekcie i wydajności mojej wcześniejszej linii robota. T
Robot śledzący piłkę: 8 kroków
Robot śledzący piłkę: W tym miejscu opowiem, jak zrobić robota śledzącego piłkę, który będzie identyfikował piłkę i podążał za nią. Jest to w zasadzie zautomatyzowana technika nadzoru, którą można wykorzystać we współczesnym świecie. Więc po prostu wskoczmy i zacznij budować
Robot śledzący kolor oparty na kole dookólnym i OpenCV: 6 kroków
Robot śledzący kolor oparty na kole wielokierunkowym i OpenCV: do realizacji śledzenia kolorów używam podwozia z kołem wielokierunkowym i używam oprogramowania mobilnego o nazwie OpenCVBot. Dzięki twórcom oprogramowania, dziękuję. OpenCV Bot faktycznie wykrywa lub śledzi dowolny obiekt w czasie rzeczywistym za pomocą przetwarzania obrazu
Robot śledzący linię z PIC18F: 7 kroków
Robot Line Follower Z PIC18F: RACE LINKI stworzył robota Line Follower na mój kurs z mikrokontrolerem na uniwersytecie. Zrobiłem więc tego podstawowego robota podążającego za linią za pomocą Pica 18f2520 i użyłem kompilatora PIC CCS. Istnieje wiele projektów line follower w Internecie z ardunio
Robot śledzący linię oparty na PID z macierzą czujników POLOLU QTR 8RC: 6 kroków (ze zdjęciami)
Robot podążający za linią PID z układem czujników POLOLU QTR 8RC: Witam! To jest mój pierwszy artykuł na temat instrukcji, a dzisiaj zabiorę cię w trasę i wyjaśnię, jak zbudować linię za pomocą robota opartego na PID za pomocą QTR-8RC tablica czujników.Zanim przejdziemy do budowy robota, musimy zrozumieć