Spisu treści:

Sterowanie smartfonem Arduino Robot: 3 kroki
Sterowanie smartfonem Arduino Robot: 3 kroki

Wideo: Sterowanie smartfonem Arduino Robot: 3 kroki

Wideo: Sterowanie smartfonem Arduino Robot: 3 kroki
Wideo: Робот-сапер на базе arduino 2024, Listopad
Anonim
Image
Image
Musisz zrobić
Musisz zrobić

Jest to projekt robota Arduino do sterowania smartfonem. do tego projektu zrobiłem płytkę PCB, więc nie ma problemu z siatkowymi połączeniami przewodowymi.

Ta płytka ma podwójny sterownik silnika i kilka dodatkowych pinów Arduino, 3 V, 5 V, GND, więc za pomocą tej płytki PCB możesz wykonać śledzenie linii, unikanie przeszkód, wykrywacz krawędzi, sterowanie głosem i inne roboty Arduino, zmieniając kod Arduino. W tym poście opisuję jak zrobić robota lub samochód Arduino sterującego Bluetooth.

Krok 1: Musisz zrobić

Aby ten projekt był łatwy, zaprojektowałem obwód i zrobiłem go w płytce drukowanej

tutaj możesz pobrać i zamówić PCB

Składniki -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, ic podstawa
  3. Kondensator – 100mf/25 v – 2szt
  4. Męski, żeński pin nagłówka
  5. Listwa zaciskowa - 4 szt.
  6. Rezystor Led i 1k
  7. Moduł Bluetooth Hc 05
  8. Bateria 9 V lub power bank
  9. Dowolne podwozie robota 2wd z dwoma motoreduktorami 150 obr./min
  10. PCB

Krok 2: Montaż komponentów i połączeń

Montaż komponentów i połączeń
Montaż komponentów i połączeń
Montaż komponentów i połączeń
Montaż komponentów i połączeń
Montaż komponentów i połączeń
Montaż komponentów i połączeń
Montaż komponentów i połączeń
Montaż komponentów i połączeń

Montaż komponentów jest bardzo łatwy. Wszystkie wartości komponentów, polaryzacja jest wydrukowana na płytce drukowanej, więc po prostu podążaj za wydrukowanymi komponentami na płytce drukowanej. Użyłem żeńskich pinów nagłówka dla Arduino nano i 16-pinowej podstawy IC dla L293 D IC.

Krok 3: Część oprogramowania

Musimy zaprogramować Arduino nano za pomocą Arduino IDE

Oto kod Arduino i więcej szczegółów

powyższy kod dotyczy tylko robota sterującego Bluetooth, ale za pomocą tej płytki drukowanej można tworzyć różne typy

robota Arduino poprzez zmianę kodu i dodanie kilku czujników

Pobierz kontroler Bluetooth RC ze sklepu Play Używam aplikacji kontrolera samochodowego Arduino Bluetooth Kontroler Bluetooth RC ze sklepu Play, ale możesz użyć dowolnej aplikacji kontrolera Bluetooth, ale potrzebujesz pewnych zmian w kodzie Arduino.

Film z tego projektu może ci pomóc.

Powodzenia

Zalecana: