Spisu treści:
- Krok 1: Koncepcja mechaniczna
- Krok 2: Składnik:
- Krok 3: Korpus sprzętu
- Krok 4: Inny obraz montażu robota
- Krok 5: Programowanie Arduino
- Krok 6: Sterowanie robotem
- Krok 7: Szczotka do czyszczenia
- Krok 8: Czyszczenie wideo za pomocą pędzla
- Krok 9: Sterowanie robotem
Wideo: THE Cleaner: 9 kroków (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30
Cleaner to robot, który czyści wszelkiego rodzaju rzeczy, w tym rury sterowane telefonem komórkowym. działa na wszystkich rodzajach terenu.
Krok 1: Koncepcja mechaniczna
Na tym etapie opracowujemy koncepcję mechaniczną naszego robota. Na pierwszym zdjęciu mamy wszystkie części mechaniczne, a w tej koncepcji mechanicznej mamy dwa zdjęcia naszych robotów.
Krok 2: Składnik:
potrzebujemy tego samego komponentu:
1-karta arduino
Silnik 2-DC
tarcza 3-l298 do napędu silników
4-Bluetooth system dla arduino
5-Czujnik ultradźwiękowy
6-kamera USB
7-niektóre przewody połączeniowe męskie na męskie i męskie na żeńskie;
Uwaga: nie używamy aparatu, ponieważ jest bardzo drogi.
Krok 3: Korpus sprzętu
Używamy mechanicznego systemu zbiornika, do tego systemu dodajemy tylko 3 małe części z pleksi, to jest korpus naszego robota
Krok 4: Inny obraz montażu robota
Całe zdjęcie wyjaśnia, jak montujemy tego robota.
Krok 5: Programowanie Arduino
Używamy arduino dla naszego robota, po prostu przesyłam kod arduino tutaj w tym kroku.
Krok 6: Sterowanie robotem
W pierwszym mamy wideo, w tym wideo widzimy pracę robota.
Do sterowania robotem używamy telefonu komórkowego z systemem Android, korzystamy z aplikacji, którą znaleźliśmy za darmo w sklepie z zabawkami o nazwie BlueArd zaprojektowanej przez Rui Santos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Krok 7: Szczotka do czyszczenia
Gdy czujnik ultradźwiękowy wykryje przedmiot, silnik obraca szczotką, aby usunąć przedmiot utknięty w rurze.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Krok 8: Czyszczenie wideo za pomocą pędzla
Krok 9: Sterowanie robotem
Zalecana:
Kask ochronny Covid, część 1: wprowadzenie do obwodów Tinkercad!: 20 kroków (ze zdjęciami)
Kask ochronny Covid, część 1: wprowadzenie do obwodów Tinkercad!: Witaj, przyjacielu! W tej dwuczęściowej serii nauczymy się korzystać z obwodów Tinkercad - zabawnego, potężnego i edukacyjnego narzędzia do nauki działania obwodów! Jednym z najlepszych sposobów uczenia się jest robienie. Dlatego najpierw zaprojektujemy nasz własny projekt: th
Licznik kroków - Micro:Bit: 12 kroków (ze zdjęciami)
Licznik kroków - Micro:Bit: Ten projekt będzie licznikiem kroków. Do pomiaru kroków użyjemy czujnika przyspieszenia wbudowanego w Micro:Bit. Za każdym razem, gdy Micro:Bit się trzęsie, dodamy 2 do licznika i wyświetlimy go na ekranie
Sweepy: Set It & Forget It Studio Cleaner: 10 kroków (ze zdjęciami)
Sweepy: Set It & Forget It Studio Cleaner: Autor: Evan Guan, Terence Lo i Wilson Yang Wprowadzenie & MotivationSweepy sprzątaczka pracowni została zaprojektowana w odpowiedzi na chaotyczne warunki pracowni architektonicznej pozostawione przez barbarzyńskich studentów. Masz dość bałaganu w studiu podczas rewi
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 kroków): 6 kroków (ze zdjęciami)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 kroków): Ładowanie indukcyjne (znane również jako ładowanie bezprzewodowe lub ładowanie bezprzewodowe) to rodzaj bezprzewodowego przesyłania energii. Wykorzystuje indukcję elektromagnetyczną do dostarczania energii elektrycznej do urządzeń przenośnych. Najpopularniejszym zastosowaniem jest stacja ładowania bezprzewodowego Qi
Jak zdemontować komputer za pomocą prostych kroków i zdjęć: 13 kroków (ze zdjęciami)
Jak zdemontować komputer za pomocą prostych kroków i zdjęć: To jest instrukcja demontażu komputera. Większość podstawowych komponentów ma budowę modułową i jest łatwa do usunięcia. Jednak ważne jest, abyś był w tym zorganizowany. Pomoże to uchronić Cię przed utratą części, a także ułatwi ponowny montaż