MODUŁ STEROWNIKA SILNIKA L298N: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Jest to instrukcja, jak sterować silnikiem prądu stałego i uruchamiać dwubiegunowy silnik krokowy za pomocą modułu sterownika silnika L298N. Za każdym razem, gdy używamy silników prądu stałego do dowolnego projektu, główne punkty to:

1. prędkość silnika prądu stałego,
2. Kierunek silnika prądu stałego.

Można to osiągnąć za pomocą modułu nurnika silnika, więc używam modułu sterownika silnika L298N, ponieważ jest tani i łatwy w użyciu.

Kieszonkowe dzieci

dlaczego użyjemy sterownika silnika/modułu sterownika silnika?

ponieważ mikrokontroler nie dostarczał określonej ilości prądu i napięcia, które będą wymagane dla silników itp.

Krok 1: Specyfikacja i funkcje modułu L298N

L298N to dwukanałowy sterownik silnika z mostkiem H, który może napędzać dwa silniki prądu stałego i jeden silnik krokowy. oznacza, że może indywidualnie napędzać do dwóch silników prądu stałego do dowolnych zastosowań, takich jak roboty 2WD, mała wiertarka, zawór elektromagnetyczny, blokada DC itp.

Moduł sterownika silnika L298N składa się z układu sterownika silnika L298N (IC). który jest zintegrowanym układem monolitycznym w 15-przewodowej obudowie Multiwatt. Jest to wysokonapięciowy, wysokoprądowy, podwójny, pełnomostkowy sterownik, zaprojektowany do akceptowania standardowych poziomów logicznych TTL. Więcej informacji można znaleźć w arkuszu danych pod poniższym linkiem.

Karta katalogowa L298N

• Napięcie logiczne: 5V
• Napięcie napędu: 5 V-35 V
• Prąd logiczny: 0-36mA
• Prąd napędu: 2A (MAX na most)
• Maksymalna moc: 25 W
• spadek napięcia: 2v
• Wymiary: 43x43x26mm
• Waga: 26g

Krok 2: Funkcje pinów i zacisków modułu

• OUT 1, OUT 2: zaciski służą do podłączenia urządzenia (silnik prądu stałego 1).
• OUT 3, OUT 4: zaciski służą do podłączenia urządzenia (silnik DC 2).

&

• a wszystkie te (OUT 1, 2, 3, 4) służą do podłączenia bipolarnego silnika krokowego DC.
• Vs: Ten pin służy do dostarczania dodatniej mocy do modułu/urządzeń sterownika silnika.
• GND: dla wspólnej masy.
• 5v (zasilanie logiczne): Jest to zacisk wejściowy i wyjściowy. Jeśli zworka 5V-EN jest na miejscu, ten pin działa jako wyjście i zapewnia napięcie 5V z regulatora napięcia na pokładzie. Jeśli zworka 5V-EN zostanie usunięta, ten pin działa jako wejście (oznacza, że moduł wymaga 5V do włączenia logiki).
• EN A: Będzie kontrolować prędkość silnika prądu stałego 1, usuwając zworkę (tak, że PWM jest włączone).
• EN B: Będzie kontrolować prędkość silnika prądu stałego 2, usuwając zworkę (tak, że PWM jest włączone).
• I/P 1, 2: Te kołki kontrolują kierunek silników prądu stałego 1. oznacza do przodu i do tyłu.
• I/P 3, 4: Te kołki kontrolują kierunek silników DC 2. oznacza do przodu i do tyłu.
• Więcej informacji o pinach (I/P 1, 2, 3, 4) patrz zdjęcia powyżej.

Krok 3: Silniki prądu stałego z modułem sterownika silnika L298N

SKŁADNIKI

• Arduino UNO (z kablem USB)
• Moduł sterownika silnika L298N
• 6 x przewody połączeniowe męskie-żeńskie
• 1 x przewody połączeniowe męskie-męskie
• Bateria 12v
• 2 x silniki prądu stałego (używam 300 obr./min)
• Przewody
• Arduino IDE (oprogramowanie do pisania kodu)

Najpierw podłącz obwód zgodnie z powyższym schematem, a następnie prześlij powyższy kod do Arduino UNO. Uwaga:

mieć wspólną płaszczyznę

Krok 4: Bipolarny silnik krokowy z modułem sterownika silnika L298N

SKŁADNIKI

• Arduino UNO (z kablem USB)
• Moduł sterownika silnika L298N
• 8 x przewody połączeniowe męskie-żeńskie
• 1 x przewody połączeniowe męskie-męskie
• Bateria 12v
• Dwubiegunowy silnik krokowy (używam NEMA 17)
• Przewody
• Arduino IDE (oprogramowanie do pisania kodu)

Najpierw połącz komponenty jak na powyższych zdjęciach, a następnie wgraj ukochany kod do Arduino UNO.

Uwagi:

• Podejmijcie wspólną płaszczyznę,
• Użyj multimetru w trybie ciągłości, aby sprawdzić właściwą cewkę silnika krokowego.