Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Ta instrukcja nie jest zalecana dla początkujących. Przed otwarciem i modyfikacją drona Tello powinieneś mieć spore zaufanie techniczne.
Powiedziawszy to; To świetny sposób na zdobycie sporej pewności technicznej;)
Chcesz więc, aby przednia kamera drona TELLO była skierowana w dół?
Może chcesz zrobić fajne selfie z lotu ptaka?
A może chcesz mieć możliwość nawigacji opartej na wizji maszynowej?
Być może chcesz spróbować zaprogramować Tello za pomocą eksperymentalnego oprogramowania do programowania blokowego TelloStorms, które jest częścią pracy magisterskiej na Wydziale Informatyki Uniwersytetu w Aarhus?
Tak czy inaczej, oto jak to zrobić..
PAMIĘTAJ: PRZED WYKONANIEM KAŻDEGO Z TYCH CZYNNOŚCI WYJMIJ BATERIĘ
Będziesz potrzebował:
- Mały śrubokręt krzyżakowy: PH000
- Przecinak do płukania/przecinak do drutu… (Może się przydać para naprawdę ostrych nożyczek, a także obcinaczki do paznokci…)
- Pistolet do klejenia na gorąco lub trochę sugru (a może po prostu sticky-tac lub spinacz do papieru… nie wiem… improwizacja)
Krok 1: Otwórz się
WYJMIJ AKUMULATOR PRZED WYKONANIEM JAKICHKOLWIEK Z TYCH CZYNNOŚCI
-Użyj małego śrubokręta krzyżakowego (PH000) do odkręcenia 4 śrub mocujących dolną pokrywę na miejscu
-Zdejmij pokrywę.
Krok 2: Podnieś…
- Użyj czegoś, co nie przetnie/nie uszkodzi płytki drukowanej (używam opaski na zamek błyskawiczny), aby delikatnie podnieść ją z tyłu.
- Pociągnij go delikatnie do tyłu, aby odsłonić obszar obudowy przedniej kamery.
Krok 3: Wybierz…
Wybierz gumową część i jakikolwiek inny luźny plastik, taki jak sprytny plastikowy element światłowodowy, który prowadzi światło z płyty głównej na przód drona:)
Krok 4: Odkręć
Odkręć dwie śruby mocujące uchwyt kamery.
Krok 5: Trudna część…
- Wyjmij uchwyt kamery z Tello. Nie skręcaj kabla zbyt mocno, nie wciskaj niczego zbyt mocno. Tylko bądź ostrożny. Przewodnik optyczny LED może również wyjść, nie przejmuj się tym zbytnio, to tylko fantazyjny kawałek plastiku, który zapewnia, że lampka stanu wygląda ładnie.
- Wsuń/włóż płytkę drukowaną z powrotem na miejsce.
- Jeśli chcesz mieć możliwość powrotu do w pełni dziewiczego TELLO, znajdź sposób na zamontowanie kamery bez usuwania jakichkolwiek plastików, jak ten facet tutaj:
Krok 6: Optymalizacja
Aby zmniejszyć kamerę, odetnij plastikowe końcówki montażowe.
Krok 7: Snip Snip
Przypnij mały plastikowy kawałek, który w przeciwnym razie wbiłby się w płaski kabel aparatu, gdy dolna pokrywa wróci do TELLO
Krok 8: Zamknij to
Załóż z powrotem dolną pokrywę. Dokręć śruby. Powinieneś mieć dwa pozostałe, są one potrzebne tylko wtedy, gdy chcesz cofnąć ten hack.
Krok 9: Mocowanie
- Użyj odrobiny gorącego kleju, aby zamocować kamerę w pożądanym kierunku.
- Włącz drona i obserwuj obraz z kamery podczas wykonywania ostatecznych regulacji, zanim klej całkowicie ostygnie. Utrzymaj drona poziomo i bezpośrednio nad łatwym celem, aby zwiększyć precyzję.
Krok 10: Gotowe
Miłego latania!
Zalecana:
FK (kinematyka do przodu) z Excelem, Arduino i przetwarzaniem: 8 kroków
FK (Forward Kinematic) Z Excelem, Arduino i przetwarzaniem: Forward Kinematic jest używany do znajdowania wartości End Effector (x, y, z) w przestrzeni 3D
Kinematyka do przodu z Excelem, Arduino i przetwarzaniem: 8 kroków
Kinematyka do przodu W programie Excel, Arduino i przetwarzanie: Kinematyka do przodu służy do znajdowania wartości efektu końcowego (x, y, z) w przestrzeni 3D
4-bitowy licznik binarny w górę/w dół: 11 kroków
4-bitowy licznik binarny w górę/w dół: Licznik jest 4-bitowym licznikiem binarnym w górę/w dół. Oznacza to, że ten licznik może zliczać od 0 do 15 lub od 15 do 0, ponieważ zlicza w górę lub w dół. Projekt jest licznikiem binarnym wykonanym z diodami 4029, 555 i 4-10 mm głównie przy użyciu podwójnego dip
Ponowne użycie modułu kamery internetowej HP WebCam 101 Aka 679257-330 jako standardowej kamery internetowej USB: 5 kroków
Ponownie użyj modułu kamery internetowej HP 101 Aka 679257-330 Jako ogólnej kamery internetowej USB: Chcę urozmaicić mojego 14-letniego Panasonica CF-18 o zupełnie nową kamerę internetową, ale Panasonic nie obsługuje już tej wspaniałej maszyny, więc muszę użyj szarej substancji do czegoś łatwiejszego niż b&b (piwa i hamburgery). To jest pierwsza część
Jak przenieść do przodu: 8 kroków
Jak przekierować port: Niezależnie od tego, czy chcesz hostować serwer gier, czy próbujesz hostować przekierowanie portów serwera internetowego, jest to niezbędny krok, aby Twój serwer komunikował się z resztą Internetu. Teraz niektórzy z was mogą się zastanawiać , „co to jest przekierowanie portów?