Zrobiłem Quad Copter: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Quadcoptera zrobiłem tylko z ciekawości, czy mogę to zrobić? czy może latać? Wiele lat temu bawiłem się samolotami RC i helikopterami, wiedziałem, że może latać, ale nie jest to łatwa gra, często się zawiesza, odbudowuje i próbuje ponownie. Dziś trzymam nadajnik RC, wszystkie moje wspomnienia raz wróciły, wydaje mi się, że dawno spotkałem przyjaciela, którego nie widziałem.

Jak zmotywować się do samodzielnego wykonania quada śmigłowca? mógłbym kupić jeden; oczywiście z przeglądarki mojego komputera, ale stwierdziłem, że są one skomplikowane, czy mogę to uprościć i wyczyścić? W tym instruktażowym po prostu nauczyłem, jak to zrobiłem, nie ma żadnych zasad, żadnych instrukcji, żadnych składników, po prostu używając tego, co znalazłem pod ręką, oczywiście czegoś, czego nie mogłem zrobić, kupiłem to.

Krok 1: Plan projektu

Patrz plan, jest wiele szczegółów, aby zbudować ten quad copter, po pierwsze rama wykonana z cienkiej płyty warstwowej o długości około 400 mm i grubości 5 mm w konfiguracji X, 4 bezszczotkowe silniki z 8 x 4,5 śmigła na każdej końcówce, mocowanie silnika na plastikowym wsporniku, który jest dostarczany z silnikiem, jedno gniazdo we wsporniku ma również szerokość 5 mm, co idealnie pasuje do sklejki.

Przewody silnika zostały przylutowane na twardo do ESC, jak pokazano na planie z kierunkiem obrotu śmigieł, 4 śmigła: dwa śmigła (dodatnie) i dwa popychacz (ujemne), to są określenia z samolotów RC. Jest też górna płytka mocująca elektronikę i dolna płytka podtrzymująca akumulator, która również mocuje elementy ramy, 4 kawałki podkładki wycięte i wklejone pod wspornik dla tłumienia, montuję również płytkę monitora napięcia z tyłu, ta został zabrany ze starego nadajnika RC i bardzo dobry w użyciu, gdy świecą tylko trzy diody, muszę go wylądować.

Krok 2: Tablica elektroniczna

Płyta kontrolera lotu, której użyłem, to KK2.1.5, która ma wiele artykułów na stronach wewnętrznych, w tym kilka kroków konfiguracyjnych, które należy wykonać, używany zestaw baterii to jeden, używam 3 x 18650 zaczerpniętych ze starej obudowy baterii komputera, po prostu podobnie jak wiele artykułów w Internecie uczyło się, jak to zrobić, ale stare baterie nie są nowe w użyciu, czasami napięcie jest normalne, ale w rzeczywistości nie ma żadnego prądu, trzeba dopasować dobre i złe baterie.

Poniżej znajduje się konfiguracja PI ustawiona w tablicy KK:

Rolka/Podziałka: PG:30 PL:100, IG:0, IL:20

Odchylenie: PG:50, PL:20, IG:0, IL:20

Poziom własny: PG:70, PL:20, IG:0, IL:0

Krok 3: O lataniu

Lot quadcoptera jest bardziej prawdopodobny w przypadku helikoptera, ale nie tak, jak w przypadku samolotów z nieruchomymi skrzydłami, ponieważ nieruchome skrzydła zawsze ciągną do przodu, nie można ich zatrzymać, quad śmigłowiec można cofnąć, jednak przepustnica nieruchomych skrzydeł ma mniejszy wpływ, jeśli przypadkowo odrzuć samolot nie zrzuci tak szybko, ale quad copter z pewnością to zrobi, bądź świadomy.