DRON HYBRYDOWY PLUTOX: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Kiedy kochasz zarówno drony, jak i łaziki, chciałbyś mieć je oba razem. Po prostu dodając zestaw kół do mojego już istniejącego drona PlutoX i za pomocą prostego kodowania, opracowałem tego hybrydowego drona.

Krok 1: SZCZEGÓŁY

Chciałem zbudować prototyp, który może latać i chodzić po ziemi, czyli w skrócie połączenie drona i łazika. Wtedy zdecydowałem się zrobić mój projekt za pomocą kontrolera PlutoX, który steruje dronem, a także ma dodatek na tabliczce rozdzielczej, który wykorzystałem do dodania dodatkowych funkcji, takich jak tryb łazika.

Ze względu na małe koła trudno jest utrzymać kurs na wprost, do tego użyłem czegoś, co nazywa się Autostabilizacją. Autostabilizacja wykorzystuje dane z magnetometru dronów i utrzymuje prosty kurs. Nagłówek można zmienić tylko za pomocą telefonu (kontrolera).

Aby otworzyć światu eksperymenty z dronami, Drona Aviation finansuje społecznościowe PlutoX na Indiegogo. Wesprzyj nas i pomóż nam go ożywić:

Krok 2: WYMAGANE SKŁADNIKI KOŃCOWE

• PlutoX
• Drukowane w 3D koła i wsparcie silnika
• Silniki szczotkowane 400 obr./min
• Baterie 600 mAh

Krok 3: PRZYGOTOWANIE SPRZĘTU

W tym projekcie zdecydowałem się na wykorzystanie drona PlutoX ze względu na jego modułowość sprzętową. Dodawanie większości struktur jest łatwiejsze. Do mojego projektu potrzebowałem czegoś, co utrzyma koła, abym mógł używać mojego drona jako łazika. Korzystając z tego wspornika koła, mogę łatwo przypiąć silniki łazika do ramy

Krok 4: 3 PRZYGOTOWANIE OPROGRAMOWANIA

• Jeśli PlutoX jest ROZBROJONY (tj. w trybie łazika)
• Sprawdź, czy jest Auto-Stabilized czy nie (AutoStablization pomaga łazikowi utrzymać kierunek za pomocą Magnetometru)
• Jeśli jest on ustabilizowany automatycznie, wskaż, włączając lewą diodę LED, aby uzyskać kurs z kąta odchylenia.
• Jeśli nie jest automatycznie stabilizowany, wskaż poprzez włączenie prawej diody LED Pobierz wejście RC i wykonaj korekcję błędów (korekta błędów - tylko w przypadku automatycznej stabilizacji)
• Ustaw kierunek i wejście PWM dla silnika M2 i M3 Kierunek silnika
• Do przodu - M2 i M3 oba do przoduReverse - M2 i M3 oba do tyłuPrawo - M2 do przodu, M3 do tyłuLeft - M2 do tyłu, M3 do przodu
• Jeśli PlutoX jest uzbrojony, działa w trybie drona

Automatyczna stabilizacja - Używanie mniejszych kół w trybie łazika czasami staje się wadą, ponieważ dron ma trudności z poruszaniem się w linii prostej/w kierunku do przodu.

Automatyczna stabilizacja wykorzystuje dane z magnetometru dronów i uzyskuje kąt odchylenia. Za jego pomocą możemy poruszać łazikiem w linii prostej.

LINK DO GITHUA