Układ wydechowy i rozdział mocy robota: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Kolejna z serii budowy robota do użytku na zewnątrz. W tym rozdziale zainstalujemy wentylator wyciągowy, wykonamy półki na akumulator, sterowanie silnikiem/główne Raspberry Pi oraz konwertery mocy. Celem jest w pełni autonomiczny robot do wykonywania obowiązków na zewnątrz.

Podobnie jak w przypadku całej mojej pracy, wielkie okrzyki dla DroneRobotWorkShop, naprawdę gigantyczne ramiona, na których stoję. Bez ServoCity i około stu osób w sieci nie byłbym nigdzie.

Wentylator wyciągowy będzie wypuszczał powietrze od góry, pobierając powietrze z dołu szczelnego pudełka z elektroniką. Półki mieszczą baterię i sprzęt, a górna półka zawiera dystrybucję zasilania, przełącznik Ethernet i prawdopodobnie kolejny Raspberry Pi dla OpenMV

Krok 1: Utwórz uchwyt na wentylator

Używając 3 1/2" kwadratowego kawałka 1/4 warstwy, wywierciłem 1" otwór w środku. Sklejenie razem dwóch 1/4 kwadratowych pasków pleksi dało mi sposób na przymocowanie do górnej części obudowy. Przymocowałem je do krawędzi ramy warstwowej i wywierciłem cztery otwory montażowe za pomocą śrub 3mm. Umieszczając śruby w pobliżu ramy, aby zachować odpowiednie odstępy, mogłem przykleić paski do góry, znalazłem regulowany drążek, który był całkiem przydatny, aby utrzymać go na miejscu, dopóki klej nie wyschnie.

1-calowy wentylator został przyklejony do ramy za pomocą kleju silikonowego, a rama została ponownie przymocowana do pasków z pleksiglasu.

Krok 2: Regały

Potrzebuję na razie trzech półek, być może czwartej. Niższy poziom to bateria, znalazłem te półki z pleksi 1/4 x 4" x 12", które pasują idealnie. Najpierw zamontowałem półkę na akumulator, zaznaczyłem następną wysokość, przykleiłem paski plexi 1/4, tymczasowo zainstalowałem sterowanie silnikiem i raspberry pi, zaznaczyłem wysokość i zamontowałem górną półkę. Te półki nie są przyklejone, ale będą wiercić i wbijać śrubę 3 mm, aby umożliwić łatwe usunięcie

Krok 3: Mocowanie elektroniki do półek

Zacząłem od konwerterów mocy, 12 V pochodzących z akumulatora, ale potrzebuję dużo 5 V i trochę 3,3 V, więc mam trzy konwertery 5 V i jeden konwerter 3,3 V. Umożliwiają one regulację, dzięki czemu mogę zmienić w razie potrzeby. Mój przełącznik Ethernet połączy się z Raspberry Pis (2-4).

Zaznaczyłem położenie desek, oszacowałem położenie otworów, wywierciłem i nagwintowałem pod 3mm pionki. To samo zrobiłem dla sterownika silnika i raspberry pi.

Krok 4: Podłącz zworki do konwerterów Buck Step Down

Zworki napięcia 12V i określone na zewnątrz zostały utworzone, starałem się utrzymać je wystarczająco długo, aby w razie potrzeby umożliwić usunięcie półki, ale zworki napięcia wyjściowego nie były wystarczająco długie. Przetworniki Buck Step Down mają małą śrubkę, która pozwala wybrać napięcie wyjściowe.

Krok 5: Przełącznik akumulatora przewodu i dioda ochronna

To był bardzo trudny krok, ale przy planowaniu działa świetnie.

Ta wiązka przewodów łączy akumulator z przekaźnikiem zamiast z przełącznikiem, ponieważ akumulator może mieć więcej amperów, niż może wytrzymać przełącznik. Prawdopodobnie z czasem będę potrzebować większej baterii, więc jest to krok zabezpieczający w przyszłości.

Przekaźnik będzie włączany i wyłączany za pomocą tego przełącznika, wodoodporny i z diodą LED 12V. Chciałbym, żeby dioda świeciła się, gdy jest włączona, opcja domyślna.

Dioda 40A umożliwia powrót prądu do akumulatora, gdy wyłącznik jest wyłączony lub przepalony bezpiecznik. To ochroni twoją elektronikę i jest koniecznością.

Spędziłem około tygodnia na poprawianiu okablowania i byłem całkiem zadowolony, że zadziałało za pierwszym razem!

Krok 6: Testowanie

Każde wyjście i szynę zbiorczą należy przetestować indywidualnie przed podłączeniem jakiejkolwiek elektroniki. Znalazłem odwróconą polaryzację na szynie zbiorczej 3,3 V, która usmażyłaby Arduino lub serwo, więc zachowaj ostrożność przy podwójnym sprawdzaniu.

Następnie dokończę okablowanie silnika i uruchomię sterowanie silnikiem. Zróbmy ruch tego robota!