Magdalena i Brenton INSTRUKCJA: 3 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

W tym ćwiczeniu Brenton i ja użyliśmy czujnika ultradźwiękowego wykorzystującego sonar do określenia odległości od obiektu. Podstawą tego jest to, że nadajnik lub pin (trig pin) wyśle sygnał o wysokiej częstotliwości, a gdy sygnał znajdzie obiekt, zostanie odbity i odebrany przez nadajnik (echo pin). Znajomość prędkości dźwięku w powietrzu, czasu między nadawaniem a odbiorem pozwala nam obliczyć odległość do obiektu.

Kieszonkowe dzieci

Potrzebna będzie płytka do chleba Arduino, laptop, czujnik ultradźwiękowy arduino, trzy przewody połączeniowe i obwód, usb do podłączenia obwodu do laptopa, na którym umieszczamy kod.

Krok 1: Tworzenie sonaru

Do stworzenia sonaru potrzebne będą materiały wymienione w części dotyczącej materiałów eksploatacyjnych we wprowadzeniu. Na początek użyjesz laptopa, aby utworzyć kod, który umożliwi działanie sonaru z czujnikiem ultradźwiękowym. Aby utworzyć kod, najpierw utworzysz zmienne dla wyzwalacza i pinu echa o nazwach odpowiednio trigPin i echoPin. Styk wyzwalający jest podłączony do cyfrowego styku 9, a styki echa są podłączone do cyfrowego styku 10. Będziesz także musiał utworzyć zmienny czas trwania. Zaoszczędzi to czas pomiędzy emisją a transmisją kodu. W setup() będziesz musiał zainicjować go o 9600, więc będziesz miał Serial. Begin(9600). Potrzebna będzie również pętla, aby zainicjować NISKI i WYSOKI impuls o wartości 2 i 10.

Krok 2: Konfiguracja

Aby utworzyć konfigurację, będziesz potrzebować elementów wymienionych w sekcji materiałów eksploatacyjnych sekcji wprowadzenia. Będziesz musiał wprowadzić czujnik ultradźwiękowy do płytki do krojenia chleba. wtedy będziesz potrzebował zworki łączącej VCC z czujnika z 5V na obwodzie. Następnie przewód łączący Trig tworzy czujnik z pinem 9 i jeden łączący Echo z pinem 10. Na koniec musisz podłączyć GND z czujnika do GND w obwodzie.

Krok 3: Rozwiązywanie problemów

Musisz uruchomić kod i sprawdzić, czy jest dokładny i działa. Czujnik będzie działał do 10 stóp z całkowitą odległością ścieżki 20 stóp i limitem 20 ms, dlatego czas powinien być ustawiony na ponad 20 ms. Kilka innych rzeczy, o których należy pamiętać, to to, że jeśli czujnik nie może odebrać echa, wtedy WYJŚCIE nigdy nie może spaść na NISKI.