Lego Trotbot: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ta instrukcja pokazuje, jak zbudować Trotbota, używając tylko części LEGO.

Krok 1: Co to jest Trotbot?

Trotbot to konstrukcja mechanicznego chodzika, wiedziałem o tym, ponieważ bardzo lubię Strandbeest Theo Jansena.

Strandbeest ma pewne ograniczenia dla robota, ponieważ może chodzić tylko po płaskiej powierzchni, Trotbot został stworzony, aby to przezwyciężyć.

Makezine ma bardzo dobry artykuł, który o tym mówi, wiem o tym również czytając ten artykuł. Więc nie piszę tu zduplikowanych słów, po prostu przeczytaj to:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Krok 2: Duży problem z momentem obrotowym

Oryginalna konstrukcja wspomniana w artykule Makezine wykorzystuje parę największych silników momentowych LEGO (XL) i używa zestawu przekładni 1:5, aby ponownie pomnożyć moment obrotowy. W moich testach moment obrotowy jest zbyt duży dla plastiku. Części LEGO są bardzo łatwe do złamania, więc zrezygnowałem z zestawu 1:5.

Krok 3: Cyfrowy projektant LEGO

Najnowsza wersja LEGO Digital Designer (LDD) to 4.3.11, została wydana w 2013 roku. LEGO powiedziało, że nie obsługuje już LDD, ale nadal jest to potężne narzędzie do projektowania i udostępniania LEGO. Nadal możesz go pobrać tutaj:

www.lego.com/en-us/ldd

Projekt LEGO Trotbot wspomina w artykule makezine nie tylko używa LEGO, ale także wymaga rozbicia niektórych części LEGO i sklejenia ich ze sobą. A także nie ujawniają pełnych kroków, jak to zrobić.

Więc przeprojektowałem go za pomocą LDD, teraz używa tylko części LEGO i nie wymaga łamania żadnych części. Oznacza to, że wszystkie części można ponownie wykorzystać w kolejnych projektach:>

Uwaga 1: Jestem nowy w LDD, niektóre części części mechaniczne nie wiem, jak się połączyć. Myślę, że mądrzy ludzie, tacy jak ty, wiedzą, jak to zrobić.

Uwaga 2: Jeśli wiesz, jak naprawić mój Trotbot.lxf, wyślij go do mnie do udostępnienia;>

Krok 4: Zestawienie materiałów

Jedną z najlepszych funkcji LDD jest możliwość generowania listy BOM. Bardzo przydatne jest zamówienie wszystkich części LEGO przed montażem.

Uwaga: możesz zamówić 8 kolejnych „CROSS AXLE 4M” i 8 kolejnych „CROSS AXLE 8M” w celu dalszego dostrojenia.

Krok 5: Montaż

Do montażu należy postępować zgodnie z załączoną instrukcją budowy w formacie PDF.

Krok 6: Element sterowania silnikiem

BOM i instrukcja budowania nie zawierają jeszcze elementu sterowania silnikiem.

Najprostszym sposobem jest użycie pilota LEGO;

Do sterowania nim można użyć pilota WiFi WebSocket:

Lub możesz dodać MCU lub RPi zrobić robota i włączyć Trotbota jako część mechaniczną robota.

Krok 7: Dostrajanie

Jak wspomniano w artykule Makezine, najważniejszą częścią jest mechaniczne poruszanie się nóg. W każdej nodze znajdują się 2 osie poprzeczne, w instrukcji budowy są to 3M i 7M. Możesz zamienić go reprezentatywnie na 4M i 8M i samodzielnie przetestować wydajność wspinaczki.

A także możesz zobaczyć, że mój Trotbot ma duże stopy, może to pomóc w zwiększeniu tarcia na śliskiej podłodze.

Trotbot w tej instrukcji jest tylko szkieletem, możesz go upiększyć wyobraźnią!

Krok 8: Miłej gry

Czas zabrać Trotbota na zewnątrz do gry!