Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Jest to projekt robota Arduino do sterowania smartfonem. do tego projektu zrobiłem płytkę PCB, więc nie ma problemu z siatkowymi połączeniami przewodowymi.
Ta płytka ma podwójny sterownik silnika i kilka dodatkowych pinów Arduino, 3 V, 5 V, GND, więc za pomocą tej płytki PCB możesz wykonać śledzenie linii, unikanie przeszkód, wykrywacz krawędzi, sterowanie głosem i inne roboty Arduino, zmieniając kod Arduino. W tym poście opisuję jak zrobić robota lub samochód Arduino sterującego Bluetooth.
Krok 1: Musisz zrobić
Aby ten projekt był łatwy, zaprojektowałem obwód i zrobiłem go w płytce drukowanej
tutaj możesz pobrać i zamówić PCB
Składniki -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic podstawa
- Kondensator – 100mf/25 v – 2szt
- Męski, żeński pin nagłówka
- Listwa zaciskowa - 4 szt.
- Rezystor Led i 1k
- Moduł Bluetooth Hc 05
- Bateria 9 V lub power bank
- Dowolne podwozie robota 2wd z dwoma motoreduktorami 150 obr./min
- PCB
Krok 2: Montaż komponentów i połączeń
Montaż komponentów jest bardzo łatwy. Wszystkie wartości komponentów, polaryzacja jest wydrukowana na płytce drukowanej, więc po prostu podążaj za wydrukowanymi komponentami na płytce drukowanej. Użyłem żeńskich pinów nagłówka dla Arduino nano i 16-pinowej podstawy IC dla L293 D IC.
Krok 3: Część oprogramowania
Musimy zaprogramować Arduino nano za pomocą Arduino IDE
Oto kod Arduino i więcej szczegółów
powyższy kod dotyczy tylko robota sterującego Bluetooth, ale za pomocą tej płytki drukowanej można tworzyć różne typy
robota Arduino poprzez zmianę kodu i dodanie kilku czujników
Pobierz kontroler Bluetooth RC ze sklepu Play Używam aplikacji kontrolera samochodowego Arduino Bluetooth Kontroler Bluetooth RC ze sklepu Play, ale możesz użyć dowolnej aplikacji kontrolera Bluetooth, ale potrzebujesz pewnych zmian w kodzie Arduino.
Film z tego projektu może ci pomóc.
Powodzenia