Czujnik ultradźwiękowy w odkurzaczu robota: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Cześć, mamy robota odkurzającego Dirt Devil od około 3 lat i nadal działa. Jest to typ M611, który jest trochę „głupi”: bez skanowania obszaru lub pamięci, gdzie nie odkurzać, ale z możliwością powrotu do stacji ładującej po wyczerpaniu akumulatora. Bycie „głupim” robotem nigdy nie stanowiło problemu; tak wiele razy biegnie przez nasz salon, w końcu wszystko jest posprzątane. Albo następnego dnia. Jednak moja żona położyła pod stołem dywan i teraz mały robot cały czas się zacina. Dywan po prostu nie jest wystarczająco wysoki, aby aktywować zderzak.

Pomyślałem więc, że gdyby miał oczy zamiast zderzaka, wykryłby dywan i obróciłby się, tak jak to robi, gdy uderza w ścianę lub krzesło.

W tej instrukcji pokażę Ci, jak to zrobić, może zachęci Cię to do znalezienia aplikacji dla wszystkich rzeczy arduino, które są tam:-)

Kieszonkowe dzieci

Odkurzacz robot Dirt Devil M611. Albo chyba jakikolwiek inny tani model.

Płyta WEMOS D1 R3

Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04

Niektóre przewody.

Krok 1: Wemos D1 R3 i czujnik HC-SR04

Jak uruchomić Wemos:

Pobrałem IDE tutaj:

Użyłem wersji Mac OS i potrzebowałem sterownika CH341, ponieważ mój „arduino” to „chiński klon”. (WEMOS D1 R3)

Podłącz czujnik

Po uruchomieniu Wemosa podłączyłem do niego czujnik. Spójrz na schemat okablowania, jak go podłączyć. Wiedzę zdobyłem z kilku stron takich jak ta:

Zacznij kodować

W załączeniu kod, którego użyłem. Nadal staram się, aby było to widoczne na tej stronie…

W kodzie widać, że po tym, jak obiekty zbytnio zbliżą się do czujnika, pin wyjściowy jest podnoszony na około 5 sekund. To za dużo, jak widać na małym filmie demonstracyjnym, który nakręciłem.

Krok 2: Otwieranie robota odkurzającego

Znalazłem ten film, jak otworzyć Dirt Devila:

Załączony obrazek przedstawia wnętrze robota.

Krok 3: Patrzenie na opcje zastąpienia systemu zderzaków robota

Dowiedziałem się, że zderzak robota to nie przełącznik, ale jakiś czujnik transoptora.

Kiedy go nacisnąłem, szukałem jednego z połączeń, aby przejść "wysoki". Tutaj dołączyłem wyjście Wemos! To jest zielony przewód na zdjęciu.

Krok 4: Poszukiwanie mocy dla Wemos…

Na płycie głównej robota znalazłem układ 7805, jest to układ konwertera DC, który konwertuje do 15 woltów na stałe 5 woltów.

Na kilku arkuszach danych dowiedziałem się, że można bezpiecznie przyłożyć 5 woltów do gniazda zasilającego Wemos, więc przylutowałem wtyczkę zasilania do nogi wyjściowej 7805.

Krok 5: Składanie wszystkiego razem

… i przetestuj to:-)

Jak widać na filmie, czas bumpera wynoszący 5 sekund jest zdecydowanie za długi, więc muszę trochę zmienić kod i skalibrować optymalny czas.

Następnym krokiem jest wbudowanie czujnika w robota, być może w -teraz- bezużyteczny zderzak na nim. Nie wymyśliłem jeszcze, gdzie umieścić tablicę Wemos.

Pozdrawiam

Szczery