Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
Kinematyka do przodu służy do znajdowania wartości efektu końcowego (x, y, z) w przestrzeni 3D.
Krok 1: Podstawowa teoria
W zasadzie kinematyka do przodu wykorzystuje teorię trygonometrii, która jest połączona (połączona). Za pomocą parametrów długości (r) i kąta (0) można poznać położenie Efektora końcowego, a mianowicie (x, y) dla przestrzeni 2D i (x, y, z) dla 3D.
Krok 2: Modelka
Do modelu przyjęto teta1 (0 stopni), teta1 (0 stopni), teta2 (0 stopni), teta3 (0 stopni), teta4 (0 stopni). A długość a1-a4 = 100mm (można zmienić według potrzeb). W programie Excel można symulować kąty i długości (pobierz plik).
Krok 3: Efektor końcowy
Z powyższej macierzy formuła jest symulowana przy użyciu programu Excel.
Krok 4: Symulacja Excela
W Excelu1 jest podstawowa teoria odniesienia. W razie potrzeby można modyfikować kąty i długości. Który później będzie znany jako End Effector (xyz). Dla Excela to system, który zrobiłem.
Krok 5: Schemat i system Arduino
Materiały eksploatacyjne:
1. Arduino Uno 1 szt.
2. Potencjometr 100k Ohm 5 szt.
3. Kabel (potrzebny)
4. PC (Arduino IDE, Excel, Przetwarzanie)
5. Kabel USB
6. Cardbard (potrzebny)
Umieściłem Arduino Uno w używanej skrzynce PLC, aby uniknąć elektryczności statycznej. Schematy połączeń patrz rysunek. Dla systemu okuć do tratwy Forward Arm Kinematic zgodnie z wykonanym systemem.
Krok 6: Przesyłanie programu Arduino
Pliki programu Arduino znajdują się w pliku do pobrania.
Krok 7: Przetwarzanie symulacji
Program na pobraniu pliku.
Krok 8: Finał
Referencja:
1.
2. Teoria (w pliku do pobrania)
3.
Zalecana:
FK (kinematyka do przodu) z Excelem, Arduino i przetwarzaniem: 8 kroków
FK (Forward Kinematic) Z Excelem, Arduino i przetwarzaniem: Forward Kinematic jest używany do znajdowania wartości End Effector (x, y, z) w przestrzeni 3D
Woltomierz DIY z wykorzystaniem Arduino i przetwarzaniem: 4 kroki
Woltomierz DIY wykorzystujący Arduino i przetwarzanie: Witam i zapraszam do dzisiejszego projektu. Jestem Sarvesh i dzisiaj zrobimy woltomierz oparty na arduino. Ale to, co się różni od tego, to to, że pokaże swoje dane wyjściowe w oprogramowaniu przetwarzającym. Teraz w jednym z moich poprzednich samouczków stworzyliśmy proces
Skierowanie kamery do przodu TELLO w dół: 10 kroków
Skierowanie kamery do przodu TELLO w dół: Ta instrukcja nie jest zalecana dla początkujących. Przed otwarciem i modyfikacją drona Tello powinieneś mieć spore zaufanie techniczne. Powiedziawszy to; To świetny sposób na zdobycie sporej pewności technicznej;) Więc chcesz
Klawiatura 4x4 z Arduino i przetwarzaniem: 4 kroki (ze zdjęciami)
Klawiatura 4x4 z Arduino i przetwarzaniem: Nie lubisz wyświetlaczy LCD? Chcesz, aby Twoje projekty wyglądały atrakcyjnie? Cóż, oto rozwiązanie. W tej instrukcji będziesz mógł uwolnić się od kłopotów związanych z używaniem ekranu LCD do wyświetlania treści z Arduino, a także
Jak przenieść do przodu: 8 kroków
Jak przekierować port: Niezależnie od tego, czy chcesz hostować serwer gier, czy próbujesz hostować przekierowanie portów serwera internetowego, jest to niezbędny krok, aby Twój serwer komunikował się z resztą Internetu. Teraz niektórzy z was mogą się zastanawiać , „co to jest przekierowanie portów?