Robot Velocista Lycan: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

To samouczek jest zapisany na wszystkie pytania, które są wymagane przez hakera automatycznego automatycznego robota, który zapewnia szybką i szybką pracę

tutorial les presento mi versión de este proyecto

Krok 1: MATERIAŁY

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Micromotores con caja reductora de 10:1.

* regleta qtm 8A klon de una regleta qtr 8A

*bateria lipo 7.4v 330 mAh

*mikrokontroler arduino Nano

*llantas de goma y rim de aluminio

*sterownik silnika tb6612

Krok 2:

*Micromotores con caja reductora 10:1

Escogí esto por que son los recomendables ya que los pensé usar los motores amarillos i pero son muy pesados y no son tan veloces ya que tienen una reduccion 48:1; osea lento para un robot velocista.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A klon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que que tienen entre entre rezolución en las lecturas

* bateria lipo 7.4 v 330 mAh;

Ventajas de usar una batería lipo ya que como su nombre lo dice (polimero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* mikrokontroler arduino nano

En cuanto a microcontroladores hay muchos pero el que mas uso por su tamaño y facilidad de usar es un arduino Nano aparte por lo tanto es completo para este proyeto

*llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy Importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que al el robot

*sterownik silnika tb6612

Este componente nos allowe controlar los motores ya que es lo que le allowe moverse al robot

este driver allowe controlar el giro del motor 'adelnte' o 'atras'; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

Krok 3: Elektronika

CZUJNIK + MIKROSTEROWNIKI + PRZEWODNIK Y SILNIKI = ROBOT velocista

Krok 4: Budowa

ahora ya visto los componentes veremos la construcción

Lo primero que hice fue soldar unos condensadores cerámicos 104 a los motores para evitar ruido

Lo segundo que hice fue quemar, agujerear, soldar y cortar la placa de control

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensores.

Krok 5: Programación

La programación en este robot se basa en PID este tipo de programación nos allowe controlar los motores de la manera mas Importante la parte de la parte censada

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… kod kompletny

* CENSADO

Esta parte es esencial y nos allowe saber la posición en la que está nuestro robot así podemos seguir la linea sabiendo donde esta nuestros sensores con relativeo a la linea

* Motores anulados.

Esta parte del código nos allowe controlar los motores de forma sencilla.

* PID

En esta linea de código veremos que la lectura de los sensores nos encontramos en una posición esta posición se utilizará en una operación matemática junto a kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos controly al cual nos controly a as a

* FRENOS

Esto allowe controlar la velocidad de los motores.

Esta linea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

Krok 6: Pruebas

el primer paso para poder usar nuestro robot es la parte de calibrado en esta parte el robot debe reconocer la linea negra, después de