Spisu treści:
- Krok 1: O czujniku kąta
- Krok 2: Przygotuj rzeczy, których potrzebujesz
- Krok 3: Zainstaluj samochodzik
- Krok 4: Zainstaluj płytkę drukowaną
- Krok 5: Napraw baterię
Wideo: Samochód do omijania przeszkód: 5 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29
Samochód z czujnikiem kąta to inteligentny samochód samounikający, nadwozie samochodu z aluminiową ramą, główne sterowanie za pomocą mikrokontrolera Arduino/Nano, płytka drukowana przyjmuje konstrukcję wtyczki (łatwiej jest podłączyć czujnik zewnętrzny przez port IO mikrokontrolera). Korpus jest wyposażony w czujnik kąta, który może dokładnie zmierzyć względny kąt obiektu, z funkcją unikania barier i planowania ścieżki, w porównaniu z tradycyjnym programem unikania barier na podczerwień i ultradźwięki, szybkość reakcji jest szybka, rozpoznawanie przeszkód jest dokładniejsze.
Krok 1: O czujniku kąta
Czujnik kąta to czujnik, który może wykrywać urządzenia pod wieloma kątami. Czujnik dostosowuje 32-bitowe sterowanie główne i wykorzystuje 8-kanałowy czujnik podczerwieni do wykrywania obiektu, możesz wykryć czujnik bezpośrednio przed średnicą 180 stopni ponad 1 cm obiektów, najdalsza odległość wykrywania wynosi do 30 cm, Tymczasem, może uzyskać kąt obiektu względem czujnika, a czujnik może obliczyć najlepszą trasę, aby uniknąć obiektu w czasie rzeczywistym, zmniejszając trudność rozwoju. Czujnik ma dwa tryby komunikacji, port szeregowy i IIC, obsługujące poziomy komunikacji 3,3 V i 5 V, i może komunikować się bezpośrednio z mikrokontrolerami Arduino i STM32
Krok 2: Przygotuj rzeczy, których potrzebujesz
1. Powłoka samochodu zabawkowego
2. Koła *2, Uniwersalne koło
3. Silniki * 2
4. Płytka obwodowa
5. Czujnik kąta
6. Bateria
7. Śruby i nakrętki
Krok 3: Zainstaluj samochodzik
Najpierw zainstaluj dwa silniki w samochodzie, a następnie zamontuj uniwersalne koło na dole przedniego samochodu.
Następnie zamontuj dwa koła z boku i przykręć je śrubami.
Krok 4: Zainstaluj płytkę drukowaną
Zainstaluj trzy miedziane kołki w odpowiedniej pozycji na zdjęciu, a płytka drukowana jest zamontowana na trzech miedzianych kołkach
Krok 5: Napraw baterię
Naprawiono wspornik baterii i wklej magiczne naklejki na baterię, a następnie włóż czujnik kąta.
Teraz samochód jest gotowy.
Zalecana:
Robot unikający przeszkód za pomocą czujnika ultradźwiękowego (Proteus): 12 kroków
Robot omijający przeszkody korzystający z czujnika ultradźwiękowego (Proteus): Zazwyczaj wszędzie spotykamy robota omijającego przeszkody. Symulacja sprzętowa tego robota jest częścią rywalizacji na wielu uczelniach i na wielu imprezach. Ale symulacja programowa robota przeszkodowego jest rzadka. Nawet jeśli gdzieś to znajdziemy
Unikanie przeszkód LEGO Robot: 8 kroków (ze zdjęciami)
Robot LEGO unikający przeszkód: Kochamy LEGO i uwielbiamy też Crazy Circuits, więc chcieliśmy połączyć te dwa elementy w prostego i zabawnego robota, który potrafi uniknąć wpadania na ściany i inne obiekty. Pokażemy Ci, jak zbudowaliśmy nasze, i przedstawimy podstawy potrzebne do zbudowania własnego
Robot unikający przeszkód za pomocą Arduino Nano: 5 kroków
Robot unikający przeszkód za pomocą Arduino Nano: W tej instrukcji opiszę, jak można zrobić przeszkodę unikającą robota za pomocą Arduino
Inteligentny samochód Arduino o wartości 20 USD do unikania przeszkód: 4 kroki
Arduino Obstacle Avoidance Smart Car za 20 USD: Mam nadzieję, że podobał Ci się powyższy film, w tym samouczku możesz zrobić sobie jeden z tych samochodów robota do unikania przeszkód za mniej niż 30 USD. Potrzebujesz: 19,99 USD Zestaw Smart Robot Car: https://www. banggood.com/DIY-L298N-2WD-Ultrasonic… Części, które możesz alr
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 2: ROBOT DO OMIJANIA PRZESZKÓD) -- W OPARCIU O MIKRO: BRYTKA: 3 kroki
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 2: ROBOT DO UNIKANIA PRZESZKÓD) -- W OPARCIU O MIKRO: BIT: Wcześniej wprowadziliśmy Armbit w trybie śledzenia linii. Następnie przedstawiamy, jak zainstalować Armbit w trybie omijania przeszkód