2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Czy kiedykolwiek myślałeś o sterowaniu robotem bezprzewodowo lub za pomocą smartfona?
Jeśli tak, to Twój post do czytania. W tym poście przedstawię Ci procedurę krok po kroku.
Zrobiłem prostego robota, którym można sterować za pomocą smartfona, ale można do niego włożyć dodatkowe elementy, takie jak zrobotyzowane ramiona serwa, oświetlenie.
Podałem również link do mojego wideo do procedury krok po kroku.
Krok 1: Zbierz wszystkie komponenty i narzędzia
będziesz potrzebować składników w następujący sposób:
1 x Arduino
1 x moduł bluetooth HC-05
1 x sterownik silnika L293D
kilka przewodów połączeniowych
i podwozie twojego robota (właściwie to zrobiłem własny z drewna i przymocowałem go kilkoma śrubami)
i narzędzia są
1. lutownica
2. striptizerka
3. drut lutowniczy
możesz również zamówić komponenty i narzędzia z podanego linku poniżej, jeśli go nie masz.
Przewody połączeniowe -
arduino nano -
lub możesz użyć
arduino uno -
HC-05 -
lutownica -
Krok 2: Połączenia
Podłącz 4 przewody połączeniowe do modułu bluetooth HC-05.
Podłącz piny Vcc i Gnd modułu bluetooth odpowiednio do pinów Arduino 5v i Gnd.
Podłącz pin Tx modułu bluetooth do pinu Rx arduino i pin Rx modułu bluetooth do pinu Tx arduino.
podłączyć piny 6 i 7 w pinach lewego silnika (IN) modułu L293D
i podłącz piny 8 i 9 do pinów prawego silnika (IN) modułu L293D.
podłącz prawy pin silnika do prawego pinu silnika (OUT) modułu L293D
i podłącz lewy pin silnika do lewego pinu silnika (OUT) modułu L293D.
Krok 3: Spal kod
Kliknij poniższy link, aby nagrać kod arduino!
kod arduino
i postępuj zgodnie z podanym linkiem poniżej, aby uzyskać aplikację
podanie
możesz również dodać robotyczne ramię serwo i inne urządzenia do swojego robota.
Podaję również link do mojego kanału na youtube, jeśli chcesz zbudować krok po kroku, kliknij poniższy link
link do mojego kanału na youtube
Proszę zasubskrybuj i polub moje filmy i obejrzyj również moje inne filmy !!!
i proszę o polubienie mojego instruktażowego postu.