Instruktaż w komorze sałaty kosmicznej - robotyka w liceum lotniczym: 8 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

To jest Instruktaż stworzony przez trzech uczniów szkół średnich zapisanych na zajęcia z robotyki. Stworzymy komorę do uprawy sałaty w kosmosie na konkurs Growing Beyond Earth organizowany przez NASA. Pokażemy Ci, jak stworzyć kontener. Zacznijmy.

Kieszonkowe dzieci

• 15-calowe 1-¼-calowe rury PVC
• 1 15-calowe 2-calowe rury PCV
• Nasiona Sałaty
• Wełna mineralna
• AeroGarden Odżywki w Płynie 1 litr
• malinowy pi
• 15 wentylatorów 120mm x 38mm Infinity AXIAL
• 2 zestawy świateł LED
• 50 cm x 50 cm x 50 cm x 50 cm Pudełko w kształcie plastra miodu (sześciokąt powinien zmieścić się wewnątrz ograniczenia rozmiaru)
• Siatka
• Przenośny odkurzacz HP do pracy na mokro/na sucho RIDGID o pojemności 4 galonów i 5,0-szczytowej mocy

Krok 1: Podstawy

Powinien mieć możliwość włączania/wyłączania wentylatorów, ustawionych na niskim poziomie przez połowę dnia (12 godzin). Pomiędzy rurami powinny znajdować się wentylatory, większość wentylatorów zostanie umieszczona z odstępem jednego centymetra. Druty zostaną związane razem i zostaną przesunięte obok wentylatorów w kierunku tyłu. Połączy się z jednym obszarem z tyłu pudełka, gdzie wyjdą przewody i do źródła energii.

Krok 2: Zaimplementuj przewody

Rury skierują wodę ze zbiornika znajdującego się za tylną ścianą do roślin. Wokół 1 większej rury jest 6 cieńszych rurek. Woda popłynie rurami do roślin i pozostanie tam przez 30 minut, a pozostała w rurach woda zostanie odessana przez próżnię i poddana recyklingowi, dzięki czemu będzie mogła być ponownie użyta. Siatka zostanie umieszczona wokół rur, aby powstrzymać wypływanie wody i zapobiegać odpływaniu rośliny, chociaż nie powinno to być możliwe, ponieważ wełna mineralna zawierająca nasiona będzie miała dokładnie wielkość otworów rurowych.

Krok 3: Połącz fanów

Odkurzanie będzie włączone tylko wtedy, gdy woda jest usuwana do recyklingu. Raspberry Pi powinno być w stanie wyłączyć/włączyć po pewnym czasie. Musisz znaleźć sposób na podłączenie go do źródła zasilania wraz z Raspberry Pi i wentylatorem. Zbiornik powinien być również podłączony do źródła wody, aby nie wysychał.

Krok 4: Włóż Rockwool

Rockwool to materiał, który utrzyma rośliny w miejscu, aby umożliwić im wzrost w wodzie odżywczej. Wełna mineralna wejdzie do każdego otworu w rurach z nasionami sałaty. Gdy osiągną 6-8 cali wzrostu, należy je zebrać. Po zebraniu włóż kolejne nasiona i zacznij od nowa.

Krok 5: Światła LED

Konfiguracja LED po prostu działa na zegarze. Zmienia kolory w cyklu 11 godzinnym. Czerwony i niebieski będą głównymi kolorami po 22 godzinach przełączania kolorów, wyłączą się na 11 godzin przed ponownym włączeniem. Ma to naśladować cykl światła dziennego.

Krok 6: Bezpieczeństwo

Wszystkie Raspberry Pis powinny być wyposażone w sejfy na wypadek awarii diody LED lub próżni. Dla bezpieczeństwa dodaj wtórną próżnię, pasek LED i wentylatory na wypadek awarii. Jeśli coś nie powiedzie się, wymień go tak szybko, jak to możliwe. Diody LED powinny mieć trzy różne kolory, gdy coś zawiedzie. Fioletowa dioda LED powinna poinformować użytkownika, że wystąpił problem z plastrem miodu, na przykład coś nie działa z rurami, zbiornikiem na wodę, diodą LED itp. Żółta dioda LED powinna poinformować użytkownika, że coś jest nie tak z programem lub nie odpowiadać. Wreszcie ostatnia dioda LED jest zielona, co oznacza, że wszystko jest w porządku. Diody LED powinny znajdować się na drzwiach plastra miodu.

Krok 7: Wdrożenie drzwi

Użyj panelu w kształcie plastra miodu i połącz go z otwartą stroną pudełka za pomocą zawiasów, które będą na dole. Umieść magnesy na górze drzwi i górnej części pudełka, aby mogły się całkowicie zamknąć i pozostać zamknięte.

Krok 8: Koniec

Po zakończeniu kroku 7, gotowe. Gratulacje! Uczyniłeś „plaster miodu” gotowy do przetrwania kosmosu i podtrzymywania życia.