Zbuduj mikrokwadrotor z obsługą Wi-Fi: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Ten instruktażowy po prostu nagraj, jak łatwo zbudujesz mikro-kwadrotor z obsługą WiFi!

Większość części można kupić tanio i łatwo.

I używaj swojego telefonu z Androidem jako pilota.

Krok 1: Rzeczy, które wymagają przygotowania

Części, których będziesz potrzebować:

1. płyta kontrolera lotu, tutaj „SP racing F3 EVO Brushed”.
2. 8520 szczotkowany silnik * 4
3. Śmigło śmigła z łopatami 65 mm
4. Akumulator li-po 1S 3,7 V 300 ~ 600 mAh;
5. Moduł wifi ESP-01
6. dowolna ramka do mikro-kwadrotora, możesz zrób to sam lub gdzieś kupić.

Narzędzia/Rzeczy, których potrzebujesz:

1. lutownica
2. lutować
3. taśma
4. taśma piankowa
5. gorący klej
6. dowolny mostek UART na USB (do flashowania oprogramowania ESP-01)

Krok 2: Oprogramowanie układowe Flash ESP8266 i ustawienie modułu WiFi

Pobierz oprogramowanie esp-link:

I sflashuj go przez mostek UART do USB.

Po flashu zrestartuj ESP-01, a znajdziesz identyfikator SSID o nazwie „ESP_XXXXXX”.

(XXXXXX to co najmniej 3 bajty adresu MAC modułu ESP-01)

Podłącz go i otwórz https://192.168.4.1 w przeglądarce.

Przejdź do strony "Dziennik debugowania", ustaw na "wyłączone".

Przejdź do strony „Konsola uC”, ustaw „Baud” na „115200”.

Możesz także zmienić dowolną inną rzecz (np. SSID, hasło…)

* Modyfikacja obrazu okablowania z

* Obraz wyprowadzenia ESP-01 z

Krok 3: Podłącz i umieść wszystkie rzeczy

Krok 4: Ustawienie drona

Uwaga: [email protected]+, [email protected]+ usuwają „RX_MSP” dla wszystkich płyt F3, które są potrzebne do sterowania z aplikacji. Może zaistnieć potrzeba sflashowania starszej wersji lub zbudowania oprogramowania sprzętowego w wersji umożliwiającej 'RX_MSP'.

1) podłącz FC za pomocą konfiguratora Clean/Betaflight za pomocą kabla USB (w zależności od używanego oprogramowania sprzętowego FC)

2) Przejdź do zakładki „Porty”.

- rząd UART1 -> włącz "MSP".

- Zapisz i uruchom ponownie

3) Przejdź do zakładki „Konfiguracje”.

- Mikser -> Quad X

- Tryb odbiornika -> "RX_MSP".

- Ustaw zatrzymanie silnika

-Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100

- Zapisz i uruchom ponownie

4) Przejdź do zakładki „Tryby”

- Ustaw "ARM" na AUX1, jeśli chcesz uzbroić za pomocą przycisku AUX1.

- Ustaw tryby lotów (opcjonalnie). Tryb Acro/Rate jest trybem domyślnym, więc jeśli chcesz używać kąta i horyzontu, musisz go teraz ustawić.

- Zwykle ustawiam tryb Angle na AUX2, Horizon na AUX3, tryb Acro/Rate, jeśli oba są wyłączone.

5) zakładka „CLI”

- Motor Jitter/Rozruch wirowania -> Typ: "set motor_pwm_rate=16000" enter.

- Wpisz: "zapisz" enter.

- automatycznie uruchomi się ponownie.

6) zakładka „Odbiornik”

- tutaj możesz sprawdzić komendy sterujące.

ps. Dzięki przewodnikowi konfiguracji rschoi_75, większość części jest taka sama, tylko część RX jest inna.

Krok 5: Połącz się i lataj

Uwaga: [email protected]+, [email protected]+ usuwają „RX_MSP” dla wszystkich płyt F3, które są potrzebne do sterowania z aplikacji. Może być konieczne sflashowanie starszej wersji lub zbudowanie oprogramowania sprzętowego w wersji umożliwiającej „RX_MSP”

pobierz tę aplikację: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

lub możesz sam zbudować:

połącz się z identyfikatorem SSID drona, otwórz aplikację o nazwie "MSP-Controller", kliknij ikonę nadajnika w lewym górnym rogu, wpisz 'tcp://192.168.4.1:2323' i kliknij 'połącz', i widzisz, że status zostanie zaktualizowany.

a potem uzbroić i polecieć quadrotorem jako ustawieniem!!