Rdzeń osobowości Portalu 2: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Witajcie przyjaciele, z dumą przedstawiam mój najnowszy projekt! Ten rdzeń osobowości z jednej z moich ulubionych gier, Portal 2, był niesamowicie zabawnym i wymagającym projektem. Chciałem, aby mój rdzeń był jak najbardziej wierny grze, więc użyłem sześciu serwosiłowników do sterowania wewnętrznym mechanizmem. Programowanie było trochę trudne, ale w końcu udało mi się to uruchomić:) To była moja pierwsza próba zbudowania rdzenia osobowości, więc jeśli podążasz za moim procesem, pamiętaj o tych sugestiach. Sugerowałbym, żebyś powiększył rdzeń. Naprawdę trudno mi było zmieścić wszystko w moim, a mechanizm ledwo miał miejsce na ruch i zacinał się od czasu do czasu. Największym problemem, z jakim się zetknąłem, rozpoczynając ten projekt, był brak wiedzy na temat modelowania 3D. Na szczęście udało mi się znaleźć przegubowy model rdzenia Wheatleya na thingiverse. Został wykonany przez Cerba. Zacząłem od przeskalowania modelu Cerbs o 300% i zrobienia miejsca na elektronikę.

Mam więcej zdjęć i filmów dostępnych tutaj

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Zostały usunięte z mojego telefonu, więc to jedyny sposób, w jaki mogę ci pokazać:p

Kieszonkowe dzieci

2Kg białego wypełnienia

500g czarnego filamentu (opcjonalnie)

Arduino Uno

Moduł Bluetooth Hc06

Czarna farba akrylowa

Biała farba w sprayu

Papier ścierny

Smartfon z Androidem (oko w moim Core jest przystosowane do LGG4)

3-portowa cegła zasilająca usb

Krok 1: Drukowanie 3D

Wydrukowałem połówki skorupy z 20% wypełnieniem na moim Ender3. Polecam zwiększyć to. Siłowniki wydrukowałem na 50% bo ciągle się psuły. Polecam najpierw wydrukować tylny panel i siłowniki, aby można było popracować nad elektroniką podczas gdy reszta drukuje

Krok 2: Elektronika

Czekając na wydrukowanie części, możesz rozpocząć montaż elektroniki. Udało mi się wepchnąć arduino uno i płytkę do krojenia chleba do mojego rdzenia. Trzymałem je na miejscu gorącym klejem. Możesz postępować zgodnie ze schematem, aby odtworzyć obwód. Musiałem użyć czujnika ultradźwiękowego do reprezentowania modułu Bluetooth HC_06. Rdzeń jest zasilany z dużej kostki zasilającej USB. Kable wychodzą z tyłu rdzenia i łączą się z kostką zasilającą, którą można schować w kieszeni. Zdecydowanie chcę, aby wersja druga miała wbudowany akumulator.

Krok 3: Programowanie

Programowanie jest trochę skomplikowane, głównie dlatego, że wartości zmieniają się trochę za każdym razem, gdy podłączasz płytę czołową i siłowniki. Załączyłem przykład mojego kodu.

Pobierz aplikację o nazwie Elektronika Bluetooth i utwórz układ przycisków za pomocą następujących poleceń

O-WYDŁUŻA WSZYSTKIE TŁOKI

WCIĄGA SIĘ WSZYSTKIE TŁOKI

WYSZUKAJ W GÓRĘ

D-Spójrz w dół

R-PATRZ W PRAWO

L-PATRZ W LEWO

C- CENTRUM WSZYSTKI TŁOK

E-OBRÓĆ W PRAWO

e-NIEOBRÓĆ PRAWO

Q- OBRÓĆ W LEWO

q-NIEOBRÓĆ W LEWO

Y - OTWARTE POWIEKI

T-ZAMKNIJ POWIEKI

Kod będzie nasłuchiwał tych poleceń przez Bluetooth i odpowiednio przesunie serwa.

Aby wyświetlić oko na telefonie wystarczy pobrać zdjęcie rdzenia tęczówki i otworzyć je w telefonie. może to być połączone z cytatami z gier, jeśli chcesz, odtwarzając je za pomocą aplikacji muzycznej.

Krok 4: Malowanie

Aby pomalować rdzeń nałożyłem starym pędzlem czarną farbę akrylową i wcisnąłem ją w szczeliny szmatką. Jeśli jest jej za dużo, wytrzyj ją mokrą szmatką. W grze te roboty istnieją od wielu lat i mają na sobie dużo brudu. wietrzenie rdzenia to świetny sposób na ukrycie błędów.

Krok 5: Montaż i zakończenie

Przyklej na gorąco szyny X do lewej i prawej skorupy. przyklej oś y_do prawej muszli wzdłuż równika; to pomoże dwóm połówkom pozostać razem. Wywierć dwa otwory prowadzące po przeciwnych stronach obudowy tylnego panelu i użyj dwóch śrub, aby utrzymać ją na miejscu. Siłowniki łączą tylny panel z uchwytem telefonu w pokazanym schemacie.

Przyklej zębatki do powiek z tyłu powiek, upewniając się, że jest wystarczająco dużo miejsca na zamknięcie powieki. Przymocuj mechanizm powiek do serwa i ustaw mocowanie serwa powieki tak, aby zębatka i zębatka stykały się. Powtórz te czynności dla drugiej powieki i przymocuj osłonę twarzy do uchwytu telefonu, wiercąc otwory prowadzące i wkręcając cztery małe śruby.

Otwórz obraz tęczówki w telefonie, a następnie wsuń telefon do uchwytu. Telefon można podłączyć do zasilacza, jeśli zamierzasz go używać przez długi czas. Nie zapomnij ustawić wysokiej jasności i wyłączyć automatyczną blokadę ekranu.

Po włożeniu telefonu zatrzaśnij dwa elementy obudowy razem z tęczówką pośrodku i przykręć uchwyty.

Podłącz rdzeń do klocka zasilającego i gratulacje, że masz działający rdzeń portalu!

Mam nadzieję, że znalazłeś tę pouczającą informację i rozważysz głosowanie na mój projekt w konkursie robotyki.

Z poważaniem, Ryan