Sentinel aktywowany ruchem: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

„Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)”

Cześć, nazywam się Ruben Duque. Student inżynierii mechanicznej na Uniwersytecie Południowej Florydy, a dzisiaj wyjaśnię ci, jak odtworzyć kopię mojego ostatniego projektu dla mojej klasy makecourse, którą nazwałem "Motion Activated Sentinel"

Przede wszystkim chciałbym zaznaczyć, że całość projektu jest wykonana z części wydrukowanych w 3D, a projekt jest całkowicie ode mnie oryginalny. W rezultacie nie ma zbyt wielu części, które można by kupić.

Krok 1: Materiały eksploatacyjne

Czego byś potrzebował?

To wszystkie części potrzebne do stworzenia Strażnika.

- Płytka arduino. Użyłem płyty arduino UNO, która została dołączona do zestawu, który dostałem na uniwersytecie, ale możesz użyć dowolnego arduino, które lubisz.

- Deska do krojenia chleba. Do połączenia wszystkich elementów projektu wystarczy płytka stykowa 400 punktów.

- Ultradźwiękowy czujnik zbliżeniowy (HC-SR04)

- Mikrosilnik serwo SG90.

- dioda laserowa (KY-008)

- Dwie diody latarki (użyłem tych tanich, które można znaleźć w 7-eleven)

- Wystarczająca ilość kabli rozruchowych do podłączenia całego systemu

Krok 2: Modelowanie części

Cała część była wzorowana na Inventor 2020. Poniżej załączę każdy rysunek części. Jeśli masz co najmniej 3 dostępne drukarki, wydrukowanie wszystkich części nie powinno zająć więcej niż 6 godzin. Jeśli masz tylko jeden, zajmie to znacznie więcej (około 15 godzin drukowania)

Krok 3: Schematy systemu

Tutaj widzimy każdy z elementów, który byłby podłączony do arduino.

Płytka arduino ma pin 5V, który stale przesyła napięcie (pod napisem „power” na arduino widać małe czarno-czerwone kable) są to pierwsze dwa kable, które podłączamy, aby zasilić cały rząd płytki stykowej z plusem i uziemienia.

Kolejność podłączenia elementów elektronicznych nie ma znaczenia, a wyniki będą takie same. Tylko upewnij się, że każdy element jest podłączony do właściwego pinu, ponieważ w przeciwnym razie spowoduje to błąd w kodzie.

Pierwszym elementem byłby czujnik zbliżeniowy (HC-SR04). Posiada 4 styki, jeden do połączenia 5 V, jeden do połączenia z masą i dwa styki specjalne. Pin Echo i Trig, w zasadzie te piny są odpowiedzialne za wysyłanie sygnału ultradźwiękowego i odbieranie go po odbiciu. Pin ECHO jest podłączony do pinu numer 4 na płycie arduino, a pin TRIG jest podłączony do pinu numer 3.

Następnie idziemy z silnikiem Servo, jak widać ma 3 kable. Pierwszy po lewej to połączenie do masy, ten w środku to połączenie 5V a ostatni to ten, który otrzymuje sygnał z arduino do włączania i wyłączania tak, że jest podłączony do pinu nr 5 na płyta Arduino.

Następnie możemy przejść z 2 diodami LED, które są po prostu podłączone do masy na płytce stykowej i dodatniej strony na pinach numer 9 i 10 płyty arduino.

Na koniec podłączamy diodę laserową. Ten działa w zasadzie tak samo jak światło LED (ma pin w środku, ale do funkcjonowania tego projektu nie używamy go) Podłącz stronę S do pinu numer 11, a stronę "-" do masy.

Uzupełnią one wszystkie połączenia na płycie arduino. Potem musisz tylko wymyślić, w jaki sposób zamierzasz zasilać arduino, używając wtyczki ściennej lub podłączając go do komputera przez USB lub do baterii.

Krok 4: Kodeks

Kodowanie to ostatnia część przed oddaniem naszego Sentinela do pracy. Jest to dobrze wyjaśnione na zdjęciach kodu krok po kroku.