Spisu treści:

DIY Sun Tracker Robot przy użyciu Arduino: 3 kroki
DIY Sun Tracker Robot przy użyciu Arduino: 3 kroki

Wideo: DIY Sun Tracker Robot przy użyciu Arduino: 3 kroki

Wideo: DIY Sun Tracker Robot przy użyciu Arduino: 3 kroki
Wideo: Lesson 1: What is Arduino? Types of Arduino Boards and SunFounder Kit | SunFounder Robojax 2024, Listopad
Anonim
DIY Sun Tracker Robot za pomocą Arduino
DIY Sun Tracker Robot za pomocą Arduino

To jest samouczek dotyczący śledzenia słońca w tym filmie, zostaw obserwację! zaczynajmy.

Krok 1: Komponenty

Składniki!
Składniki!
Składniki!
Składniki!
Składniki!
Składniki!
Składniki!
Składniki!

Do tego będziesz potrzebować:

  • 1x Arduino Nano
  • 2x serwosilniki
  • 4x fotorezystory
  • 4x identyczne rezystory o tej samej rezystancji, najlepiej 200Ω do 1kΩ

Krok 2: Struktura

Struktura
Struktura
Struktura
Struktura

Do wykrywania światła używamy czterech oporników, na które oddziałują fotony, nazywane są one fotorezystorami. Dzielimy je czterema ścianami. Za każdym razem, gdy światło padnie z określonego rogu, tracker będzie obracał się w kierunku tego światła, aby wyśrodkować je między sekcjami, wykop dwa otwory dla każdego fotorezystora i podłącz go do powyższego obwodu (dla ruchu osi X i Y przykleiłem serwomotor na drugim).

Krok 3: Kod

Podłączyłem mój serwomotor osi X do cyfrowego pinu 8, a oś Y do cyfrowego pinu 7. Możesz skopiować ten kod, załadować go do arduino i pozwolić magii się wydarzyć.

Zalecana: