Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Samochód z czujnikiem kąta to inteligentny samochód samounikający, nadwozie samochodu z aluminiową ramą, główne sterowanie za pomocą mikrokontrolera Arduino/Nano, płytka drukowana przyjmuje konstrukcję wtyczki (łatwiej jest podłączyć czujnik zewnętrzny przez port IO mikrokontrolera). Korpus jest wyposażony w czujnik kąta, który może dokładnie zmierzyć względny kąt obiektu, z funkcją unikania barier i planowania ścieżki, w porównaniu z tradycyjnym programem unikania barier na podczerwień i ultradźwięki, szybkość reakcji jest szybka, rozpoznawanie przeszkód jest dokładniejsze.
Krok 1: O czujniku kąta
Czujnik kąta to czujnik, który może wykrywać urządzenia pod wieloma kątami. Czujnik dostosowuje 32-bitowe sterowanie główne i wykorzystuje 8-kanałowy czujnik podczerwieni do wykrywania obiektu, możesz wykryć czujnik bezpośrednio przed średnicą 180 stopni ponad 1 cm obiektów, najdalsza odległość wykrywania wynosi do 30 cm, Tymczasem, może uzyskać kąt obiektu względem czujnika, a czujnik może obliczyć najlepszą trasę, aby uniknąć obiektu w czasie rzeczywistym, zmniejszając trudność rozwoju. Czujnik ma dwa tryby komunikacji, port szeregowy i IIC, obsługujące poziomy komunikacji 3,3 V i 5 V, i może komunikować się bezpośrednio z mikrokontrolerami Arduino i STM32
Krok 2: Przygotuj rzeczy, których potrzebujesz
1. Powłoka samochodu zabawkowego
2. Koła *2, Uniwersalne koło
3. Silniki * 2
4. Płytka obwodowa
5. Czujnik kąta
6. Bateria
7. Śruby i nakrętki
Krok 3: Zainstaluj samochodzik
Najpierw zainstaluj dwa silniki w samochodzie, a następnie zamontuj uniwersalne koło na dole przedniego samochodu.
Następnie zamontuj dwa koła z boku i przykręć je śrubami.
Krok 4: Zainstaluj płytkę drukowaną
Zainstaluj trzy miedziane kołki w odpowiedniej pozycji na zdjęciu, a płytka drukowana jest zamontowana na trzech miedzianych kołkach
Krok 5: Napraw baterię
Naprawiono wspornik baterii i wklej magiczne naklejki na baterię, a następnie włóż czujnik kąta.
Teraz samochód jest gotowy.