Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:

1. Lista de materiais
2. Esquema eletrônico
3. Movendo o Braço
4. Capturando jako informações do giroscópio
5. Integrando celular e arduino

Kieszonkowe dzieci

Você ira precisar dos seguintes materiais:

1. Arduino
2. 3 serwomotory
3. Moduł Bluetooth dla Arduino
4. Sprawa para 4 pilhas AA
5. 4 pilha AA

Krok 1: Esquema Eletrônico

Os servos utilizados deverão ser ligados nas portas habilitadas para PWM no Arduino (indicadas por esta sigla ou por um asterico [~] em algumas versões).

Alimentação dos servos nie pode ser fornecida diretamente pelo Arduino pois nie há potência disponível suficiente para movimentar os 3 servo utilizados neste projeto. Dessa forma, deve-se utilizar uma fonte externa de aproximadamente 5v (foram wykorzystuje 4 pilhas AA de 1.5V cada, totalizando 6v, dentro dos limites operacionais dos servo).

Krok 2: Código Arduino

O código do Arduino é composto das seguintes partes:

Bibliotecas e definiuje

Używamy biblioteczki Servo do komunikacji z serwomotorami i SoftwareSerial do realizacji połączenia bluetooth.

Ustawiać

Realizamos inicialização dos servo i da inicjacji a conexão bluetooth.

Ustaw pozycję

Essa é a função que zdefiniuj posição dos serwa.

Pętla

A função loop recebe os dados enviados pelo giroscópio do celular através de um protocolo simples:

• O valor 0 (zero) significa um início de um comando (a sequencia da posição dos servos 1, 2 e 3)
• O valor 255 significa o final do comando
• Valores intermediários identificam a posição de cada servo, ficando então limitados a valores entre 1 e 254

Ao receber o valor 255, função setPosition é chamada com jako odpowiedni posições dos servo, atualizando a posição do braço.

Krok 3: Android

O código gyroFunction odbierz lub wykonaj SensorManager i przeprowadź proces rotacji żyroskopowych, konwertuj na macierz przyspieszeń na tablicę kątów, warianty pi a -pi.

(czcionka:

Esses angulos, armazenados originalmente como floats, devem ser convertidos para char, sendo que -pi equivale a 1 e pi equivale a 254.

Esses inteiros serio enviados przez bluetooth dla Arduino w połączeniu z ciągiem znaków (0) + X + Y + Z + char (255).

Conversão e envio dos dados é feito pela função enviaCoordenadasBluetooth.