Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Opis
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando jako informações do giroscópio
- Integrando celular e arduino
Kieszonkowe dzieci
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 serwomotory
- Moduł Bluetooth dla Arduino
- Sprawa para 4 pilhas AA
- 4 pilha AA
Krok 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Krok 2: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Krok 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
Fazer
Krok 4: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que ce é o pino de re da convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Zalecana:
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