Projekt Mały samochód: 9 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Ten samochód powstał jako twórcza aktywność dla studentów projektu Erazmus. Mały samochód świętował wielki sukces. Postanowiłem więc podzielić się tym małym, skromnym, a jednocześnie bardzo pouczającym projektem ze społecznością. Jest to idealne rozwiązanie, aby zapewnić rozrywkę uczniom, na przykład podczas dnia otwartego w szkołach. Ten projekt pomoże uczniom opanować umiejętności drukowania 3D, tworzenia PCB, umiejętności konstruowania i umiejętności programowania. A najlepsza jest cena, którą można wcisnąć poniżej 15 dolarów za jeden samochód. Ten projekt jest idealny do nauki, a potem może być również wykorzystany do rozrywki. Bardzo popularne są wyścigi tych samochodów w mojej szkole.

Krok 1: Wymagane części i narzędzia

Aby zbudować jeden niesamowity mały samochód, będziesz potrzebować:

1x silnik o rozmiarze 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x odbiornik Bluetooth

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x sterownik silnika l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x16 MHz kryształ

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x rozmiar serwomotoru mikro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x bateria LiPo powinna mieć około 600 mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Ciasto…

4x nakrętki M3

8x śruby M3x8

2x śruby z łbem stożkowym M3x16

1x dioda LED 5mm

1x rezystor 220 Ohm

1x gniazdo do 28-pinowego układu scalonego

1x gniazdo dla 16-pinowego układu scalonego

Rezystor 2x 10 kΩ

1x rezystor 20kOhm

Nagłówki szpilki

1x 6-pinowa żeńska listwa pinowa;

2x 1pin żeński nagłówek pinowy

2x gumki

Pręt gwintowany M3 o długości 8 cm

rurki termokurczliwe

wytrzymały drut

Potrzebne narzędzia

drukarka 3d

Lutownica

Śrubokręt

Wiertarka

Krok 2: Podwozie

Ten krok jest dość prosty. Wystarczy wydrukować obudowę. Twój będzie trochę inny z przodu, ale to jest OK. To ulepszona wersja.

Krok 3: Podłączanie serwomechanizmu

Niektóre śruby mogą być zapakowane z serwomechanizmem. Użyj ich, aby przymocować serwo do podwozia.

Krok 4: Tylna oś

Teraz wydrukuj tylne koło i sprawdź, czy może się swobodnie obracać w tylnej osi. Jeśli nie może się obracać, powiększ otwór. Następnie kontynuuj jak na zdjęciach. Połowa oznacza, że musisz wydrukować dwa z obu połówek małego koła zębatego i półkoła. A następnie sklej je razem. Zamontuj gumkę jednocześnie z większym półkołem, ponieważ nie będziesz mógł jej później włożyć. Następnie przymocuj silnik za pomocą dwóch opasek zaciskowych. Jako opony używa się starej opony z roweru.

Krok 5: Oś przednia

Wydrukuj zarówno zwrotnice, jak i koła. Pamiętaj, aby nie mieszać przednich i tylnych kół, nie są one takie same. Sprawdź, czy koło może swobodnie obracać się w kostce, jeśli nie, powiększ otwór. Następnie zabezpiecz go śrubą M3x8 i podkładką. Niektóre WD-40 mogą się przydać.

Użyj czterech śrub M3x8, aby przymocować górny pokład, jak pokazano na rysunku.

Weź solidny drut i wygnij go jak na zdjęciach. Krótszy ma 34 mm między zagięciami, a dłuższy 49 mm między zagięciami. Krótszy przechodzi od serwa do kostki, a dłuższy między knykciami. Aby zapobiec wypadaniu dodałem termokurczliwe na końcach

Krok 6: Taca baterii

Wydrukuj 2 szt. obu stron i tacki na baterie. Komora baterii została genialnie zaprojektowana, ponieważ tace na baterie można przymocować na kilka różnych sposobów, co ułatwia korzystanie z baterii o niemal każdym rozmiarze. A boki można zdjąć w dowolnym momencie, dzięki czemu można łatwo wymienić baterię.

Krok 7: PCB

Mózg małego samochodu można wykonać na dwa sposoby.

Samochód korzysta obecnie z wersji 1, której pliki są dołączone. Pliki zostały wykonane w Autodesk Eagle i znajdują się tutaj zarówno schematy, jak i PCB. Zestawienie materiałów jest w pierwszym kroku.

Ale pierwsza wersja nie była idealna. Zaprojektowałem więc drugą wersję. Został zaprojektowany w narzędziu internetowym EasyEDA i wyprodukowany w JLCPcb. Wersja 2 zawiera ładowarkę, konwerter podwyższający napięcie na 5V, złącze do NRF24l01 i niestandardowy mostek H na pokładzie. A wersja 2 używa Arduino nano, ponieważ samodzielna Atmega 328p była tak nieporęczna. Pliki można znaleźć tutaj:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Zestawienie materiałów jest inne dla wersji 2 i znajduje się w tym łączu. Brakuje tylko Arduino Nano.

Jednym małym problemem jest to, że wersja 2 nie została jeszcze przetestowana, ponieważ projekt powstał zaledwie tydzień temu, a części jeszcze nie dotarły. Dobrą wiadomością jest to, że nie widzę powodu, dla którego to miałoby nie działać.

Krok 8: Jak to kontrolować?

Ten samochód jest sterowany głównie przez bluetooth. W sklepie Play jest wiele aplikacji, z których można korzystać. Używam elektroniki aplikacji Bluetooth (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=pl). Aby sterować samochodem stwórz nowy panel i dodaj do niego jeden joystick o maksymalnej wartości 100 i minimalnej wartości -100.

Krok 9: Wykończenie

Ostatnim krokiem jest zabezpieczenie PCB dwoma śrubami M3x8 i gotowe. Bądź na bieżąco, ponieważ wciąż ulepszam ten niesamowity projekt.