CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY HC-SR04: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Jak sama nazwa wskazuje, wykorzystuje ultradźwiękowe fale dźwiękowe do wykonywania zadania. Tak, używa ultradźwiękowych fal dźwiękowych do pomiaru przeszkody wykrywającej odległość itp. Jest to obwód elektroniczny lub urządzenie, które jest obecnie powszechnie używane do wykonywania różnych zadań. Czujniki te są znane i powszechne dla celów projektowych. Czujniki te można podłączyć do różnych mikrokontrolerów w celu wykonania projektu.

W dzisiejszych czasach widzimy ślepe drążki, automatyczne drzwi, radary wykorzystujące tę samą lub lepszą wersję czujnika ultradźwiękowego do wykonywania tych prac, na których ja używam jest podstawowym i łatwo dostępnym na rynku.

Krok 1: OPIS

Czujnik ultradźwiękowy to czujnik, który składa się z dwóch układów scalonych LM324 i układu MAX3232, przetwornika nadawczego i przetwornika odbiorczego oraz różnych innych elementów.

Czujnik posiada cztery piny VCC, GND, TRIG, ECHO, które służą do wysyłania i odbierania sygnałów impulsowych do układu MAX3232 ic.

Przetworniki nadawcze i odbiorcze wysyłają fale ultradźwiękowe przez kilka mikrosekund, a przetwornik odbierający odbiera te fale z powrotem, a mikrokontroler oblicza odległość w oparciu o zajęty czas.

*UWAGA:- CZUJNIK OPIERA SIĘ NA ULTRADŹWIĘKOWYCH FALACH DŹWIĘKOWYCH I ZALEŻY OD RÓŻNYCH CZYNNIKÓW, TAKICH JAK WILGOTNOŚĆ, TEMPERATURA I INNE, KTÓRE POWODUJĄ ZMIANY WARTOŚCI CZUJNIKA.

Czujnik ten daje wyjście typu impulsowego, co oznacza, że wysyła mikrokontrolerowi czas potrzebny falom na uderzenie w obiekt i powrót. Może mierzyć odległość około 4 metrów w zależności od biblioteki używanej do obliczania danych. Ale ma minimalną odległość, przy której żaden obiekt nie powinien znajdować się lub czujnik poda niepożądaną odległość, a to jest 2 cm.

Krok 2: CECHY I APLIKACJE

• Szybkie obliczenia danych
• Łatwy w użyciu
• Kąt wykrywania około 120 stopni
• Daje prawie dokładną odległość
• Typ danych typu impulsowego
• Niska cena
• Może być stosowany w drzwiach i kijach do rolet
• Cel bezpieczeństwa
• Projekty szkolne

Krok 3: SPECYFIKACJA CZUJNIKA

Krok 4: POTRZEBNE KOMPONENTY

• Dowolny mikrokontroler najlepiej Arduino Uno dla początkujących.
• Deska do krojenia chleba
• Przewody połączeniowe

Krok 5: SCHEMAT OBWODÓW

Najpierw weź przewody zasilające na płytkę do krojenia chleba z mikrokontrolera

Linia VCC/5v+ i GND - linia.

Następnie podłącz czujnik do płytki do krojenia chleba i podłącz zasilanie do czujnika z linii energetycznych za pomocą przewodów połączeniowych.

Teraz podłącz TRIG PIN CZUJNIKA DO CYFROWEGO MIKROKONTROLERA (PIN 3) i ECHO PIN CZUJNIKA DO CYFROWEGO (PIN 2) MIKROKONTROLERA.

Krok 6: BIBLIOTEKA

Do obliczeń użyłem biblioteki ultradźwiękowej, której link znajduje się tutaj

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 Biblioteka ULTRASONIC HC-SR04 lub możesz użyć menedżera biblioteki Arduino, aby ją pobrać

Krok 7: KOD

//wstaw ten kod do ide arduino z tej linii

#włączać

Ultradźwiękowy ultradźwiękowy(9, 8); // (PIN wyzwalania, PIN echa)

pusta konfiguracja () {

Serial.początek(9600);

}

pusta pętla()

{

Serial.print (ultradźwiękowy. Ranging (CM)); // CM lub INC

Serial.println(" cm");

opóźnienie (100);

}

Krok 8: PRACA

Gdy kod się uruchamia, inicjuje się

pin na który czujnik wysyła swoje dane to mikrokontroler czeka na odebranie danych zaraz po odebraniu danych

Fale ultradźwiękowe są wysyłane w impulsie o długości 10 mikrosekund i są odbierane przez odbiornik, a Arduino oblicza odległość na podstawie czasu, w którym fale wracają z powrotem do czujnika.

Krok 9:

Teraz mamy projekt PCB i czas na zamówienie PCB.

W tym celu wystarczy wejść na JLCPCB.com i kliknąć przycisk „WYCENIAJ TERAZ”.

JLCPCB jest również sponsorem tego projektu. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.) jest największym przedsiębiorstwem produkującym prototypy PCB w Chinach i producentem high-tech specjalizującym się w szybkim prototypie PCB i produkcji małych partii PCB. Możesz zamówić minimum 5 płytek za jedyne 2 USD.

Aby wyprodukować płytkę PCB, prześlij plik gerber, który pobrałeś w ostatnim kroku. Prześlij plik.zip lub przeciągnij i upuść pliki gerber.

Po przesłaniu pliku zip na dole pojawi się komunikat o powodzeniu, jeśli plik zostanie pomyślnie przesłany. Możesz przejrzeć PCB w przeglądarce Gerber, aby upewnić się, że wszystko jest w porządku. Możesz zobaczyć zarówno górną, jak i dolną część PCB.

Po upewnieniu się, że nasza płytka drukowana wygląda dobrze, możemy teraz złożyć zamówienie w rozsądnej cenie. Możesz zamówić 5 płytek już za 2 USD, ale jeśli jest to Twoje pierwsze zamówienie, możesz otrzymać 10 płytek już za 2 USD.

Aby złożyć zamówienie, kliknij przycisk „ZAPISZ DO KOSZYKA”.

Produkcja moich płytek PCB zajęła 2 dni i dotarła w ciągu tygodnia przy użyciu opcji dostawy DHL. Płytki drukowane były dobrze zapakowane, a ich jakość była naprawdę dobra.

*UWAGA:- Jeśli potrzebujesz pcb gor tego projektu, skontaktuj się ze mną lub napisz do mnie w komentarzu.