Spisu treści:
- Kieszonkowe dzieci
- Krok 1: Esquema Eletrônico
- Krok 2: Movendo O Braço
- Krok 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
- Krok 4: Integrando Celular E Arduino
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Wideo: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 kroki
![Wideo: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 kroki Wideo: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 kroki](https://i.ytimg.com/vi/aY3oiiqbOBk/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29
![Braço Robô Controlado Por Giroscópio Braço Robô Controlado Por Giroscópio](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2442-30-j.webp)
Opis
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando jako informações do giroscópio
- Integrando celular e arduino
Kieszonkowe dzieci
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 serwomotory
- Moduł Bluetooth dla Arduino
- Sprawa para 4 pilhas AA
- 4 pilha AA
Krok 1: Esquema Eletrônico
![Esquema Eletrônico Esquema Eletrônico](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2442-31-j.webp)
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Krok 2: Movendo O Braço
![Movendo O Braço Movendo O Braço](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2442-32-j.webp)
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Krok 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
Fazer
Krok 4: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que ce é o pino de re da convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Zalecana:
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O Robô Cookie: Materiały: 1. Arduino; 2. Silniki prądu stałego; 1. Bluetooth; 1.Płytka proto.___________________________________________________________________________Materiały: 1. Arduino;2. Silniki prądu stałego; 1. Bluetooth; 1. Płyta Proto
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Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:Lista de materiaisEsquema eletrônico IntegroMovendo i do Braço informaro