DIY Sun Tracker Robot przy użyciu Arduino: 3 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

To jest samouczek dotyczący śledzenia słońca w tym filmie, zostaw obserwację! zaczynajmy.

Krok 1: Komponenty

Do tego będziesz potrzebować:

• 1x Arduino Nano
• 2x serwosilniki
• 4x fotorezystory
• 4x identyczne rezystory o tej samej rezystancji, najlepiej 200Ω do 1kΩ

Krok 2: Struktura

Do wykrywania światła używamy czterech oporników, na które oddziałują fotony, nazywane są one fotorezystorami. Dzielimy je czterema ścianami. Za każdym razem, gdy światło padnie z określonego rogu, tracker będzie obracał się w kierunku tego światła, aby wyśrodkować je między sekcjami, wykop dwa otwory dla każdego fotorezystora i podłącz go do powyższego obwodu (dla ruchu osi X i Y przykleiłem serwomotor na drugim).

Krok 3: Kod

Podłączyłem mój serwomotor osi X do cyfrowego pinu 8, a oś Y do cyfrowego pinu 7. Możesz skopiować ten kod, załadować go do arduino i pozwolić magii się wydarzyć.