Maszyna do zup: 7 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Maszyna do zup

Dzień dobry wszystkim w tej instrukcji wyjaśnię, jak stworzyłem własny dozownik do zupy, korzystając z następujących elementów. W pliku PDF możesz zobaczyć mój wykaz materiałów.

Kieszonkowe dzieci

Kieszonkowe dzieci

·

Raspberry Pi 3B+

·

Czujnik temperatury (wodoodporny, Onewire)

·

Rezystor wyczuwania siły

·

Czujnik ultradźwiękowy

·

Serwo (x2)

·

MCP3008

·

LCD

·

Potencjometr

·

Pompa wodna

·

Tranzystor

·

Dioda

·

Przekaźnik

·

Przycisk (x4)

·

Rezystor 2,2k Ohm

·

Rezystor 3,3k Ohm

·

Rezystor 4,7k Ohm

·

Rezystor 1k Ohm (x2)

·

Rezystor 220 Ohm (x3)

·

Przewody 5 metrów

·

Rurki termokurczliwe

·

Wąż 30 cm

·

Deski drewniane 2m²

·

Klej

·

Śruby

·

Metalowy wspornik narożny

·

Farba (czarna, biała i czerwona)

·

Drewniane litery i cyfry

·

Lejek (x2)

·

Podzielona rura wodna

·

Wtyczka dystrybucyjna

Narzędzia

·

Lutownica

·

Narzędzia do ściągania izolacji

·

Nożyce do drutu

·

Pistolet na klej

·

Wiertarka

·

Maszyna do piłowania

·

Wycinarka laserowa

Krok 1: Tworzenie obwodu

Na zdjęciach powyżej widać mój obwód. Na obwodzie widzisz DS18B20, to jest mój czujnik temperatury, więc możemy mierzyć temperaturę w wodzie. Obok widać silnik prądu stałego z diodą to jest moja pompa. W pobliżu widać przekaźnik, dzięki czemu możemy włączać i wyłączać nasz element grzejny. Istnieje również MCP3008 dla naszego rezystora wykrywającego siłę. Dzięki temu jesteśmy w stanie wiedzieć, czy pod naszym ekspresem znajduje się filiżanka, czy nie. Powinieneś również zobaczyć 2 serwomechanizmy, które są potrzebne do naszego zaopatrzenia w proszek. US-100 CSC to czujnik ultradźwiękowy, który może mierzyć, ile wody musimy wpompować do kubka. W końcu mamy 3 przyciski i lcd, które są potrzebne do interakcji z użytkownikami.

Krok 2: Tworzenie bazy danych

Moja baza danych działa na moim Raspberry Pi. Jak widać mam trzy jednostki w lewym górnym rogu mam jednostkę o nazwie temperature z dwoma atrybutami idtemperature i value. Pod spodem mam podmiot o nazwie smak z 5 atrybutami: idtaste, imię, zdjęcie, zdjęcie główne i opis. Oprócz tego mamy naszą historię nazw encji, w tej encji mamy również 5 atrybutów: idhistory, date, random, tasteid, temperatureid.

Krok 3: Programowanie kodu (Python)

Mój kod jest dość prosty. Najpierw powinieneś zrobić to tak, że gdy rezystor wykrywający siłę nie jest wciśnięty, nie powinieneś być w stanie uruchomić reszty kodu, więc żadna zupa nie zostanie zrobiona bez filiżanki. Następnie dodałem detektory zdarzeń, które powinny wykrywać naciśnięcie przycisku. Jeśli nacisnę przycisk, maszyna zrobi zupę, więc w tym celu po prostu kręcę serwo, aby proszek mógł wpaść do kubka i wysyłam wysoki sygnał do mojego przekaźnika. Prowadzi to do zagotowania wody, ponieważ nasz element grzejny zacznie działać. Po chwili, gdy nasza woda się gotuje, czujnik temperatury wykryje, że się gotuje i wtedy moja pompa zacznie pompować. Wlewa wodę do kubka, aż czujnik ultradźwiękowy wykryje, że kubek jest prawie pełny. Możesz zobaczyć mój kod na moim github:

Krok 4: Tworzenie strony internetowej (frontend i backend)

W moim backendzie mam trzy zapytania. Pierwsza to ta: "Wybierz s.foto, s.naam, t.waarde, date_format(g.datum, '%Y-%m-%d %H:%i') jako Datum z geschiedenis jako g join smaak as s on g.smaakid = s.idsmaak dołącz temperatuur as t on g.temperatuurid = t.idtemperatuur zamów według Datum" za pomocą tego zapytania mogę pobrać moje zdjęcia, imię, wartość temperatury i datę z naszej historii. Drugie zapytanie to: "SELECT s.naam, s.fotomain, s.description FROM smaak as s;" dzięki temu mogę pokazać jakie mam zupy z ładnym zdjęciem i opisem. Na koniec mam zapytanie, które umieszcza ostatnio wykonane zupy w mojej bazie danych: "INSERT INTO geschiedenis(willekeurig, smaakid, temperatuurid) VALUES (var1, var2, var3)". Dzięki metodzie app.route mogę przesłać swoje dane do serwisu.

W moim interfejsie mam dwa pliki javascript. Pierwsza dotyczy mojej strony głównej. W tym mam querySelector, który wypełniam za pomocą innerHTML danymi, które otrzymałem z mojego zaplecza.

Drugi skrypt robi to samo dla mojej strony historii z każdą zupą zrobioną na mojej maszynie.

Możesz zobaczyć mój kod na moim github:

Krok 5: Wykonanie obudowy

Na nasze węże zrobię to z drewna. Na zdjęciach widać rozmiary wycinanych przeze mnie desek. Możesz też zobaczyć, jak je wszystkie połączyłem. Zrobiłem też małą metalową płytkę, na której mogę umieścić mój lcd i przycisk. Na przedostatnim zdjęciu widać metalową płytkę, której używam do wilgoci stworzonej przez nasz czajnik. 2 duże otwory służą do wkładania palców, dzięki czemu można je łatwo wyjąć. W końcu widzicie, że skleiliśmy ze sobą kilka desek, które zamierzam umieścić na naszej konstrukcji. Dzięki zawiasom ułatwimy jej otwieranie i zamykanie. Te ostatnie 2 kroki są ważne, ponieważ zamierzamy uzupełnić wodę i proszek. Teraz nasza konstrukcja jest skończona, możemy ją udekorować, więc kupiłem czerwoną puszkę ze sprayem. Po pokolorowaniu naszej obudowy jesteśmy gotowi.

Krok 6: Wkładanie obwodu do obudowy

Jak widać na zdjęciach powyżej widać jak udało mi się umieścić obwód w mojej obudowie

Krok 7: Malowanie

Użyłem czerwonej, czarnej i białej farby