CandyCat: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

To maszyna dla mądrych kotków. Włóż cukierka do dziurki na jego plecach, naciśnij duży przycisk i patrz, jak CandyCat wyciąga przekąskę dla Twojego kotka i macha go ogonem! Trudna uczta, która również wygląda schludnie!

Kieszonkowe dzieci

Jeden Arduino Uno

Deska do krojenia chleba

2 serwa

Przycisk (duży)

Przewody połączeniowe

Rezystor

Klej do drewna

Płyty z drewna

Przewód elektryczny

Poszewka

Prosty kawałek PCV

Zgiąć kawałek PCV

Krok 1: Skonfiguruj swoją deskę do krojenia chleba

Aby CandyCat działał poprawnie, potrzebujesz dwóch serwomechanizmów i jednego przycisku. Może to być zwykły mały przycisk, który jest dostarczany ze standardowym zestawem Arduino Uno, lub możesz kupić większy (tak jak ja). Skonfiguruj swoją płytkę prototypową jak na powyższym obrazku i wybierz odpowiednie źródło energii elektrycznej. Użyłem baterii 9V.

Krok 2: Lutowanie

Ten krok jest opcjonalny, możesz zachować projekt na swojej tablicy prototypowej. Jeśli zdecydujesz się na lutowanie i chcesz połączyć 3 przewody, możesz zrobić trójkąt. Upewnij się jednak, że nie łączysz ze sobą przewodów bez rezystora (w razie potrzeby) pomiędzy nimi.

Krok 3: Kodowanie

Jest skomentowany dla Twojej wygody. Możesz zmienić kąt obrotu serwa, teraz jest to 180° dla pierwszego serwa i 140° dla drugiego. To jest ważne na później.

Krok 4: Stolarka

Załączam wzory, aby stworzyć własnego CandyCat. Jednak grubość drewna nie jest uwzględniona, więc musisz edytować boki, biorąc pod uwagę grubość używanego drewna, aby wszystko pasowało prawidłowo. Możesz narysować wzory na drewnie i je wyciąć lub przekonwertować je na pliki dxf i zlecić wycinanie laserem. Ja wybrałem to drugie. Kiedy już masz wszystkie formularze, jest to całkiem oczywiste. Zachowaj te dwa kręgi osobno na później. Możesz użyć kleju do drewna w zależności od rodzaju drewna, którego używasz. Użyłem 4mm MDF i uznałem, że najbardziej pomocny jest klej Bison Tix.

Gdy to zrobisz, weź okrąg z otworem pośrodku i weź jeden z cukierków swojego kota, aby zmierzyć otwór, który jest wystarczająco duży, aby go przepuścić. Wytnij otwór z koła i przykręć koło (ze śrubą pośrodku) do pierwszego serwa.

Krok 5: Budowanie wnętrzności

Pierwsze serwo powinno być podłączone do góry nogami obok małego otworu z tyłu. Weź kawałek rury PCV i ustaw ją na taką samą wysokość jak serwo (bez koła). Podłącz go do małego otworu, tworząc portal lub pokrywę. Weź drugi kawałek wygiętej rury, który powinien zmieścić się między pokrywką a małym otworem na tyłku kota. Jeśli serwo jest prawidłowo umieszczone i jest „włączone”, cukierek powinien być w stanie bezpośrednio wyjść z jego tyłka z jego tyłka.

Teraz możesz umieścić swój duży przycisk przez drugi otwór. Przełóż serwo przez prostokątny otwór nad jego tyłkiem i użyj kawałka drewna, który wyszedł z prowadnic na uszy, aby zamontować serwo pod niewielkim kątem.

Weź kawałek przewodu elektrycznego i przywiąż go lub przywiąż do „skrzydła” serwomechanizmu.

Umieść lutownicę, Arduino i baterię w kocie. W tym momencie będzie trochę bałaganu z powodu całego okablowania.

Krok 6: Wykończenie dotyku

Wytnij poszewkę na poduszkę tak, aby stała się jednym prostym prostokątnym kawałkiem materiału. Odetnij jeden długi pasek z boku i użyj go do zakrycia przewodu elektrycznego. Teraz masz swój ogon.

Ułóż resztę na ciele, wytnij otwory i upewnij się, że żadna tkanina nie znalazła się w serwomechanizmie. Przyklej go do wnętrza kota, włóż uszy do suwaków na górze i CandyCat jest gotowy do pracy!

Jedyne, co pozostało do zrobienia, to nauczyć kota, jak go używać. Praktyka czyni mistrza!