Servo Arduino Vending Machine: 8 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Ten automat posiada trzy zabawne snickers bary i będzie sprzedawać po jednym na raz za pomocą Arduino Uno i silnika serwo.

Krok 1: Wytnij duże kawałki, aby stworzyć ramkę

Lista cięć:

2 - 12'' x 5,5'' (boki)

1 - 12'' x 7,5'' (tył)

2 - 8'' x 5,5'' (góra i dół)

1 - 4'' x 5,5'' (półka)

1 - 12'' x 3,75'' (panel przedni)

1 - 6,5'' x 4'' (pleksi)

1 - 5,5'' x 4'' (drzwi z pleksi)

Wszystkie te kawałki są z drewna 1/4''.

Krok 2: Połącz kawałki

Połącz elementy razem za pomocą kleju do drewna i wielu zacisków, aby mógł wyschnąć we właściwej pozycji. Ponadto, aby zapewnić dobre dopasowanie do każdego kawałka, wycinamy felgi na końcach tylnych, bocznych i przednich kawałków. Dzięki temu pudełko jest ciasno dopasowane, a pleksi może wsunąć się w przestrzeń za pomocą gorącego kleju, jak pokazano na drugim zdjęciu.

Krok 3: Zawias na tylnych drzwiach dostępu

W naszym automacie cały nasz tył był drzwiami. Próbowaliśmy stworzyć system zamykania na magnes, jak widać na pierwszym zdjęciu w kroku drugim, ale później dowiedzieliśmy się, że nie był on potrzebny, ponieważ nasze drzwi same wskakiwały. Ponadto użyliśmy kawałka drewna jako klamki w tych drzwiach i drzwi z pleksi z przodu, aby odzyskać bar snickers. Możesz jednak zrobić to tak wymyślnie, jak chcesz.

Krok 4: Piaskować, plamić i nakładać przednie drzwiczki dostępu

Szlifowaliśmy szlifierką palmową i zdecydowaliśmy się na ciemnobrązową bejcę. Aby założyć przednie drzwiczki dostępu, okazało się, że zwykła taśma maskująca działa jak dobry i elastyczny zawias zamiast wkręcania się w pleksi, ponieważ często powoduje to pękanie.

Krok 5: Zrób rurkę ślizgową i włóż ją na półkę

Zrobiliśmy rurkę wystarczająco długą i szeroką, aby zmieścić trzy zabawne snickery. Gdy jeden zostaje sprzedany, inny wsuwa się na miejsce, aby zostać sprzedanym jako następny. Nasza półka znajduje się około 3/4 wysokości wewnątrz pudełka, a rurka jest ustawiona pod kątem, aby grawitacja nie mogła tak szybko naciskać na snickery. Rurę i półkę zabezpieczyliśmy gorącym klejem.

Krok 6: Napisz następujący program i podłącz płytkę do krojenia chleba, mikrokontroler i serwo, jak pokazano powyżej

W naszym projekcie zastosowaliśmy głowicę do serwa, która miała cztery zęby. Na tych zębach stworzyliśmy klapkę o szerokości batona do snickersów, aby trzymać batony w tubie, ale nadal sprzedawać tylko po jednym na raz. Użyliśmy przycisku i jednego rezystora.

Krok 7: Zamocuj serwo na spodzie rurki ślizgowej, umieść wszystkie urządzenia w maszynie, wywierć otwór na przewód zasilający, aby podłączyć mikrokontroler i wywierć otwór na przycisk na panelu przednim

Serwo zabezpieczyliśmy pod rurą ślizgową, tworząc kołyskę za pomocą patyczków do lodów i kleju na gorąco. Następnie w zasadzie popchnęliśmy i zabezpieczyliśmy wszystkie mechanizmy taśmą, a następnie zrobiliśmy otwór w tylnych drzwiach, przez który mógł przejść przewód zasilający. Na koniec zrobiliśmy otwór na panelu przednim na przycisk, aby mógł się usiąść i zabezpieczyliśmy go klejem na gorąco.