Rzucanie kości!: 8 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Projekt realizowany w ramach seminarium Computational Design and Digital Fabrication w programie magisterskim ITECH

Mamy przyjemność przedstawić Wam miotacz kostek. Wiemy, że wszyscy jesteśmy zmęczeni marnowaniem tyle wysiłku na rzucanie kostką za każdym razem, więc tutaj podajemy rozwiązanie.

Początkowo zaprojektowaliśmy cyfrową kostkę, która zawierała ruchome diody LED, system ruletki, mechanikę „poppingu” itp. Jednak te pomysły nie były tak skuteczne, jak chcieliśmy. Po kilku próbach i błędach wymyśliliśmy cyfrowy rzucacz do kości.

Czujnik i przełącznik wyzwalają ruch silników i ostatecznie rzucają kostką. Katapulty zwykle dają nieprzewidywalne rezultaty i dlatego zaprojektowaliśmy maszynę, która zawiera materiał, który kieruje kostki w jednym kierunku.

Krok 1: Materiały

Arduino Uno

· Deska Chlebowa

· Zasilacz

· Serwomotory 9G (x2)

· Czujnik ultradźwiękowy

· Mikroprzełącznik

· 500 x 700 x 1,5 mm Finnappe (x2)

· Arkusz Vivak 200 x 500 x 1,5 mm

· Klej

Krok 2: Mechanizmy wstępne

Rozmach i napięcie to kluczowe elementy sukcesu tego projektu. System katapult w miotaczu kości! jest najważniejszą częścią maszyny, dlatego potrzebny jest wydajny system. Umieszczenie silnika i osi wpływa na ogólną zdolność rzucania kostką. Poza tym liczyła się również długość gumki i jej napięcie.

Szkice pokazują różne sposoby maksymalizacji ruchu ciągnięcia stołu. Dzięki różnym iteracjom i modelom szkiców byliśmy w stanie wyróżnić mechanizm, który działa najlepiej w rzucaniu kości!

Krok 3: Projektowanie i modelowanie 3D

Dla celów wizualnych i wydajności, rzucacz kości! ma być prosty i minimalistyczny. Modelowaliśmy maszynę kilka razy, aby zawęzić ją do jednego. Czynniki, które pomogły nam w podjęciu decyzji, to ilość użytego materiału, rozmiar i najłatwiejszy w montażu.

Modelowanie 3D ułatwiło przypisanie określonych przestrzeni dla elementów mechanicznych projektu. Wstępne mechanizmy zostały również wymodelowane w 3D, aby założyć, jak daleko obróci się stół w danych okolicznościach.

Krok 4: Produkcja i montaż

Rzucający Kości! to projekt dla każdego. Jest bardzo łatwy w montażu i bardzo tani. Szablon zawiera wszystkie części potrzebne do maszyny. Może być wycinany laserowo lub samodzielnie. Model opiera się na grubości 1,5 mm i można go dostosować do preferowanej grubości. Całkowity wymiar maszyny to około 370 (dł.) x 140 (szer.) x 220 (wys.) mm.

Krok 5: Deska do krojenia chleba

Ważne jest, aby wykonać prototyp obwodu przed sfinalizowaniem projektu maszyny. Początkowo zamierzaliśmy użyć silnika krokowego i serwomotoru, jednak nie byliśmy w stanie wprowadzić kąta obrotu za pomocą silnika krokowego. W rezultacie musieliśmy zastosować kolejny serwomotor. Schemat obwodu pokazuje obwód używany w maszynie, ale bez kondensatorów i regulatora napięcia, ponieważ zdaliśmy sobie sprawę, że go nie potrzebujemy.

Krok 6: Montaż okablowania

Uporządkowanie przewodów może być najbardziej żmudną częścią tego projektu. Pomimo ilości przygotowań, przewody mogą jeszcze trochę zwariować. Konstrukcja zawiera specjalne kieszenie na mechanizm rzucania kości! Przydzielone otwory ułatwiły połączenie wszystkiego bez komplikowania obwodu.

Krok 7: Próba i błąd

Pomimo ogromu procesu projektowania i planowania, coś nie pójdzie gładko. Kilka rzeczy, które należało przetestować, to zdolność zginania materiału wybranego na stół do gry w kości. Powinien być w stanie wytrzymać napięcie bez wpływu na jego formę. Ponadto długość gumki w pełni zależy od rodzaju i grubości gumki. Trudno było wprowadzić gumkę bez metody prób i błędów.

Krok 8: Baw się dobrze

Po całej ciężkiej pracy idź dalej i ciesz się nią. Nie tylko rzuca kośćmi; idź i wypróbuj z różnymi rzeczami!